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公开(公告)号：CN115306172B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211041002.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆智泊特机器人有限公司
IPC: E04G23/00
Abstract: 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。
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公开(公告)号：CN113380012B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110642238.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种触点式定载荷智能预警螺母及其安装方法，其中预警螺母包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，不仅能够避免破坏螺栓连接件或待锁紧工件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，还能够更可靠和长期地锁紧工件；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN116831468A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310614944.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种稳定型玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：包括升降机构、水射流清洗机构、机身稳定机构I、机身稳定机构II。通过机器本身搭载的摄像头获取待清洗玻璃表面的污渍位置信息，并将位置信息输入到水射流清洗机构的控制系统中，此时水射流清洗机构的龙门线性模组在控制下移动装载在其上的水射流模块到达污渍位置，利用水射流除去污渍。机身稳定机构I、机身稳定机构II在工作过程中可以保证机器的稳定性，支撑腿机构具有伸长收缩功能，能够调整机身到玻璃表面的距离，使得水射流清洗机构的喷头始终在最佳喷射距离内工作，同时喷头能够在目标区域内随意移动，实现无死角的高效精准清洗。
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公开(公告)号：CN111839616B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010832304.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种毛囊提取结构的控制系统，包括用于控制毛囊提取结构的上位机和四个分控制系统，四个分控制系统均与上位机通讯连接。第一个分控制系统控制毛囊提取结构的粗调螺旋和弧形滑块，第二个分控制系统控制微调螺旋和电子显微镜升降部件，第三个分控制系统控制微调升降部件、肩关节和肘关节，第四个分控制系统控制刀头伸缩拔取毛囊。伸缩控制系统工作过程由双目全局摄像头和电子显微镜拍摄指导。本发明自动化程度高，能连续拔取毛囊，降低了操作者工作强度；本发明能精确的拔取目标毛囊，避免对使用者头皮的伤害，提高了工作效率；同时，人工操作步骤少且简单，降低了对操作者技术和经验的要求。
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公开(公告)号：CN115306172A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041002.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆智泊特机器人有限公司
IPC: E04G23/00
Abstract: 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037281B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010833617.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统，包括上位机、Matlab相机标定工具箱、棋盘标定板、高斯滤波器、双目全局摄像头和电子显微镜。双目全局摄像头和3个电子显微镜安装在自动化毛囊采集机器上，上位机上的Matlab相机标定工具箱和棋盘标定板对双目全局摄像头和3个电子显微镜进行标定，双目全局摄像头寻找到毛囊区域并指导电子显微镜对焦，电子显微镜的采集图像进行滤波、降噪处理，并转换色彩空间，3个电子显微镜筛选出目标毛囊并计算出目标毛囊和刀头的位姿，指导刀头拔取目标毛囊。本发明取代了纯手工植发，完成高效率高精度低成本的植发手术,填补国内植发机器人的技术空缺。
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公开(公告)号：CN112362093B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010796790.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种大坝检测机器人、检测系统和检测方法；其中，大坝检测机器人包括混合型机身、摄像头、推进器组件和清扫除淤模块；所述混合型机身包括喇叭状壳体和固定于喇叭状壳体前端的矩形框架；所述清扫除淤模块包括安装于所述矩形框架上的超声波换能振头和滚筒刷；大坝检测系统包括水面双体船、电缆、缆绳和所述检测机器人；大坝检测方法包括以下步骤：s1.入水；s2.循迹下降采集图像；s3.横移；s4.循迹上升采集图像；s5.横移；s6.浮出水面；本发明结合超声波清洗原理和大坝检测技术，从而提高了大坝表面前期清洁工作的质量和效率，提高裂缝、孔洞等检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113380013A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642246.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安装提示功能的螺栓预紧力报警环件及其安装方法，包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，避免破坏螺栓连接件或本螺栓预紧力报警环件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，同时还降低了投入成本；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN112362327A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011261355.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺纹紧固件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将螺栓穿设在工件上；S3：将智能螺母套在螺栓上，并拧紧智能螺母，以使智能螺母的端面与螺栓的头部夹紧工件。采用以上技术方案的一种智能螺纹紧固件的使用方法，智能螺纹紧固件具有不弱于传统螺纹紧固件的连接紧固效果，并且，螺母主体的转动会带动摩擦滚轮转动，由于摩擦滚轮的转动半径远小于螺母主体的转动半径，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦滚轮也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警智能螺母的松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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公开(公告)号：CN109944146A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910227659.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面平整装置，包括底座，底座底端上亮亮对称固定安装有四个车轮，底座顶面一侧固定安装有电池，底座顶面中央处固定有储料桶，储料桶与电池之间设有压力泵，压力泵安装在底座顶面上，压力泵的吸料口固定连接有导管。本装置通过滚轮和方型杆的设置，遇到凸起路面时可以自动按压启动开关和停止开关，进而有效的达到了凸起路面自动化破坏的目的，同时通过滚筒、收集箱和吸尘器的设置，可以有效的收集被破碎沥青颗粒和碎屑，进而有效的保证了路面施工的整洁度，并且由于本装置具有破碎、清扫、填补和平整等功能，有效的把多种工序集合到了一起，所以通过本装置可以一次性完成路面平整工作，提高了工作效率。
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