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公开(公告)号:CN1117022C
公开(公告)日:2003-08-06
申请号:CN96191271.5
申请日:1996-10-24
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B66B1/2458 , B66B1/2466 , B66B1/2491 , B66B9/00 , B66B9/003 , B66B2201/102 , B66B2201/211 , B66B2201/222 , B66B2201/224 , B66B2201/226 , B66B2201/231 , B66B2201/233 , B66B2201/235 , B66B2201/242 , B66B2201/243
Abstract: 一种可以解决纵横移动型电梯系统当停滞、迟滞或停顿等引起的阻塞状况的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。即,在不仅使多个电梯井上下移动而且控制可以在电梯井间横向移动的多个电梯仓的运行的纵横移动型电梯群管理系统中,对各电梯仓存储路径数据,另外,根据与各电梯仓对应地得到的呼叫数据和与各楼层对应地得到的乘梯处呼叫数据生成包括目的楼层的目的楼层数据,根据上述路径数据、目的楼层数据、呼叫数据和表示各电梯仓的位置等的电梯仓数据预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间,根据该预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫。
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公开(公告)号:CN105492358B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201380079121.3
申请日:2013-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2466 , B66B1/2433 , B66B5/0031 , B66B2201/224
Abstract: 电梯的控制装置(4)具有:预测路径计算部(4a),其在登记了呼梯时,计算在对上轿厢(3a)假设分配了该呼梯时和对下轿厢(3b)假设分配了该呼梯时上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径;以及冲突避免路径计算部(4b),其当在上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径的重合部分中上轿厢(3a)和下轿厢(3b)相互接近的情况下,计算如下的路径作为上轿厢(3a)的新的预测路径和下轿厢(3b)的新的预测路径:直至上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进为止使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方停靠后,在上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进时,使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)沿上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方在停靠前的行进方向行进的路径。
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公开(公告)号:CN105189322B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201380074638.3
申请日:2013-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 奥中孝刚
CPC classification number: B66B1/2458 , B66B2201/224 , B66B2201/241
Abstract: 本发明提供能够防止彼此相邻的轿厢(1,1)在高速下交错的电梯的组群管理控制装置(3)。电梯的组群管理控制装置(3)具有选择单元(4b),该选择单元(4b)在从待机中的多台轿厢(1,1)中选择进行分散待机的轿厢(1)时,选择与移动中的轿厢(1)相邻的轿厢(1),在被预测为将发生交错的情况下,降低所选择的轿厢(1)的速度或者使其停靠。由此,能够防止彼此相邻的轿厢(1,1)在高速下发生交错。
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公开(公告)号:CN1774382A
公开(公告)日:2006-05-17
申请号:CN200480010349.8
申请日:2004-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2466 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/222 , B66B2201/224 , B66B2201/243 , B66B2201/301 , B66B2201/302
Abstract: 可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯的组群管理控制装置。在各个电梯间设有电梯间目标楼层登录装置,其可以登录目标楼层,并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机。并且,具有:区间设定单元,其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间;进入判断单元,其判断上下各轿厢是否可以进入区间设定单元所设定的共用区间;安全待机单元,其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机;待避单元,其在各轿厢结束了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层;分配候补选择单元,其在电梯间发生了目标楼层呼叫时,根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间,选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补;以及分配单元,其根据分配候补选择单元的选择结果,确定最终的分配轿厢。
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公开(公告)号:CN1767994A
公开(公告)日:2006-05-03
申请号:CN200480008362.X
申请日:2004-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2466 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/212 , B66B2201/222 , B66B2201/224 , B66B2201/231
Abstract: 一种电梯组群管理控制装置,其对可以相互独立地升降的上轿厢和下轿厢工作于一个井道内的电梯系统进行管理控制,在登录了新目标楼层呼叫时,通过轿厢行程范围计算单元(1b)对某轿厢暂时分配新目标楼层呼叫,计算所暂时分配的该轿厢和与该轿厢处于同一井道内的其它轿厢的行程范围。分配候选选择单元(1c)根据所计算的轿厢的行程范围,选择针对新目标楼层呼叫的分配候选轿厢,然后对各个分配候选计算各种评价指标值。分配单元(1e)综合判断所算出的各种评价指标值,确定分配新目标楼层呼叫的轿厢。
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公开(公告)号:CN1211270C
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN02122076.X
申请日:2002-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/18 , B66B1/2466 , B66B2201/102 , B66B2201/211 , B66B2201/212 , B66B2201/222 , B66B2201/224 , B66B2201/243 , B66B2201/302 , Y10S187/902
Abstract: 一种在一条井道内有2台轿厢服役时,能尽量避免碰撞且能提供高效服务的电梯群控装置,具有:检测大楼内发生的轿厢运输数据的运输检测部(1B);根据其检测结果设定各上、下轿厢专用区域和共用区域的区域设定部(1C);当门厅有呼叫时,根据呼叫楼层、方向及区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部(1D);当各轿厢从专用区域进入共用区域时,根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部(1E);在各轿厢进入共用区域后,给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令,以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部(1F);以及根据分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果,运转控制各轿厢的运转控制部(1G)。
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公开(公告)号:CN1177747C
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN00132337.7
申请日:2000-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2466 , B66B5/0031 , B66B2201/102 , B66B2201/211 , B66B2201/216 , B66B2201/222 , B66B2201/224 , B66B2201/234 , B66B2201/241 , B66B2201/243 , B66B2201/403 , Y10S187/902
Abstract: 一种电梯系统控制装置及方法,该装置包含:风险计算单元,计算一轿厢响应新服务呼叫时同一电梯升降道中电梯轿厢间碰撞的危险性;轿厢分配单元,根据碰撞危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫;和运行控制单元,根据轿厢分配单元分配,控制电梯轿厢运行。该方法包含:计算一轿厢响应新的服务呼叫时单个电梯升降道中两电梯轿厢间碰撞的危险性;根据碰撞的危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫;和根据配的轿厢控制电梯轿厢的运行。
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公开(公告)号:CN1141237C
公开(公告)日:2004-03-10
申请号:CN99118724.5
申请日:1999-09-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/18 , B66B1/2466 , B66B2201/102 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/224 , B66B2201/234
Abstract: 一种电梯群控装置,其特征在于,若有层站呼叫,第一和第二预测到达时间运算手段(5)、(6)运算对该呼叫分配和不分配轿厢时到达各楼层的预测到达时间。待避判断手段(7)根据各轿厢的位置、状态和预测到达时间运算轿厢相互干扰的可能性。待避安排手段(8)设定待避楼层,运算可开始待避的时间。第三预测到达时间运算手段(9)修正预测到达时间,分配轿厢决定手段(10)决定分配轿厢。从而避免同一井道内服务的几台轿厢产生干扰,提高运行效率。
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公开(公告)号:CN1263859A
公开(公告)日:2000-08-23
申请号:CN99118724.5
申请日:1999-09-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 匹田志朗
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/18 , B66B1/2466 , B66B2201/102 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/224 , B66B2201/234
Abstract: 一种电梯群控装置,其特征在于,若有层站呼叫,第一和第二预测到达时间运算手段5、6运算对该呼叫分配和不分配轿厢时到达各楼层的预测到达时间。待避判断手段7根据各轿厢的位置、状态和预测到达时间运算轿厢相互干扰的可能性。待避安排手段8设定待避楼层,运算可开始待避的时间。第三预测到达时间运算手段9修正预测到达时间,分配轿厢决定手段10决定分配轿厢。从而避免同一井道内服务的几台轿厢产生干扰,提高运行效率。
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公开(公告)号:CN1021807C
公开(公告)日:1993-08-18
申请号:CN92102665.X
申请日:1992-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 斋藤隆治
IPC: B66B1/20
CPC classification number: B66B9/00 , B66B1/2433 , B66B2201/224
Abstract: 在本发明中,当自移动电梯启动之后经过的时间量在由移动电梯启动时的位置和停止电梯将启动的位置所决定的范围内时,判定存在两台电梯平行移动的可能,并阻止停止电梯启动。当该时间超出所述范围时,发出一个命令启动停止电梯。因此,当自移动电梯开始启动后经过的时间超出两台电梯平行移动的范围时,不再阻止停止电梯启动。电梯被阻止启动所等待的时间最小,提高了准确性。
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