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公开(公告)号：CN112575838A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011532185.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种清淤机器人的工作方法，所述清淤机器人包括清淤设备外壳、控制部、监控模块、通信模块、动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管；其中所述工作方法包括：实时监控方法、行进清淤方法、堆积淤泥清淤方法、清理方法。
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公开(公告)号：CN110356953A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910675645.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征是吊具由主吊架、副吊架和转轴组成；转轴安装在主吊架的轴承座上；副吊架位于主吊架上方，两者可以产生相对运动并通过导杆和导向管定位，上限位板和下限位板配合可以限制主吊架与副吊架的相对极限位置；副吊架的脱钩吊耳和转轴上的半圆挂环通过钢丝绳相连接，当副吊架向上移动时，钢丝绳受拉并带动转轴及其上面的开口挂钩旋转，进而使悬挂重物的绳索从开口挂钩上脱落，实现重物在空中自动同步脱钩抛投。本发明的吊具能够实现空中自动脱钩抛投，同步性好，抛投准确度高；同时抛投的重物数量多，极大提高了抛投效率，大大简化了工作过程，显著降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN110294305A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910676423.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种四面六边透水框架组自动翻转装置，翻转装置是由小车架、主吊卷筒、辅助卷筒、主电机、辅助电机、主吊转轴和辅助转轴组成；小车架具有带制动功能的万向车轮；采用螺栓通过上支架、下支架将5~10个有序交错排布成排的模板系统连接成相对固定的整体，浇筑混凝土后形成透水框架组；每个模板系统可以能够根据地面不平而自适应上下滑动，使得外模的底面始终与地面接触，从而保证在浇筑混凝土时不会漏浆。通过控制主电机和辅助电机配合使得透水框架组在空中翻转，着地后主电机提升外模、上支架和下支架，透水框架在其自重作用下实现脱模。本翻转装置能够有效提高透水框架的翻转效率并保证成型质量，显著减少工人劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN110255461A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910676976.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种有序排布四面六边透水框架成组翻转装置，翻转装置是由小车架、卷筒、转盘、第一转轴和第二转轴组成；小车架具有带制动功能的万向车轮，第一转轴和第二转轴均由轴承座固定在小车架上，第一转轴上有多个绕有钢丝绳的卷筒，第二转轴上开有多个绳槽，每个绳槽的轴向位置与对应的卷筒对齐。钢丝绳穿过第二转轴上的绳槽后挂在外模的底部挂钩上，转动转盘可将浇筑状态的透水框架及外模翻转至侧翻状态，且透水框架不会自由落地。钢丝绳直接挂在外模的顶部挂钩上，转动转盘可将侧翻状态的透水框架及外模翻转至脱模状态。再转动转盘提升外模，透水框架在其自重作用下与外模分离而实现脱模。本翻转装置劳动强度小，翻转效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105865421B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610210402.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于照相机图像处理技术的水槽三维地形测量装置及基于该装置的测量方法，该系统至少包括两台拍照装置和两个激光发射装置，以及激光发射装置的匀速移动装置；该方法拍照装置通过无线遥控的方式拍摄水槽泥沙床面照片。然后将拍摄的照片或录制影像拷入计算机中，用图像处理软件和计算程序计算获得三维床面地形。本发明不仅经济实用，而且获得的三维地形可靠性与精度高，另外，本发明通过视频模式测量床面二维地形随时间变化；本发明是非接触式测量地形，不会干扰水流泥沙运动；本发明还可测量中低泥沙浓度的河床地形，而且不需要暂停实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758685A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610209954.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种实验水槽泥沙床面整平方法及其装置，其系统至少包括一个装有泥沙和水的玻璃水槽（6）以及设置在该玻璃水槽（6）其中一端外面的激光器（13），并包括设置在该玻璃水槽（6）中的一个高度可调的“工”形刀片（3）及与该“工”形刀片（3）相连的水准仪（4）。其方法主要是通过可调整高度的水平刀片去推平沙床，同时采用水平激光定位和校准沙床平整度，从而获得一致性很高的平整泥沙床面。本发明可以高精度地确定沙床水位位置和控制沙床的平整高达到1毫米误差范围；本发明还可以根据水槽不同的宽度，制作不同宽度的“工”形刀片，对实验室水槽具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN103288324B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310203880.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 长沙理工大学
IPC: C02F11/12
Abstract: 本发明涉及一种疏浚泥水固液分离的方法及装置，特别涉及一种疏浚泥水原位固液分离的方法及装置。本发明以水力旋流造粒浓缩和带式压滤为核心，通过水力旋流实现混凝药剂与疏浚泥水的快速反应，并在水力旋流造粒装置内同步完成泥水浓缩和脱水预处理，水力旋流造粒装置将泥水进口（4）设置在内筒底部，保证了进泥水、颗粒脱稳、造粒、泥水分离、浓缩和排泥等单元过程沿固体颗粒运动方向依次展开，过程紧凑且彼此独立，不会相互影响，从而实现了装置连续运做；水力旋流造粒装置所得浓缩泥渣直接进行带式压滤脱水，实现疏浚泥水在疏浚船舶上的即时高效固液分离。总之，本发明具有低能耗、高效率、连续稳定、操作简单、便于实施等优势。
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公开(公告)号：CN103288217A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310204260.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 长沙理工大学
IPC: C02F3/32
Abstract: 本发明公开了一种疏浚后控制底泥回淤的方法，属于污染水体生态修复技术领域。本发明以沸石覆盖和底栖生物污泥减量化作用为核心，通过投放沸石控制底泥内源污染的释放，改善水体自净功能，削减底泥沉积量；通过底栖生物对底泥的摄食和矿化作用，实现了对重新沉积的底泥进行减量化，同时还实现了沸石对底泥污染物生物吸附降解效果的自我再生。本发明只需在疏浚船上增设一套沸石投放装置，并在沸石上投放底栖生物，具有操作简单、运行费用低、能耗低、生态环保、控制效果具有长效性的优势，便于大规模的实施和应用。
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公开(公告)号：CN211846208U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201921188724.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种四面六边透水框架组自动翻转装置，翻转装置是由小车架、主吊卷筒、辅助卷筒、主电机、辅助电机、主吊转轴和辅助转轴组成；小车架具有带制动功能的万向车轮；采用螺栓通过上支架、下支架将5~10个有序交错排布成排的模板系统连接成相对固定的整体，浇筑混凝土后形成透水框架组；每个模板系统可以能够根据地面不平而自适应上下滑动，使得外模的底面始终与地面接触，从而保证在浇筑混凝土时不会漏浆。通过控制主电机和辅助电机配合使得透水框架组在空中翻转，着地后主电机提升外模、上支架和下支架，透水框架在其自重作用下实现脱模。本翻转装置能够有效提高透水框架的翻转效率并保证成型质量，显著减少工人劳动强度和安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210366909U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921188826.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种有序排布四面六边透水框架成组翻转装置，翻转装置是由小车架、卷筒、转盘、第一转轴和第二转轴组成；小车架具有带制动功能的万向车轮，第一转轴和第二转轴均由轴承座固定在小车架上，第一转轴上有多个绕有钢丝绳的卷筒，第二转轴上开有多个绳槽，每个绳槽的轴向位置与对应的卷筒对齐。钢丝绳穿过第二转轴上的绳槽后挂在外模的底部挂钩上，转动转盘可将浇筑状态的透水框架及外模翻转至侧翻状态，且透水框架不会自由落地。钢丝绳直接挂在外模的顶部挂钩上，转动转盘可将侧翻状态的透水框架及外模翻转至脱模状态。再转动转盘提升外模，透水框架在其自重作用下与外模分离而实现脱模。本翻转装置劳动强度小，翻转效率高，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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