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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109887339B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910212735.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 集美大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种关联避让行为的船舶碰撞危险及危险度评估方法，建立船舶潜在危险评判阈值SDA量化模型、船舶潜在危险评判模型、船舶碰撞危险度评判阈值模型、初始参考船判定模型，通过所建立的模型对会遇局面和避让方案进行避让效果预测。若避让效果处于安全、次安全或欠安全等级则说明避让方案可行，若处于不安全则启动紧迫危险协调避让方案。通过上述方法，本发明既可以对当前会遇态势下本船采取措施的紧迫程度进行评估，又可以对PIDVCA决策算法形成的避让决策的避让效果进行评估，以确保本船安全避让。采用客观和主观相结合，通过船舶相对运动矢量几何图解分析，综合考虑实际会遇场景，关联改向避让行为，使最终避让决策更加安全经济科学。
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公开(公告)号：CN111651943A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010492065.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 集美大学 , 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种船舶运动控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当船舶远离桥墩时，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩不含有岸壁效应。当船舶遇到桥涵标时，桥墩对船舶产生岸壁效应，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩增加岸壁效应产生的力和力矩。并通过一系列验证证明闭环系统是一致最终有界的。并且在不同的输入延迟下，船舶可以自行调整并快速到达所需位置。
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公开(公告)号：CN110083155A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910318860.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法,通过离线人工学习产生类比源和范例源，构建用以在线获取避碰新知识的避碰模型、存储船舶参数的数据库，并设计自动推理机制、计算单元和评估体系；利用避碰模型和自动推理机制，通过在线机器学习实现知识发现与近似强化学习策略，获取避碰新知识，构建动态避碰知识库；推理机通过所述的自动推理机制，调用数据库的船舶参数和PIDVCA算法，实现机器智能避碰决策。机器通过自动推理机制的指导现场获取信息和形式化的避碰领域知识，学习解决任意会遇场景避碰问题的新知识，具备感知目标、认知目标进而制定科学、合理的避碰决策方案，最终具备模拟并超越人解决复杂避碰问题的思维模式。
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公开(公告)号：CN103198719A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310101500.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 集美大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明一种基于PIDVCA原理的两船协调避让的优化方法，对局部态势的PIDVCA算法进行优化处理，能进一步提升现有的PIDVCA算法,以最大限度的提醒或督促让路目标船履行《规则》确保或提升“让路目标船”主动采取有效的协调避让行动的几率，最终达到确保直航船获得既安全又经济的避让效果的目的；同时在未能取得让路目标船协调避让行动的情况下，也能保持原有PIDVCA算法的次优避让效果，即确保两船的安全避让。
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公开(公告)号：CN201063059Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720007317.3
申请日：2007-06-08
Applicant: 集美大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种船用智能避碰导航仪(VICAN)，它包括主计算机、信号采集和信号处理模块、VICAN控制台、终端设备。所述的信号采集和信号处理模块由雷达、AIS设备、GPS接收机、罗经、计程仪、测深仪组成，所述的雷达、AIS设备、GPS接收机等数据输出接口与主计算机串行接口连接。由于本实用新型是可集成来自雷达、AIS、GPS、计程仪和测深仪的动态信息与来自电子海图的静态信息，具备避让水上或水下静态与动态目标的自动决策功能以及动静态航行环境信息综合显示功能的船用导航设备，在船舶接近危险物或会遇来船时，本实用新型可通过声光、图形、符号等方式发出报警信号，并自动给出安全避让决策，辅助船舶驾驶员操纵船舶，减轻船舶驾驶员的负担，提高船舶航行安全。
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