面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统

    公开(公告)号:CN108833833A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810636310.0

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统,通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统,单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理;利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理,本发明结构简单,系统构成稳定,图像数据处理效率高,通信数据传输速度快且稳定,可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等,加快推动智能网联汽车产业的落地实现。

    一种驾驶适宜性检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108814630A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810758349.X

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶适宜性检测装置及检测方法,采用一体化封闭式眼镜结构,并在外层采用黑色吸光材料,有效避免漏光及人眼瞳孔由于视觉注意本身引起的瞳孔变化,在眼镜与脸部贴合处采用柔性硅胶材料,使脸部与眼镜贴合,相当于直接对疲劳进行检测,提高了疲劳检测精度;用矩形面光源对瞳孔进行刺激,能够使光源对瞳孔刺激均匀;采用红外面光源对瞳孔进行照射,克服红外点光源对瞳孔图像采集的干扰,使瞳孔成像更加均匀,不易受干扰,采用三维长时卷积深度学习网络分析瞳孔运动视频,并对驾驶员任务适宜性进行客观的分级判定,深层理解瞳孔运动状态,实现端到端的检测,提高检测准确率和驾驶适宜性检测效率,本装置结构简单,使用方便快捷。

    一种基于加权割合并的图像层次分割方法

    公开(公告)号:CN102831600B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201210257591.1

    申请日:2012-07-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于加权割合并的图像层次分割方法:步骤1:以图像的像素为顶点构造赋权图,构建无向权图的加权割合并的代价函数;步骤2:选取种子点,定义稀疏插值矩阵,更新与合并种子点所代表类的权值,层次迭代得到优化的相似矩阵,使原始图像在不同层次粗化,直至得到突显兴趣区域停止迭代,求解优化代价函数所表示的特征系统,得到无向赋权图中突显兴趣区域的粗分割;步骤3:针对突显兴趣区域进行从上到下扫描边界,采用的逆插值方法进行边界合并,得到图像的最优分割。本发明改进了归一化割的图像分割方法,采用了归一化割框架体系的思想,大大的提高了图像的分割效果,在子图边缘处分割效果的改进尤为明显。

    一种驾驶适宜性检测装置
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208958147U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821097170.6

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶适宜性检测装置,采用一体化封闭式眼镜结构,并在外层采用黑色吸光材料,有效避免漏光及人眼瞳孔由于视觉注意本身引起的瞳孔变化,在眼镜与脸部贴合处采用柔性硅胶材料,使脸部与眼镜贴合,相当于直接对疲劳进行检测,提高了疲劳检测精度;用矩形面光源对瞳孔进行刺激,能够使光源对瞳孔刺激均匀;采用红外面光源对瞳孔进行照射,克服红外点光源对瞳孔图像采集的干扰,使瞳孔成像更加均匀,不易受干扰,采用三维长时卷积深度学习网络分析瞳孔运动视频,并对驾驶员任务适宜性进行客观的分级判定,深层理解瞳孔运动状态,实现端到端的检测,提高检测准确率和驾驶适宜性检测效率,本装置结构简单,使用方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种汽车ECU防湿检测装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205538878U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201521048805.X

    申请日:2015-12-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车ECU防湿检测装置,包括设置在车辆上的K60数据处理器,所述的K60数据处理器连接有显示模块、指示灯模块以及能够检测电子控制单元周围空气湿度传感器模块;所述的K60数据处理器模块通过开关模块连接电源模块;所述的K60数据处理器上设置有用于与司机通信的GPRS通信模块。与现有技术相比,本实用新型能够预防主板受潮、进水,所造成的短路,从而有效避免经济损失及生命危险的发生。

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