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公开(公告)号：CN101673414A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910236055.1
申请日：2009-10-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米雌穗三维形态虚拟建模方法，该方法包括步骤：观测玉米雌穗形态结构，确定玉米雌穗三维形态的特征参数；根据所述特征参数建立玉米雌穗的三维虚拟形态模型，其中分别对雌穗轴线、果穗柄、穗轴、苞叶和籽粒进行建模。本发明将现代计算机图形技术与现代农业科学和生产过程相结合，对于不同玉米品种，通过设置模型参数，即可在计算机上实现雌穗的三维显示，具有较强的真实感效果。该模型可控性强，易于操作，可满足玉米雌穗数字化设计的需要。
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公开(公告)号：CN212008943U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020404921.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量三维扫描光谱成像测量装置，包括无人航空器、扫描测量装置以及固定支架，固定支架固定设置在无人航空器的底部，扫描测量装置设置在固定支架上；扫描测量装置包括箱体以及设于箱体内的三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计、无线通信模块和控制器；三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计和无线通信模块分别与控制器电性连接。本实用新型提供的高通量三维扫描光谱成像测量装置，以无人机为载体，测量功能丰富多样，提高了测量效果与效率。
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公开(公告)号：CN211553770U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922207477.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集领域，公开了一种植物表型信息采集装置，该植物表型信息采集装置包括：移动平台和设置在所述移动平台上的机械臂；所述机械臂包括：多个支撑杆；各所述支撑杆依次可转动的连接；每个所述支撑杆上均设有用于获取植物的颜色纹理及形态信息的图像传感器。本实用新型提供的植物表型信息采集装置，通过在移动平台上设置包括多个支撑杆的机械臂，将各支撑杆依次可转动的连接，并在每个支撑杆上均设置图像传感器，使得该植物表型信息采集装置通过移动机构能够自行路径规划，配合支撑杆和图像传感器可实现植物多个角度图像的自动获取，进而通过三维计算几何方法即可获得植物表型信息。
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公开(公告)号：CN210721431U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921419071.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/0488 , G06Q50/12 , H04N13/275 , H04N13/363
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种智慧餐厅，包括：餐桌和多个第一类投影机，餐桌上包括交互式触摸屏、雾幕发生器、控制器和多个第二类投影机，所述交互式触摸屏、所述雾幕发生器、所述多个第一类投影机以及所述多个第二类投影机分别与所述控制器电连接，所述控制器中存储有菜肴3D模型、就餐背景模式3D视频。通过第一类投影机和第二类投影机将餐饮文化、就餐背景模式以及菜肴的虚拟现实进行整合，构建沉浸式智慧餐厅，可以实现点菜‑上菜‑就餐多环节、全方位的交互体验，提升就餐的沉浸感。
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公开(公告)号：CN210295036U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921386136.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种产品展销台系统，通过设置图像传感器以及配合使用的图像识别系统，获取展销台面上预设区域内目标产品图像，识别出目标产品图像信息；通过设置第一手势识别传感器、第二手势识别传感器以及配合使用的手势识别系统，实时确定用户的手势信号以及对应的交互指令，实现人机非接触式的交互操作；通过设置显示器，实现人机交互界面显示，通过设置微型电脑，实现整个展销台的基础控制。本实用新型实施例中提供的产品展销台系统能便捷地应用于农展馆、农业科普馆、农产品超市、水果超市等农产品展销集中地，可以提高用户交互效率和体验度。而且，在产品展销台系统中设置有两个手势识别传感器，有效增加了用户手势的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210282297U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920804402.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209913951U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920781527.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN209803822U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920698212.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208902065U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821384872.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。
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公开(公告)号：CN208902035U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821234066.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层监测装置，属于作物监测技术领域，其包括支架、转盘、热成像仪、摄像头、控制中心、处理中心和驱动单元，热成像仪和摄像头均安装在转盘的上端面，转盘安装在支架的顶端，驱动单元安装在转盘上并在控制中心的控制下驱动转盘旋转，处理中心根据热成像仪和摄像头拍摄的作物图像信息分析获取作物的内部信息。本实用新型中的热成像仪和摄像头分别获得作物群体的热辐射图像和数码图像，在控制中心的作用下，驱动单元驱动转盘转动，进而带动安装在转盘上的热成像仪和摄像头旋转，获取作物不同角度的图像信息，经过处理中心的分析获取该作物的三维立体图，从而分析出该作物的株高、茎粗、株幅值及叶幅值等多项内部信息。
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