公开(公告)号：CN220499156U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322110926.3

申请日：2023-08-08

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

Inventor： 房平 ,  张闯 ,  罗波远 ,  张涛 ,  崔建廷 ,  陈建崇 ,  赵鑫 ,  郝培生 ,  张喜梁 ,  王帅 ,  魏云清 ,  王宇 ,  白建权 ,  张帅 ,  杨忠 ,  菅磊 ,  刘刚 ,  智效龙 ,  李志远 ,  崔梦达

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。

公开(公告)号：CN219327549U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202320426461.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  黑龙江科技大学

Inventor： 房平 ,  董洪斌 ,  刘宝新 ,  孙双 ,  陈洪举 ,  王磊

IPC: E21D15/24 ,  E21D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿支护折形护帮板，属于采掘支护领域，一种煤矿支护折形护帮板，包括主钢板，主钢板的数量为两个，两个主钢板相互靠近的一端之间铰接，两个主钢板相互靠近的一侧均沿水平方向固定安装有两个铰接座，两个在竖直面相对的铰接座之间设置有内螺纹管，内螺纹管的两端均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆的一端均延伸出内螺纹管内部且焊接于铰接座的外侧，螺杆的外部均设置有外套组件，两个主钢板外侧位于两个内螺纹管之间的位置均焊接有凹形座，它可以实现，能够增强折形护帮板的支撑强度，减少折形护帮板内部变形或断裂的区域，有利于提高造成护帮板因支撑煤矿巷道顶面的安全性。

公开(公告)号：CN219262407U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320863298.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 房平 ,  张闯 ,  赵鑫 ,  计鹏举 ,  闫鹏飞 ,  朱德贺 ,  杨雨墨 ,  刘志刚 ,  于光磊 ,  王金海 ,  经来旺 ,  薛维培

IPC: E21D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿采空区巷道支护装置，涉及支护装置技术领域，包括支撑弧形顶板，其特征在于：所述支撑弧形顶板的顶端内部设置有内腔，所述内腔的内部等间距设置有填充气囊，所述填充气囊的顶端与第一耐磨柔性层的底端相处，本实用新型通过设置的填充气囊，这样在使用过程中当支撑弧形顶板与煤矿采空区巷道的顶端相抵触有，因煤矿采空区巷道的顶端定会为凹凸不平的，这样通过气囊充气装置本体对填充气囊进行充气，使填充气囊配合第一耐磨柔性层对煤矿采空区巷道的顶端进行抵触，这样既保证了支撑防护的稳定性，还避免了煤矿采空区巷道的顶端的碎石掉落的风险，这样提高了装置的实用性和稳定性。

公开(公告)号：CN216410704U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123185963.8

申请日：2021-12-17

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  黑龙江科技大学

Inventor： 张闯 ,  杜盼 ,  房平 ,  王鹏飞 ,  朱德贺 ,  秦涛 ,  李伟 ,  单麒源

IPC: G01N1/04

Abstract: 一种煤矿开采取样装置，属于煤矿开采技术领域。本实用新型为解决在煤矿取样过程，采用人工取样方式，造成费时费力的问题。本实用新型包括煤矿输送机，在煤矿输送机的两侧布置有设备安装架，所述设备安装架上安装有料斗，在设备安装架上安装有轴承座，轴承座内转动安装有转轴，转轴上安装有取样耙，所述设备安装架上还安装有减速机支撑座，减速机支撑座上安装有减速机，减速机的输出端与转轴配合安装，减速机的输入端安装有伺服电机。本实用新型的结构设计巧妙，安装方便，实用性强，适于推广和应用。