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公开(公告)号：CN115217892A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835008.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与主动阻尼装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元和限位单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。隔振单元的三向布置实现了三向隔振，能够保证转运过程中姿态恒定同时有效抑制摇摆晃动，添加主动阻尼单元实现了精密阻尼调控隔振，同时添加限位单元实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN115112491A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210003682.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 二维行程扩展辐照松弛全自动检测装置和方法属于材料特性测量领域；在隔振台架上固装X向运动导轨组件，Y向运动导轨组件可沿X向往复运动地配装在X向运动导轨组件上，在Y向运动导轨组件上可沿Y向往复运动地安装水平直线运动滑块，在水平直线运动滑块上固装辐照松弛组件，在隔振台架上依次固装压力测量系统和支架，在支架的同一侧面上沿Y向依次安装盒盖抓取组件和螺栓自动旋入旋出与气体交换系统，通过辐照松弛组件依次分别与螺栓自动旋入旋出与气体交换系统、盒盖抓取组件和压力测量系统的相互配合完成检测；解决了辐照松弛特性全自动、高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN114895311A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210380798.1
申请日：2022-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种高采样率高精度的便捷实时声波测距系统，包括：板卡硬件、FPGA软件、实时测距软件。板卡硬件包括USB声卡芯片、DAC、MEMS数字麦克风及FPGA模块。USB声卡芯片为具备192kHz采样率的专用声卡芯片，与操作系统通信；DAC为高动态范围的音频解码芯片，转成模拟信号并输至音箱；MEMS数字麦克风具有宽频带响应范围；FPGA模块为GW1N系列芯片，连接MEMS数字麦克风。FPGA软件实现MEMS数字麦克风的信号采集、低通和抽取滤波，经IIS编码器将数据传输至USB声卡芯片，还产生PDM和IIS信号所需的精确时钟，实现收发采样率一致。实时测距软件在操作系统上实现，包括实时收发、互相关、互相关峰值消抖、距离转化模块。本发明具被收发一致的192kHz高采样率，能便捷进行高精度实时测距。
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公开(公告)号：CN114783475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370519.3
申请日：2022-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可编程芯片的USB麦克风阵列实时完整数据流方法，包括：乒乓缓冲，主循环解码，环形队列、USB IN中断程序模块。麦克风阵列内需传输处理庞大数据流，而其过程需确保数据流的实时和完整性。为此，首先设计一种软件的乒乓缓冲，通过开辟等长的两段缓存数组，用于交替接收麦克风连续输出的PDM数据流；然后每当某段乒乓缓冲存满数据，便将其整块放入主循环程序内抽取解码，得到PCM数据块；最后将每次解码完成的PCM数据块直接写入设计的环形队列内，待USB IN中断，采用自适应算法从环形队列动态读取数据上传。此外，本发明设计乒乓缓冲大小以保证数据流完整性。以可编程芯片为核心的麦克风阵列，本方法能保障其内庞大数据流传输处理的实时与完整性。
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公开(公告)号：CN114778323A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210003684.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一维行程扩展辐照松弛全自动检测装置及方法属于辐照松弛特性测量领域；所述装置包括导轨组件、水平直线运动滑块和多功能装置，在隔振台架上固装导轨组件，水平直线运动滑块可往复移动地配装在导轨组件上；在水平直线运动滑块上安装辐照松弛组件，在辐照松弛组件的内部安装辐照松弛样品，在隔振台架上依次固装多功能装置和压力测量系统，多功能装置和压力测量系统位于辐照松弛组件的上方；通过辐照松弛组件依次分别同多功能装置和压力测量系统的配合完成检测；解决了辐照松弛特性全自动、高精度测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354384A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210003678.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一维自密封辐照松弛全自动检测装置及方法属于辐照松弛特性测量领域；所述装置包括导轨组件、水平直线运动滑块和多功能装置，在隔振台架上固装导轨组件，水平直线运动滑块可往复移动地配装在导轨组件上；在水平直线运动滑块上安装自密封辐照松弛组件，在隔振台架上依次固装多功能装置和压力测量系统，多功能装置和压力测量系统位于自密封辐照松弛组件的上方；通过自密封辐照松弛组件依次同气体交换与螺栓旋转机构、盒盖摘取机构和压力测量系统的配合完成检测；解决了辐照松弛特性全自动、高精度测量及自动化气体保护的问题。
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公开(公告)号：CN114354383A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210003677.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一维行程扩展自密封辐照松弛全自动检测装置及方法属于辐照松弛特性测量领域；所述装置包括导轨组件、水平直线运动滑块和多功能装置，在隔振台架上固装导轨组件，水平直线运动滑块可往复移动地配装在导轨组件上；在水平直线运动滑块上安装自密封辐照松弛组件，在隔振台架上依次固装多功能装置和压力测量系统，多功能装置和压力测量系统位于自密封辐照松弛组件的上方；通过自密封辐照松弛组件依次同气体交换与螺栓旋转机构、盒盖摘取机构和压力测量系统的配合完成检测；解决了辐照松弛特性全自动、高精度测量及自动化气体保护的问题。
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公开(公告)号：CN111734780B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606309.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111677799B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010605234.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧的三自由度电磁隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN112303175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189248.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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