特高压直流输电线路热力除冰系统

    公开(公告)号:CN110890735A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911308939.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统,其包括:无人机,所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备,所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接,所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接,所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接,所述增压设备用于给所述回水管增压,使水流顺利回流入水箱,所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内无人机将热力循环设备运输至目标输电线附近,使热力循环设备的热水管弧形包围目标输电线,从而通过热水管中流过的热水的热辐射来清楚输电导线表面的覆冰;通过热水管和回水管的设置,可节约用水,同时提升无人机除冰效率。

    输电线路软性异物割取装置

    公开(公告)号:CN109193460B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201811213312.5

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明提供一种输电线路软性异物割取装置,包括切割机构、驱动机构和与驱动机构连接的并可沿输电线路运动的行走机构;所述切割机构包括扣合件、平行设置的上切刀和下切刀;所述扣合件一端与驱动机构连接并可绕驱动机构旋转;所述下切刀一端与驱动机构连接并可绕驱动机构旋转;所述上切刀和下切刀之间留有可供扣合件穿过的间隙;所述上切刀和下切刀的刀刃口侧均朝向扣合件的扣合侧;本发明通过旋转的扣合件将软性异物的悬坠端聚拢在切割机构处,双层切刀结构组成的切割机构为软性异物提供至少两处有效的着力点,在割取软性异物时对软性异物进行固定,防止异物沿切刀施力方向退让,能有效快速地割取异物。

    谐振接地回路故障检测系统

    公开(公告)号:CN111142043A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911393286.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供的一种谐振接地回路故障检测系统,所述谐振接地回路包括电感L1和电容CL,电感L1的一端连接于中性点,电感L1的另一端通过电容CL接地,所述检测系统包括交流电源、直流电源、电子开关Q2、电子开关Q3、谐振检测模块、电压检测模块、模数转换电路、控制器以及授时电路;能够对谐振接地回路的接地状态、电感和电容的性能是否下降做出准确判断,从而及时进行告警,利于电力工作人员做出准确的处理措施,确保变电系统稳定运行。

    变电直流系统接地串扰检测预警系统

    公开(公告)号:CN111077397A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911393274.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供的一种变电直流系统接地串扰检测预警系统,包括:所述接地检测电路,与直流系统的接地电阻RL并联,用于检测接地电阻RL的端电压变化状态,并输出接地故障检测信号;所述串扰检测电路,用于检测直流系统的接地回路的交流串扰信号,并输出串扰检测信号;故障判别电路,用于接收故障检测信号以及串扰检测信号,并根据故障检测信号和串扰检测信号输出判断信号;所述控制器,用于接收接地故障检测信号、串扰检测信号以及判断信号,并判断当前直流系统是否具有串扰和/或接地故障,当存在串扰和/或接地故障时输出告警信息,能够准确的判断区分出直流系统接地点的电位升高是接地故障引起还是串扰故障引起。

    变电直流系统接地串扰检测预警系统

    公开(公告)号:CN111077397B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911393274.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供的一种变电直流系统接地串扰检测预警系统,包括:所述接地检测电路,与直流系统的接地电阻RL并联,用于检测接地电阻RL的端电压变化状态,并输出接地故障检测信号;所述串扰检测电路,用于检测直流系统的接地回路的交流串扰信号,并输出串扰检测信号;故障判别电路,用于接收故障检测信号以及串扰检测信号,并根据故障检测信号和串扰检测信号输出判断信号;所述控制器,用于接收接地故障检测信号、串扰检测信号以及判断信号,并判断当前直流系统是否具有串扰和/或接地故障,当存在串扰和/或接地故障时输出告警信息,能够准确的判断区分出直流系统接地点的电位升高是接地故障引起还是串扰故障引起。

    特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人

    公开(公告)号:CN109888669A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910314937.9

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人,包括机架、设置在机架下方的移动组件、固定在机架上方的控制机箱、以可转动方式分别设置在机架两侧的机械手臂以及设置在机械手臂远离机架一端的除异物组件;所述机械手臂能够升降除异物组并使除异物组件在升降过程中保持水平。本发明提供的一种特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人,能够具有在输电线路导线上行走、巡检和除去异物等多种功能的巡检机器人,代替作业人员进行巡线及异物清除工作,提高工作效率和巡检安全性。

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