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公开(公告)号：CN106096227A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610367378.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种回转平台液压系统运行安全性定量评估方法，包括以下步骤：步骤一、确定液压系统的部件故障类型，构建部件故障对安全性的影响因素集和评价指标集，计算各因素的权重以及评价矩阵，动态计算各部件故障的风险；步骤二、利用层次分析构建液压系统部件故障对运行安全性的权重模型，计算出底层部件故障对系统运行安全性的权重矩阵；步骤三、应用灰色关联度计算权重的关联系数矩阵，综合权重矩阵和关联系数矩阵计算液压系统运行安全性等级。本发明通过液压系统部件故障对系统运行安全性的影响程度关联关系的量化描述，应用层次分析法和灰色关联度定量计算系统运行安全性等级，实现了液压系统运行安全性的量化评估。
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公开(公告)号：CN105930824A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610318214.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术。通过将点激光测距三维重构识别技术和压敏传感技术相融合，来判断在钢卷的生产运送中，无人自动天车机械抓取臂是否已经完全抓取钢卷，如果已经完全抓取则发送信号通知无人自动天车可以进行吊起和运输，否则直接进行第二次抓取。相比于其他只靠位置信息来夹取钢卷的无人自动天车系统，此项发明有效地提高了钢卷抓取完全的准确率，防止了因抓取不完整而产生的安全隐患，为生产安全作出保障并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105717257A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610120754.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0034 , G01N33/0062
Abstract: 本发明公开了基于非线性最小二乘法和扩展集员滤波的气体源无线定位，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用非线性最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。
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公开(公告)号：CN105701578A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610120546.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G01N33/00 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子鼻和红外摄像仪烟羽前端扩散路径预测方法。本方法实现电子鼻引导功能和红外摄像仪跟踪功能的结合，首先根据电子鼻阵列确定烟羽前端的大致形状和位置，然后中心计算机调整烟羽前端位置周围的红外摄像仪对烟羽前端摄像，获取不同时刻烟羽前端的三维图形，建立烟羽前端动态模型。最后基于泄漏气体扩散的数值模型丰富神经网络算法的样本训练集，运用神经网络和偏最小二乘法建立烟羽前端扩散路径预测模型，预测烟羽前端扩散路径。本方法可以直观的了解泄漏气体所形成烟羽的运动形态，准确的预测烟羽前端的扩散路径，对事故的态势估计，减少气体泄漏造成的影响具有较强的现实意义。
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公开(公告)号：CN103195577B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310123760.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F02C7/143
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机空气进气温度调节系统，包括低压煤气压缩机、高压煤气压缩机、燃气轮机空气压缩机、燃气轮机、空气换热器、热水型吸收式制冷机和煤气换热器，空气换热器的热侧出气管与燃气轮机空气压缩机连接，空气换热器的冷侧进水口和出水口分别与热水型吸收式制冷机的出水口和进水口通过管道连通；煤气换热器的热侧进气管与低压煤气压缩机连接，煤气换热器热侧出气管与高压煤气压缩机连接，高压煤气压缩机与燃气轮机连接；煤气换热器的冷侧进水口和出水口分别通过管道与热水型吸收式制冷机的出水口和进水口连接。本发明系统简单，投资、运行维护费用低，可广泛应用在燃气轮机发电工艺上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808090A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510237346.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进实数型强跟踪滤波器(RSTF)的电力系统失真信号的参数估计方法，属于电力系统领域。该方法包括：步骤一：获取目标信号；步骤二：确定目标信号特征；步骤三：针对目标信号，建立滤波模型，此模型为连续三次采样正弦波电压的等式关系模型；步骤四：根据RSTF递推规则，得到RSTF的离散算法公式；步骤五：采用遗传算法对RSTF的参数设置进行在线优化求解，之后对离散目标信号进行滤波和参数估计。因为采用连续三次采样正弦波电压的等式关系模型，使得算法成为隐式双层滤波，提高了滤波能力。而RSTF的自适应和鲁棒性等，保证了此方法在线应用的实时性和有效性。另外，遗传算法优化了算法参数的求解，从而可以进一步提高算法的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN104795819A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238105.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪集员估计的电力系统状态估计方法，包括以下步骤：获取滤波目标信号，提取滤波目标信号特征；建立连续三次采样正弦波电压的等式关系模型，从而得到相应的状态方程、观测方程，以及离散滤波目标信号；根据集员估计算法递推规则，采用最优定界椭球估计算法，得到集员估计的离散算法公式；引入强跟踪的思想，改进扩展集员估计算法，对离散滤波目标信号进行滤波和状态估计，并考虑电力信号参数突变时相应的状态估计结果。本发明引入有效的扩展集员估计算法进行状态估计，解决了在不确定噪声分布特性条件下的状态估计问题。提出的强跟踪扩展集员估计算法，提高了电力系统中幅值和频率等电气参数突变的工况的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN104007240A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410263757.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由环境的三维轮廓得出气源位置。中心机收到嗅觉和视觉定位信息后，基于给定参数对两者进行融合。基于视觉和嗅觉两种传感器的局部估计，建立相应的误差协方差矩阵得出总均方误差二次函数,由多元函数极值理论求出最小总均方误差对应的加权因子，建立最优自适应加权融合算法模型并算出准确的位置信息。本发明结合嗅觉定位和视觉定位，有效减少气体泄漏源的定位误差，提高气源定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN101996258B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010565661.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军63796部队
IPC: G06F17/30
Abstract: 针对常规二维矢量电子地图查询处理时间开销较大，不利于地理信息的快速处理，本方法提出了一种基于栅格化的二维电子地图信息数据快速处理及查询方法，将电子地图中的地理实体的空间信息通过栅格位置与二维数组单元下标一一对应，同时将地理实体的属性信息进行编码并存储于对应的二维数组单元中，实现二维电子地图中的地理实体信息数据（空间信息和属性信息）的栅格化处理。在以上栅格化处理的基础上，针对根据空间信息条件和属性信息条件查询的需要，本方法分别提出了通过地理空间坐标到栅格位置，再到二维数组单元下标的查询方法和基于属性内容——数组下标索引的查询方法；实现了地理信息的快速查询。
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公开(公告)号：CN115688415B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211332157.5
申请日：2022-10-28
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种本发明实施例提供的考虑切换状态的锂离子电池剩余寿命预测方法及设备，属于锂离子电池健康管理技术领域，该方法及设备通过获取锂离子电池的退化数据和历史状态数据，根据预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，从而考虑状态切换对锂离子电池退化的影响，有效解决了实际运行状态下锂离子电池RUL预测难的问题；同时相比其他方法，通过贝叶斯后验更新了预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，具有实时预测的能力；且本发明预先构建锂离子电池剩余概率密度函数模型，更利于在线计算，为锂离子电池RUL预测以及健康管理系统的嵌入式和云平台研发提供了依据和思路。
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