一种20CrNi2Mo钢的热处理方法及应用

    公开(公告)号:CN112522714A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011282909.2

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种20CrNi2Mo钢的热处理方法,其包括如下步骤:S1,正火,将20CrNi2Mo钢置于加热炉中,升温至900±10℃,保温2±0.5h;S2,渗碳,将正火后的20CrNi2Mo钢转移至渗碳炉中,在温度为930±10℃的条件下渗碳20±2h;S3,淬火,将渗碳后的20CrNi2Mo钢先气淬后油淬;S4,回火,将淬火后的20CrNi2Mo钢在温度为200±10℃的条件下回火2±0.5h。其解决了20CrNi2Mo现有的热处理方法不能实现高耐磨性且有效控制应力型开裂的问题,实现了渗碳淬火变形可控且无裂纹,硬度、组织、硬化层、力学性能均达到工艺设计要求,为实际生产中扩大20CrNi2Mo钢应用奠定基础。还公开了采用上述的热处理方法得到的20CrNi2Mo钢在RV减速器曲柄轴上的应用。

    一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台

    公开(公告)号:CN103196685B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201310067541.1

    申请日:2013-03-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台,其特征在于,包括底板,底板上设置有驱动系统,底板上方向上均布设置有三根支撑杆,三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆,横杆中间位置设置有提升机构,支杆中部位置设置有二维平台,二维平台上设置有配重块,以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构,所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。本发明具有结构简单,重心移动在三维方向上迅速,灵敏,精确可控的优点,特别适合用于对机器人重心移动情况与机器人移动情况之间的影响关系进行研究。

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