公开(公告)号：CN117409395A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311356129.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周佳航 ,  贺刚 ,  刁楷 ,  任伟

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/20 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以减小用户与车辆进行交互控制时的延迟。该方法包括：响应于语音控制指令，获取车辆内部人员的待识别手部图像；确定待识别手部图像中的多个关节点的像素坐标以及相对深度；根据关节点的像素坐标和相对深度，确定关节点的深度坐标，并将关节点的深度坐标在世界坐标系进行映射，得到关节点的世界坐标，以获得多个关节点中每个关节点的世界坐标；根据多个关节点的世界坐标，确定待识别手部的手部姿态是否为目标手部姿态，并在手部姿态为目标手部姿态的情况下，确定待识别手部的指向方向对应的目标车辆部件；对目标车辆部件执行语音控制指令指示的控制操作。

公开(公告)号：CN117036604A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310960114.X

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐乾斌 ,  任伟

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  A63F13/60 ,  A63F13/79 ,  G06F16/29 ,  G06F111/18

Abstract: 本申请公开了一种虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以创建虚拟场景，提高用户乘车体验。该方法包括：一种虚拟场景创建方法，包括：获取目标路线；确定目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；根据虚拟引擎将目标路线的地图数据、目标兴趣点以及环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；目标虚拟场景设置有多个奖励关口，奖励关口用于在用户到达奖励关口处为用户下发虚拟物品，多个奖励关口与目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。