车辆控制系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174123A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080054565.1

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 具备计算致动器的目标输出的中央ECU(10)和设置于中央ECU(10)与致动器的通信路径之间的中继装置,中继装置包括能够与车辆(1)的驱动控制、制动控制或者转向控制相关的基本致动器进行通信的特定中继装置,各中继装置中的特定中继装置具有对自身的异常进行诊断的特定异常诊断部(31a)和能够计算与自身连接的特定致动器的控制量的预备运算部(31b),各中继装置中的除了特定中继装置以外的中继装置不具有对自身进行诊断的功能。

    网络集线装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114097258B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202080041847.8

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明提供一种在车载网络系统中用于构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。网络集线装置(30)经由通信端口(41)与骨干网络连接,且数字控制信号被传输到该骨干网络,并且该网络集线装置(30)经由通信端口(42~48)与车载设备之间进行信号的输入输出。分配/汇集部(51)将通信端口(41)接收到的数字控制信号分配给多条信号路径,并且将经由多条信号路径接收到的数字控制信号汇集起来,送至通信端口(41)。在信号路径中的一条信号路径与通信端口(45~48)之间设置有信号转换部(60),并且信号路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。

    车辆控制系统
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114245777B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202080054677.7

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 三个以上的多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给表示致动器(100)的目标输出的第一控制信号。判定部(40)对从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号所示的目标输出附加与第一控制信号的可靠度对应的权重,并进行目标输出的多数表决。输出部(50)基于由多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及判定部(40)对目标输出的多数表决的结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。

    车辆控制系统
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114269619B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202080055556.4

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 第一控制部(300)具有多个运算部(30)和诊断部(40)。第二控制部(400)设置于第一控制部出部(50)。多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给用于致动器(100)的控制的第一控制信号。诊断部(40)进行多个运算部(30)各自的异常的诊断。输出部(50)基于从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及诊断部(40)对多个运算部(30)各自的诊断结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。(300)与致动器(100)之间的信号路径,并具有输

    车辆控制系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114245777A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202080054677.7

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 三个以上的多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给表示致动器(100)的目标输出的第一控制信号。判定部(40)对从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号所示的目标输出附加与第一控制信号的可靠度对应的权重,并进行目标输出的多数表决。输出部(50)基于由多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及判定部(40)对目标输出的多数表决的结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。

    网络集线装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114097258A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202080041847.8

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明提供一种在车载网络系统中用于构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。网络集线装置(30)经由通信端口(41)与骨干网络连接,且数字控制信号被传输到该骨干网络,并且该网络集线装置(30)经由通信端口(42~48)与车载设备之间进行信号的输入输出。分配/汇集部(51)将通信端口(41)接收到的数字控制信号分配给多条信号路径,并且将经由多条信号路径接收到的数字控制信号汇集起来,送至通信端口(41)。在信号路径中的一条信号路径与通信端口(45~48)之间设置有信号转换部(60),并且信号路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。

    车载网络系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114080794A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202080043145.3

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明提供一种网络集线装置,用于在车载网络系统中构建简单的网络结构。网络集线装置(22)设置于车辆本体上,且与骨干网络连接,数字控制信号被传输到该骨干网络。在子集线装置(241、242)与设置于部分体上的车载设备之间进行信号的输入输出,该部分体经由可动部组装于车辆本体上。子集线装置(241、242)设置于部分体上,在子集线装置(241、242)与网络集线装置(22)之间,经由通过可动部的线束收发数字控制信号。

    车辆故障诊断装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113924468A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202080041105.5

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 车辆故障诊断装置包括设备控制部(117~119、140)和设备故障诊断部(150),所述设备控制部(117~119、140)根据由目标运动设定部(101)基于来自各传感器(70~76)的输入而设定的目标运动,向各车载设备分别输出控制信号,所述设备故障诊断部(150)设置在运算装置(100)的通信路径中的位于设备控制部(117~119、140)与各车载设备之间的部分,设备故障诊断部(150)具有针对车辆的每个功能确定出与各功能相关的车载设备的设备诊断表,并且基于各车载设备的输出和设备诊断表来诊断各车载设备的故障。

    车载网络系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113905927A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202080041573.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 行驶控制装置(100)的输出经由第一通信路径(14)发送给执行装置用控制装置(12),执行装置用控制装置(12)按照从行驶控制装置(100)输出的指示信号,控制车身相关执行装置(13)。将规定信号发送给执行装置用控制装置(12)的第二通信路径(15)独立于第一通信路径(14)而设。当经由第一通信路径(14)的通信中断时,执行装置用控制装置(12)按照经由第二通信路径(15)接收到的规定信号,控制车身相关执行装置(13)。

    车载网络系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113826360A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202080035971.3

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 在车载网络系统中,在车辆(10)的各个规定区域(Z)设置有区域ECU(31)、与车载电池(20)相连的电源分配器(21)、以及多个电子设备(D),从电源分配器(21)经由共用的供电线(PC)向多个电子设备(D)供电。多个电子设备(D)包括不同时使用的至少一个第一电子设备和至少一个第二电子设备,区域ECU(31)在第一电子设备和第二电子设备中的一者工作时,断开向另一者的供电。

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