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公开(公告)号：CN113460609B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113389583B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN114638066A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210293649.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , E21D23/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
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公开(公告)号：CN114219260A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111492557.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层工作面开采适应性评价方法，包括以下步骤：步骤1）选取指标；步骤2）构建数据库；步骤3）对指标量化并设置影响系数；步骤4）建立关键指标、理论产能和实际产能的关系模型；Q为总得分；Q值越大，实际产能越趋近于理论产能；步骤5）取历史数据对公式（1）进行回测验证，检验其准确性。该薄煤层工作面开采适应性评价方法通过历史广泛的数据，提高指标对产能预测的精度，对模型的建立具有指导意义，能够方便指导新工作面的建立和老工作面的升级。
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公开(公告)号：CN113062737A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110385223.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法，包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型，所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点；当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后，利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理；当需要对单机物理设备进行动作时，相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号；当需要工作面调直、自动跟机时，业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制，利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115583599A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211399971.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶，包括共用基础和基于所述共用基础安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述共用基础为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，所述共用基础的两端分别为两套千斤顶套件的组成构件。该用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114733252A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210429353.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B01D35/143 , B01D35/157 , B01D35/16
Abstract: 本发明公开了一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法，其中矿用水自动净化处理系统包括多级过滤系统、自动供药管路、本地监控系统和远程服务器，多级过滤系统包括第一过滤器、第二过滤器、纯水设备和数据采集模块；数据采集模块包括设置在第一压差监控组件、第二压差监控组件、第一水质监控组件和第二水质监控组件；数据采集模块与所述本地监控系统电连接，本地监控系统与远程服务器通讯连接。本发明通过本地监控系统、远程服务器监测过滤器和纯水设备的工作状态信息，实现了多级过滤系统的远程监测，本地监控系统对数据采集模块的信息进行分析处理并控制过滤器的清洗和过滤，实现了过滤器的自动清洗，有效避免堵塞而影响井下工作面的供水。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113389584A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110734673.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统，包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；顶梁内设置腔室和滑道，伸缩梁滑动安装在滑道中，伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁；漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组喷嘴外接供水管路；控制模组包括支架控制器和定位装置，定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净，防止伸缩梁别卡。
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公开(公告)号：CN113148559A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110342249.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，先空载测量，获得一个低位电流值和压力值，再满载测量，获得一个高位的电流值和压力值，然后通过算式计算保持压力的理论值，通过实际检测值和理论值的对比，控制伸缩油缸的保持压力，进而调整链条的张紧力，有效延长链条和驱动部件的使用寿命，有利于节能降耗。
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