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公开(公告)号：CN104450134B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410603262.7
申请日：2014-10-26
Applicant: 青岛理工大学
IPC: C10M173/02 , C10N40/22
Abstract: 本发明提供的一种减摩抗磨新型切削液，所用原料及质量百分比如下：碳酸钠2.5％、三乙醇胺15％、甲基硅油2％、聚乙二醇5％、硼酸5％‑25％、甘油2％‑30％，余量为去离子水。一种减摩抗磨新型切削液添加甘油和硼酸，具有较好的刀具减磨效果；不含有亚硝酸盐等有害物质，健康环保；配制方法简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106183580A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537382.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: B44B1/06 , B28D7/046 , B44B3/065 , B44B2700/12
Abstract: 本发明公开了一种分区域可控的双面真空吸附装置、系统及方法，包括上层吸附台和下层吸附台，上层吸附台固定在下层吸附台的上端，其中，所述下层吸附台内设置有下层吸附台腔室，位于下层吸附台空腔下端的下层吸附工作面和与下层吸附台空腔连通的抽气管道，下层吸附台空腔由下层吸附工作面、侧壁和顶壁围成，下层吸附工作面上设置有若干个抽气孔，不同抽气孔位于不同的位置处，抽气孔的周围设置有密封槽，密封槽内安装有密封条。下层吸附台的作用是将真空吸附装置吸附固定在加工区域，避免了机械固定的繁琐和易损坏等不足。下层吸附台包括多个吸附腔室，可以适应不同的固定面，具有良好的可调节性能，增强了工作台的适用性。
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公开(公告)号：CN106183579A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610534461.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: B44B1/06 , B28D7/046 , B44B3/065 , B44B2700/12
Abstract: 本发明公开了一种触发式双面真空吸附装置、系统及方法，包括上层吸附台，上层吸附台包括侧壁、底壁以及吸附工作面，吸附工作面位于上层工作台最上端，大体水平设置；侧壁、底壁和吸附工作面围成上层吸附台空腔；上层吸附台上设置有第一抽气管道，第一抽气管道与所述上层吸附台空腔连通；所述吸附工作平面上设置有若干个抽气孔，每个抽气孔内设置有触发机构，触发机构包括触发杆、密封盘和弹性元件，弹性元件的下端固定在所述底壁上，密封盘固定在弹性元件的上端，触发杆的下端固定在密封盘的上表面，触发杆的上端延伸出所述抽气孔的上表面；触发机构结构简单、维修方便、维修成本低。
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公开(公告)号：CN104382717A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410315734.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并联机构驱动智能遥控按摩床，它包括床架、三伸缩杆式空间并联机构、可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板、多运动形式按摩头和驱动控制模块。可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板和驱动控制模块安装在床架上，三伸缩杆式空间并联机构安装在螺旋丝杆传动机构上，多运动形式按摩头固定在三伸缩杆式空间并联机构上。实现了微动调节，精度高、响应速度快、结构灵活、刚度重量比大、成本低；能够对人体穴位进行揉搓、捏拿、锤击多种动作，能够实现躺式、坐式、侧身等多方式按摩；采用单片机编程，以超声波定位传感器为主要执行模块，使用遥控器实现各部分协同工作，可靠性与自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111296038B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010187297.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开公开的一种大葱联合收获机及方法，包括底盘车架，底盘车架上依次设置双绞龙组合挖掘装置、双面对称式柔性夹持输送装置和连续性定量收集打捆装置，通过双绞龙组合挖掘装置对大葱进行松土挖掘，挖掘出的大葱进入双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持和输送，将大葱输送至连续性定量收集打捆装置进行打捆，本公开的大葱联合收获机集挖掘、输送、打捆为一体，实现了大葱收获过程中的全程机械化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173222A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011085048.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 一种对辊双喂入大葱转运装置，属于农用机械技术领域，能够柔性自适应大葱的形状，做到大葱无损转运，包括多个柔性轮，多个柔性轮分为第一组柔性轮和第二组柔性轮，第一组柔性轮和第二组柔性轮的之间具有用于大葱通过的缝隙，第一组柔性轮中的多个柔性轮和第二组柔性轮中的多个柔性轮均呈弧形排列；每个柔性轮均连接旋转动力源以维持转动；第一组柔性轮和第二组柔性轮下方设有能够固定大葱根部的传送机构。
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公开(公告)号：CN111296038A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010187297.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开公开的一种大葱联合收获机及方法，包括底盘车架，底盘车架上依次设置双绞龙组合挖掘装置、双面对称式柔性夹持输送装置和连续性定量收集打捆装置，通过双绞龙组合挖掘装置对大葱进行松土挖掘，挖掘出的大葱进入双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持和输送，将大葱输送至连续性定量收集打捆装置进行打捆，本公开的大葱联合收获机集挖掘、输送、打捆为一体，实现了大葱收获过程中的全程机械化。
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公开(公告)号：CN110002191A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910214042.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种樱桃加工设备用送料装置及工作方法，包括传送机构，所述传送机构设有多个放置槽，所述放置槽用于放置樱桃，所述传送机构具有倾斜传送段，所述倾斜传送段的传送方向与水平方向呈一定锐角，所述倾斜传送段上方设有可自主转动的毛刷及旋转绞龙，毛刷位于倾斜传送段高度较高一端的上方，沿传送方向，旋转绞龙位于毛刷后方，本发明送料装置能够方便后续去蒂及去核工作，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN109997492A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910356132.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双行自走式大葱联合收获机，包括底盘机架；多个挖掘机构；以及，夹持输送机构，其与所述底盘机架连接，所述夹持输送机构至少包括输送机架，所述挖掘机构固定连接所述输送机架，所述夹持输送机构连接调节机构以改变倾斜角度和离地高度；以及，去土机构，其设于所述夹持输送机构的下方，且固定在所述输送机架的外侧面，在夹持输送的过程中去除大葱根部的土壤；以及，定量打捆机构，其与所述底盘机架相连接，对一定数量大葱的打捆。本发明可以实现大葱的全程自动化收获，无需人工拾捡，并且由于设有至少两个挖掘机构，可以至少同时进行两垄大葱的收获，既节省了收获成本又提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN109946007A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910300656.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法，包括机架，所述机架连接有限深轮及嵌入式阻力测试机构，所述嵌入式阻力测试机构包括与机架连接并能够伸入土壤内部的挖掘铲，所述挖掘铲倾斜设置，挖掘铲安装有测力传感器，所述挖掘铲表面覆盖有金属片，所述金属片通过连接结构与挖掘铲弹性连接，所述金属片能够在土壤阻力的作用下与测力传感器接触，所述测力传感器与计算机终端连接，用于采集压力信息并传输给计算机终端，本发明的测试装置结构简单，使用方便，测量结果准确。
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