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公开(公告)号：CN110043260B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910411911.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法，所述一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法主要包括常规液压支架控制系统、充填作业空间支撑系统和充填系统。常规液压支架控制系统是将液压支架改造，在支架前端安装挂网钩，挂柔性金属网；在支架尾端安装牵引梁，铰接十字顶梁，可牵引顶梁移动。充填作业空间支撑系统是由单体支柱、十字顶梁、已充填体与柔性金属网组成；两排单体支柱间形成人员作业空间，单体支柱与已充填体间构建充填空间。充填系统是配制的充填材料通过铺设于十字顶梁上充填管路，注入到与回采进度匹配的长方体充填袋。本发明在对常规液压支架进行简易改造后，辅以充填作业支撑系统等即可实现采空区充填开采，适用性广。
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公开(公告)号：CN111089779A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010029149.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种桁架锚索锚固性能试验装置及使用方法，包括组合模具箱、箱体支架、混凝土、液压枕及液压枕固定架、锚索拉拔测力计、桁架锚索、锁具、固定三角块；组合模具箱为长方体，在箱体内打孔安装预制锚索孔模具，并沿其内侧空间布设液压枕，注入混凝土浆液，凝固后脱模留出预制锚索孔，液压枕、锚索孔与固定三角块、锚索拉拔测力计共同构建出实验体；所述实验体内部预制的锚索孔内安装桁架锚索，并通过两个锚索拉拔测力计同时拉拔桁架锚索两个端头，来研究桁架锚索在围岩变形过程中支护阻力逐渐增大直到锚索断裂全过程的锚索支护性能。
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公开(公告)号：CN110219694A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910665009.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及一种采空区瓦斯汇集带分区抽采方法，所用的技术包括如下步骤：将综采面上隅角区域用隔离墙与采空区隔离；隔离墙是由锚索作为骨架、井下矸石等废弃材料堆砌构筑，并用密闭喷涂材料喷涂；随着工作面的推进，每隔一定距离设置一道隔离墙，即将采空区内回风侧瓦斯汇集带分成了数个隔离区；在隔离区由工作面进入采空区阶段，布置木垛辅助支撑顶板；将敷设在回风巷中抽采主管分出多趟抽采支管，分别接入各个分区，实现采空区回风侧深部与所述上隅角附近区域同时抽采，避免大量高浓度瓦斯汇集至上隅角，造成瓦斯超限；抽采支管在设置新隔离墙即将进入采空区时，在抽采支管上均布多个孔，加大抽采进风面积，增加抽采量。
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公开(公告)号：CN110145363A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910359930.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种实现综采面垮落到充填开采过渡的顶板控制方法，沿综采工作面开采方向，依次设置初始高强控制区和接续稳固支撑区；初始高强控制区选择在基本顶断裂块下进行控制，主要包括支架前的锚杆索支护系统、支架后的木柱网支挡系统与连续约束窄充填体支撑系统；支架前锚杆索支护系统即在支架与煤壁间进行锚杆索施工，在进入采空区前完成顶板整体性控制；连续约束窄充填体支撑系统在工作面每割一刀即进行高浓度充填，并用锚索横向约束，对之后的窄充填体进行连续约束，形成整体支撑；接续稳固支撑区由锚杆支护系统和高浓度窄充填体支护系统组成，之后采用常规浓度充填材料和宽充填袋进行正常充填开采。
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公开(公告)号：CN119777877A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510286349.4
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种采掘煤体迁移‑控制不同层位空巷系统及方法，涉及矿业工程技术领域，包括全连通低位空巷系统、局部连通中位空巷系统和无连通高位空巷系统，无连通高位空巷系统、局部连通中位空巷系统和全连通低位空巷系统均包括掘进机组和运煤皮带机组。本发明采用上述一种采掘煤体迁移‑控制不同层位空巷系统及方法，利用采掘煤体直接迁移到不同层位空巷，无需额外大量购置充填材料造成的系列问题，空巷内迁移的煤体随工作面回采全部采出，且解决了工作面过空巷的强矿压显现及顶板灾害问题，具有十分广泛且重要的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131514A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612862.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06Q10/047 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G08B31/00 , G08B21/10 , G01V8/10 , G01C11/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110145363B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910359930.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种实现综采面垮落到充填开采过渡的顶板控制方法，沿综采工作面开采方向，依次设置初始高强控制区和接续稳固支撑区；初始高强控制区选择在基本顶断裂块下进行控制，主要包括支架前的锚杆索支护系统、支架后的木柱网支挡系统与连续约束窄充填体支撑系统；支架前锚杆索支护系统即在支架与煤壁间进行锚杆索施工，在进入采空区前完成顶板整体性控制；连续约束窄充填体支撑系统在工作面每割一刀即进行高浓度充填，并用锚索横向约束，对之后的窄充填体进行连续约束，形成整体支撑；接续稳固支撑区由锚杆支护系统和高浓度窄充填体支护系统组成，之后采用常规浓度充填材料和宽充填袋进行正常充填开采。
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公开(公告)号：CN117189112B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311468265.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及遗滞煤柱钻孔内除渣造洞卸控技术领域，且公开了一种遗滞煤柱定向钻扩孔‑异孔除渣协同造洞卸控系统及方法，卸控系统包括定向除渣系统、协同造洞系统、受控伸缩腔体定向安装系统，卸控方法包括：实施深入煤柱内的异层下向孔除渣通道，采用定向钻机向煤柱区域钻定向孔，钻孔到达煤柱后，煤柱内定向孔的轴线平行于煤柱走向实施，在煤柱内的定向钻孔中依次扩孔，煤渣通过异层下向孔除渣通道排出，在遗滞煤柱内形成一系列卸压空腔，通过受控伸缩腔体定向安装系统把具有支撑能力的伸缩腔体安装到卸压空腔内。本发明的方法定向钻扩卸压空腔与异层下向孔除渣协同进行，成空腔效率高、适应性强、卸控效果好，具有重要的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116733516B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311015469.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及巷道围岩锚固技术领域，且公开了一种锚具与托盘耦合嵌套围岩防压剪增效型锚固系统及方法，锚固系统包括托盘，锚具、钻头机构、安装预紧机构及扩张筒，托盘包括盘体与中部的嵌套块，嵌套块底部耦合有锚具，外轮廓与围岩耦合；采用与托盘上底面尺寸相同的钻头机构，若安装锚杆，锚具安装预紧机构配合扩展臂实现锚具预紧达到设计要求；若安装锚索，则剪切锚索外露部分，采用扩张筒，展开剩余钢绞线并贴附于托盘表面。本发明采用的锚固系统及方法，锚具、托盘及锚杆、锚索不受支架挤压及剪错影响，且托盘变形会进一步握紧锚具，避免出现锚具损坏而导致的支护系统损毁问题且可增强锚固效果，适用范围广泛，具有十分重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116398206A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310641071.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了巷道围岩锚固与围岩内部关键区卸压耦合控制系统及方法，属于矿业工程及岩土工程领域，系统包括：循环注浆系统、排渣系统、围岩—卸压洞定向联锚系统；方法是造排渣钻孔及扩径段并安装排渣钻孔护管，在围岩内部应力高值区及排渣钻孔扩径段上方区域实施卸压洞，由排渣钻孔完全排渣，在卸压洞安装调阻喷头、锚固杆、调压袋与限制变形袋等，并通过锚固杆托盘与锚固杆互联构件形成整体定向加固系统，本发明的方法不仅可以通过排渣钻孔不限次实施卸压洞排渣卸压，通过循环注浆环可对锚固区多次注浆固结，调阻袋与限制变形袋及锚固杆实现卸压洞的破坏变形不向锚固区发展，实现巷道围岩锚固—内部关键区卸压耦合控制，操作方便快捷。
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