公开(公告)号：CN219714284U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321156870.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 郑州大学

Inventor： 段淑倩 ,  张明焕 ,  熊杰程 ,  曹备 ,  钱辉 ,  邱士利 ,  尹卫红 ,  李晨阳

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/10 ,  E21F17/18 ,  E21D11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的隧道衬砌裂缝检测系统及检测无人机，包括图像采集模块、定位模块、惯性传感器、微控制器模块、蓄电池和通讯模块，本实用新型利用相机对隧道表面扫描采集图像信息，通过惯性传感器和定位模块用于确定无人机飞行状态和位移，在隧道内进行相应的无人机航线控制和导航，并将采集的信息发送至微控制器模块，替代了现有技术中的手工测量与车载检测系统，解决其自动化程度较低的问题，能够和无人机进行结合对隧道衬砌裂缝进行检测，整个检测系统的体积较小，搭配无人机能够实现自动巡检。