公开(公告)号：CN118958868B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411067266.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡波 ,  张学富 ,  张建 ,  林高宇 ,  邓秋生 ,  郭佩恒 ,  黄培根 ,  兰九州

IPC: E21B7/06 ,  E21B7/10 ,  E21B17/05

Abstract: 本发明公开了一种隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，属于隧道开挖技术领域。隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构，包括钻杆，钻杆与凿岩台车的大臂连接，钻杆与钻头之间通过连接组件连接，连接组件通过转向组件与钻头连接；转向组件包括安装杆和传动杆，安装杆与传动杆之间通过连接座连接，钻头设置在安装杆的端头上，安装杆的外部套设有第一外套筒，传动杆的外部套设有第二外套筒，第一外套筒、第二外套筒之间设置有转向结构，第二外套筒上设置有对连接组件进行支撑的支撑结构。采用本发明所述的隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，实现了隧道周边孔由倾斜孔向直孔的变向钻进，减轻隧道的超挖现象。

公开(公告)号：CN119468824A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411641005.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张学富 ,  胡波 ,  赖远明 ,  张建 ,  林高宇 ,  兰九州 ,  邓秋生 ,  郭佩恒 ,  黄培根

IPC: F42D1/00 ,  E21D9/00 ,  F42D3/04 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统，包括：爆破能量获取模块，用于确定待爆破岩石的爆破所需能量，根据待爆破岩石的爆破所需能量，获取单孔所需炸药量；岩石可钻性评价模块，用于对岩石进行块状划分，建立岩石可钻性评价体系，利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上，获取每块岩石的可钻性评价结果；定向聚能爆破模块，用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量，规划钻孔路径，通过钻孔路径，确定机械臂关节角度，利用机械臂前段钻头进行钻孔，并在机械臂的关节处设置角度测量仪，反馈角度信息，优化所述机械臂关节角度，形成单个钻孔，在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。

公开(公告)号：CN114922636B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202210591234.2

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张学富 ,  胡波 ,  张建 ,  楚博 ,  潘东森 ,  刘真

IPC: E21D9/00 ,  E21B7/00 ,  E21B10/00

Abstract: 本发明提供一种基于台车钻机平台的异形孔开槽刀头套具，涉及异形孔开槽爆破技术领域，包括刀头套管、基座和无摩擦挡块，所述刀头套管的表面装有切槽刀，所述刀头套管的一侧装有限位凸块，所述刀头套管的表面开设有岩粉导流槽，所述基座的表面装有连接套管，所述连接套管的一侧装有旋转限位块，所述切槽刀对称分布在刀头套管的两侧，所述岩粉导流槽呈圆周状态等距分布在刀头套管上，所述岩粉导流槽的形状为圆弧形，所述旋转限位块交错分布在连接套管上，实际使用时，通过设置刀头套管、基座和无摩擦挡块，结构简单，设计合理，提供一种隧道及地下工程爆破异形孔开槽方法，改善对现有开槽效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。

公开(公告)号：CN117211696A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311434310.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡波 ,  张学富 ,  郭佩恒 ,  张建 ,  邓秋生 ,  林高宇 ,  王纯龙

IPC: E21B17/046

Abstract: 本发明公开了一种榫式防脱型凿岩钻杆，涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，包括钎杆组件、圆套筒组件、切槽刀头组件、卡套环组件、锥形钎杆组件和钻头组件，钻头组件设置在锥形钎杆组件的前端，锥形钎杆组件上套接有切槽刀头组件，切槽刀头组件与钻头组件之间设置有卡套环组件，卡套环组件套接在锥形钎杆组件上，锥形钎杆组件通过圆套筒组件与钎杆组件连接，钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头一，锥形钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头二，圆套筒组件内设置有与榫头一和榫头二对应的卯眼一和卯眼二。本发明采用上述结构的一种榫式防脱型凿岩钻杆，通过榫式防脱结构，防止锥形钎杆组件与切槽刀头组件的脱落。