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公开(公告)号：CN112688997B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011496775.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及RPA机器人工业自动化技术领域，具体涉及一种基于RPA机器人的通用数据采集、管理方法和系统，包括云端、边缘平台、物联网设备，所述云端利用通用信息模型生成物联网设备的配置信息，所述边缘平台用于分发配置信息到各个物联网设备，系统还包括若干不同功能的RPA机器人，RPA机器人用于不同平台之间的数据传输和同一平台内的数据管理。本发明RPA机器人根据配置信息生成各设备的配置文件，之后RPA机器人根据配置文件采集备实时数据并回传到云端，在边缘平台实现配置信息数据管理，同时在云端实现通用信息模型管理，实现多RPA机器人的实时协同作业，提高数据采集、管理效率。
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公开(公告)号：CN114282425A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113810953A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111048000.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络领域，涉及一种基于数字孪生的无线传感网络资源调度方法及系统；所述方法包括首先搭建端边云的无线传感网络系统架构，利用物理空间数据采集、数据处理、物理空间网络系统建模和调度算法建模的方法建立无线传感网络数字孪生系统；其次通过边缘设备获取无线传感网络传输要求和实时运行数据，执行基于数字孪生的无线传感网络资源调度流程，在数字孪生空间仿真验证调度方案并分析可行性；然后根据仿真结果输出控制指令，应用于物理空间无线传感网络系统，验证基于数字孪生的网络资源调度方法的性能；最后物理空间与数字孪生空间实时交互数据和控制指令，保证整个网络资源调度合理可靠。
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公开(公告)号：CN113305645A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110690654.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，特别涉及一种基于混合神经模型的数控机床刀具剩余寿命预测方法，包括构建混合神经网络模型，针对刀具数据采样频率，构建PLC工况信号数据与振动和电流信号的同一时间段的样本生成一个样本数据；利用卷积神经网络和长短期记忆网络联合的子模型对样本数据进行学习得到第一表征刀具寿命的特征向量；利用NFM神经网络将采样点的工况信号hash成一独特的索引值后生成一特定维度的可学习的向量表学习获得第二表征刀具寿命的特征向量；将刀具当前工作时长和获取的特征向量输入到多层感知机中进行融合，预测刀具寿命；本发明能够根据刀具中的稀疏特征对道具寿命进行有效、精确的预测。
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公开(公告)号：CN112799811A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110104616.3
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明涉及边缘网关服务器中线程池任务调度，具体涉及一种边缘网关的高并发线程池任务调度方法，所述方法包括边缘网关分配器接收来自不同客户端或者边缘设备节点的请求任务；为请求任务设定出过期时间，并获取请求任务中的请求数据大小的哈希值；封装成请求对象；根据每个线程的任务队列中的任务总权重最小值选择出线程，并使用边缘网关分配器为任务总权重最小值的线程分配请求任务；主线程将请求对象分配到选择出的不同线程的任务队列中；根据请求对象中的过期时间进行优先级排序；判断线程处理器核是否空闲，若空闲，则直接按照优先级队列处理请求任务；本发明能够实现高并发线程池中任务的调度，达到线程池中各个线程的负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688997A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011496775.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及RPA机器人工业自动化技术领域，具体涉及一种基于RPA机器人的通用数据采集、管理方法和系统，包括云端、边缘平台、物联网设备，所述云端利用通用信息模型生成物联网设备的配置信息，所述边缘平台用于分发配置信息到各个物联网设备，系统还包括若干不同功能的RPA机器人，RPA机器人用于不同平台之间的数据传输和同一平台内的数据管理。本发明RPA机器人根据配置信息生成各设备的配置文件，之后RPA机器人根据配置文件采集备实时数据并回传到云端，在边缘平台实现配置信息数据管理，同时在云端实现通用信息模型管理，实现多RPA机器人的实时协同作业，提高数据采集、管理效率。
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公开(公告)号：CN111515958A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010409030.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法，属于机器人遥控制技术领域。该方法针对机器人遥控制系统的网络延迟这一问题，通过将网络延迟带来的所有负面影响归结为一个网络干扰力矩，在主机器人端采用扩展主动观测器IEAOB对该网络干扰力矩和从机器人动力学模型参数进行在线实时估计，利用估计得到的模型参数获取准备的从机器人动力学模型，同时利用估计的网络干扰对网络延迟带来的影响进行补偿。本发明可以用于机器人动力学模型参数难以精确获取的情况下对网络延迟进行高效的估计和补偿。
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公开(公告)号：CN117232545A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311166751.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，涉及一种基于深度学习道路环境感知的路径规划方法；该方法包括使用Frenet坐标系来描述车辆的运动状态，将路径规划问题转化为一种最优化问题，利用SSD模型实时检测道路车道线以及障碍物等，将车道线视为Frenet坐标系下的参考线，通过多项式拟合生成备选轨迹集合，再通过损失函数找到横、纵向轨迹并最终合成优化路径。本发明在常规Frenet坐标系下基于人工智能开展实时路径规划，有效避免了传统路径优化算法灵活性差、动态环境适应性差、对障碍物处理不充分等不足，发挥了深度网络对车道线、障碍物、指示标志等的良好识别能力，能够在复杂动态环境下生成高质量的路径规划方案。
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公开(公告)号：CN117058046A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311243146.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法。该方法包括由输入的当前帧图像分辨率大小确定滤波窗口，并确定空间标准差和灰度值标准差；先将图像按粗粒度划分区域，再划分为细粒度分块，根据原始图像的范围权重函数的变化率和每个块内像素与中心像素的亮度差确定关键像素点，动态确定关键像素点附近需要的拟合像素点数量，通过拟合像素点与关键像素点对每个块使用最小二乘法得到拟合曲线，得到块内其他像素点的范围权重。将预先计算的空间权重与拟合得到的范围权重带入双边滤波公式，从而得到整个图片的滤波结果。通过简化双边滤波中范围权重的计算，可以充分降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116629363A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310585213.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，具体涉及一种基于深度网络的模型抽象推理泛化能力评价方法，包括：获取的抽象元素，设置预设规则；采用预设规则对抽象元素进行变换，得到少量样本；将少量样本输入到深度模型中生成大量样本；将大量样本输入到训练好的被测推理模型中进行测试，得到模型抽象推理泛化能力评价结果；本发明根据预设规则可以自动且灵活的构建出用于深度网络抽象推理能力评价所需的抽象推理数据集，并且可以在少量样本中通过样本中的基本元素构建出大量基于原始抽象元素的新样本作为测试集来评价深度网络的泛化能力，提高了模型抽象推理泛化能力评价的效率。
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