一种定位机构及自动停车库

    公开(公告)号:CN102392548B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110373028.6

    申请日:2011-11-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种定位机构及采用这种定位机构的自动停车库,定位机构包括第一支座和第二支座;所述第一支座上铰接有油缸;所述第二支座的左右两端分别设置有第一定位爪和第二定位爪;所述第一定位爪的中部通过第一销轴与所述第二支座铰接;所述第一定位爪位于所述第一销轴上方的端部与所述油缸的活塞杆铰接;所述第二定位爪的中部通过第二销轴与所述第二支座铰接;所述第二定位爪位于所述第二销轴上方的端部与连杆的上端铰接;所述连杆的下端在所述第一销轴的下方与所述第一定位爪铰接。本发明可使运载车辆的移动平台与停车位精确对位,从而简化操作,减少车辆驶入或驶出停车位的时间。

    一种安装在固定输送机上的动力承接机构

    公开(公告)号:CN103231902A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310164808.9

    申请日:2013-05-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种安装在固定输送机上的动力承接机构,属于一种输送机部件。它包括有伞齿轮与牙嵌式啮合头组合(81)和承接机构支座(83),伞齿轮与牙嵌式啮合头组合(81)的前端为与移动输送机的动力输出机构衔接的牙嵌式啮合头,其尾端为伞齿轮,伞齿轮与牙嵌式啮合头组合(81)通过承接机构轴承(82)安装在承接机构支座(83)上,伞齿轮与牙嵌式啮合头组合(81)的两端伸出承接机构支座(83)外,在牙嵌式啮合头与承接机构支座(83)的接触位置安装有承接机构锁紧螺母(84)。本发明的优点:能承接移动输送机的动力,并传递到固定输送机的传输平台上,简化固定输送机结构,降低固定输送机成本,减少仓库存储中电气问题造成的危害。

    一种安装在移动输送机上的动力输出机构

    公开(公告)号:CN103213819A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310164807.4

    申请日:2013-05-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种安装在移动输送机上的动力输出机构,属于一种输送机部件。它包括有支座(1)、花键轴(2)和伞齿轮与内花键套筒组合(3),花键轴(2)穿过支座(1)的中孔,支座(1)的前端固定有轴承支架(4),伞齿轮与内花键套筒组合(3)的套筒外圆通过轴承(41)安装在轴承支架(4)中,伞齿轮与内花键套筒组合(3)的内花键与花键轴(2)前段的花键配合,支座(1)的后端固定有尾部支架(5),花键轴(2)的尾端伸入尾部支架(5)中,尾部支架(5)的上部设有拨动花键轴(2)的拨动器。本发明的优点:能将移动输送机的动力传递到固定输送机上,简化固定输送机结构,降低固定输送机成本,减少仓库存储中电气问题造成的危害。

    电解槽自适应控制方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103114309A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310058673.8

    申请日:2013-02-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种电解槽自适应控制方法,涉及电解铝领域,包括如下步骤:步骤1,分析电解铝过程中电解槽一定时间段内的电解槽电压波动值和工况情况,设置槽控机工作状况和氧化铝浓度区间值;步骤2,判断工况情况,在所述一定时间段内,记录电解槽电压波动值的升降情况、电解槽电压波动值的波动幅度、电解槽电压波动值突变的情况;步骤3,根据氧化铝浓度的初始状态和氧化铝的浓度变化的速度计算一定时间段内的氧化铝浓度,控制电解槽槽控机,使电解槽槽控机工作状况和氧化铝浓度区间值始终达到优化状态。通过上述方法从而实现了电解槽的节能降耗。

    旋转停车架挡车机构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102677940A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210170404.6

    申请日:2012-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转停车架挡车机构,包括曲柄(1);曲柄(1)的中部通过第一销轴(5)与旋转停车架(9)铰接;曲柄(1)的下端铰接有第一连杆(2);第一连杆(2)的另一端通过第二销轴(10)与第一曲拐(4)铰接;第一曲拐(4)在第二销轴(10)的下方通过第三销轴(8)与旋转停车架(9)铰接;第一曲拐(4)在第三销轴(8)的下方铰接有第二连杆(3);第二连杆(3)的另一端与第二曲拐(6)通过第四销轴(11)铰接;第二曲拐(6)在第四销轴(11)的下方通过第五销轴(7)与旋转停车架(9)铰接。本发明可有效防止汽车在旋转停车架上前进或后退,从而提高了旋转停车架工作的安全性。

    一种回转台驱动器
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103982070A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410213298.4

    申请日:2014-05-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种回转台驱动器,它包括推动器(1)、第一连杆(2)和第二连杆(3),第一连杆(2)的一端用第一销轴(4)铰接在机架(9)上,第一连杆(2)绕第一销轴(4)摆动,第一连杆(2)的中部用第二销轴(5)与推动器(1)推杆端头铰接,第一连杆(2)的自由端装有第三销轴(6),第三销轴(6)插接在第二连杆(3)的滑槽中并沿滑槽滑动,第二连杆(3)的一端固定连接在能回转的立柱(8)上,第二连杆(3)的另一端为自由端,立柱(8)位于第一连杆(2)的自由端摆动弧线之内。本发明的技术效果是:能将驱动机构提供的往返运动变换为回转台的回转运动,回转角度达到180o,特别适用于流体压力驱动的场合。

    垂直升降起重机构
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102674197A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210170381.9

    申请日:2012-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种垂直升降起重机构,其特征是:包括起重臂(3);所述起重臂(3)的中部与第一连杆(4)铰接;所述第一连杆(4)的另一端与第一固定座(5)铰接;所述第一连杆(4)的中部与液压缸(6)的活塞杆(61)铰接;所述起重臂(3)的一端铰接有第二连杆(2);所述第二连杆(2)与第二固定座(1)铰接;所述液压缸(6)与所述第三固定座(7)连接。本发明能够实现垂直升降运动,可精确控制重物上升位置,做功少,结构简单。

    铝电解多功能天车智能绝缘监控装置及方法

    公开(公告)号:CN102502415A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110370556.6

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解多功能天车智能绝缘监控装置及方法,属于绝缘监控领域,尤其是涉及一种铝电解多功能天车智能绝缘监控装置及方法,包括稳压电源,所述稳压电源与交直流电压输出控制器连接,所述交直流电压输出控制器与测量输入系统连接,所述测量输入系统与隔离传感器连接,所述隔离传感器与检测绝缘控制器连接,所述稳压电源分别与所述隔离传感器和所述检测绝缘控制器连接,所述交直流电压输出控制器与所述检测绝缘控制器连接,能够准确可靠的检测两金属体间的绝缘性能,功耗低,安装调试方便,相比传统检测方法减小了检测工作量并且更加及时。

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