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公开(公告)号：CN110692323A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911080715.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种气吸排种装置，包括：气吸组件，所述气吸组件包括：吸种件，所述吸种件上设置有吸种部；滚筒组件，所述气吸组件与所述滚筒组件相连接；壳体组件，夹持组件，所述夹持组件连接于所述壳体组件内，所述夹持组件包括：第一导向件，所述第一导向件与所述壳体组件相连接；第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件相对转动连接；夹持件，所述夹持件与所述第二导向件移动连接，所述夹持件与所述吸种部相对应设置。本发明所提供的气吸排种装置，能够提高排种盘对种子的固定能力，防止种子提前掉落，解决因种子提前掉落产生的漏播问题。本发明还提供一种包含该气吸排种装置的气吸穴播器。
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公开(公告)号：CN108419490A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810195236.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构；播种机进一步包括控制机构；播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种机构是否进行补种送种。本发明提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能，可以提前检测排种窝孔内是否有种子，进而可以提前进行漏播可能性的判断，在存在漏播可能性的前提下进行补种，进而可以提高播种精度和播种效果。
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公开(公告)号：CN107864723A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711259567.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 山药播种机，包括机架，行走轮，进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；送种机构包括纵向设置的链槽，链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，二者通过行走轮驱动；扇形齿轮设置在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。本发明针对山药种子的形态特点，为了防止山药种下落过程中朝向发生变化，在下面的排种口设计了一种山药种纠向闭合机构，保证种子可以按一定的朝向顺利的播种进种沟，使之符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN101297613A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810132957.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的后部是摘果机构，摘果机构的下部是清选机构，一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112449835B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011473010.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种胡萝卜收获机，包括：定量收集装置，所述定量收集装置包括：收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接；输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置。本发明能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108419490B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810195236.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构；播种机进一步包括控制机构；播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种机构是否进行补种送种。本发明提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能，可以提前检测排种窝孔内是否有种子，进而可以提前进行漏播可能性的判断，在存在漏播可能性的前提下进行补种，进而可以提高播种精度和播种效果。
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公开(公告)号：CN110757487A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911142319.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过变形改变抓取方式的机械爪，上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接。本发明的有益效果是可实现以单一机械爪完成2种运动规律不同的抓取运动，相比同样的多种抓取方式的复合式抓取装置，节省了制造耗材，减少了原动件数量，且在工作时占用更少的空间。
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公开(公告)号：CN106394991B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611058867.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
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公开(公告)号：CN101297620B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810132958.0
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本发明具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN214046585U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022460305.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01B73/04
Abstract: 本实用新型公开一种折叠机架及农业机具，折叠机架包括：主机架组件；悬挂架，其设置于所述主机架组件上；第一副机架组件，其与主机架组件活动连接，并与主机架组件构成平行四边形；第二副机架组件，其相对于悬挂架与第一副机架组件对称设置，与主机架组件活动连接，并与主机架组件构成平行四边形；动力件，其数量为两个，一个动力件与第一副机架组件活动连接，并与主机架组件活动连接；另一个动力件与第二副机架组件活动连接，并与主机架组件活动连接。本实用新型提供的折叠机架，在机架水平折叠的过程中，保证了机架的稳定性，同时，在运输过程中减少了机具幅宽，有效的解决宽幅农业机具运输通过性问题。
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