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公开(公告)号：CN110755815A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911145424.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及患者康复步行锻炼辅助设备，可有效解决现有设备功能单一，达不到康复锻炼，不利于患者康复的问题，其结构是，底架设置有对称的两个，底架的底部安装有滚轮，构成底架的移动结构，底架的一端通过橡胶套安装固定在顶块两端的一侧上，顶块的另一侧通过弹簧安装固定有挡板，底架上方设置有横向平行于底架的固定板，固定板经调节螺钉下部的螺纹与底架固定连接在一起，固定板上部固定安装有向上倾斜的支撑架，支撑架的顶端设置有两个对称的连接环，每个连接中插装有固定抓杆。本发明结构新颖独特，易生产制备，设备使用安全，效果好，有利于患者阶段性的康复训练，有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN111728813B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910491870.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部翻转功能康复训练装置，该装置包括支撑体、翻转机构和驱动机构，支撑体包括底座及支撑架，翻转机构包括翻转板、翻转轴、转动块和齿轮，翻转板和齿轮分别固定在翻转轴的两端，翻转轴在支撑架上摆动并通过扭簧使翻转板始终保持下摆的趋势，齿轮的外侧还设有压头，驱动机构包括电机、主轴、上转盘和下转盘，电机驱动主轴上同轴固定的上转盘和下转盘，且两者分别设有凸沿和齿条；将患者的手掌固定在翻转板上，电机驱动上转盘和下转盘转动，凸沿随上转盘转动逐渐与压头接触将其下压使翻转板向上摆动，同时齿轮向下摆动与齿条啮合从而驱动翻转板转动180°实现手部的翻转，凸沿脱离压头时，翻转板在扭簧的作用下反向下摆，实现压腕。
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公开(公告)号：CN111586560B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010339723.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/80 , H04B17/318 , G08B3/10 , G06F1/16 , G06K9/62 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明提出一种基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置以及一种智能可移动装置。在初始状态下，可穿戴装置通过双模蓝牙通信组件与远端的移动终端连接通信，并将可穿戴装置与移动终端之间的蓝牙通信信号强度反馈给双模蓝牙通信组件；当强度低于预定阈值时，发送反馈指令给移动终端以及模式切换组件；所述移动终端根据所述反馈指令，通过无线网络通信组件与所述可穿戴装置进行数据通信，并激活定位装置以及速度检测装置；如果所述定位装置与所述速度检测装置无法激活，则开启语音播报装置。本发明的技术方案能够实时监测瘫痪病人的运行状态和位置距离，并且实时的进行模式识别，从而采取对应的措施。
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公开(公告)号：CN111554376B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010340612.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出一种基于大数据通道的瘫痪病人患者用多功能复合康复系统，包括配置多个肢体传感器与脑机接口传感器的可穿戴设备；多个肢体传感器均包含支撑结构与受迫结构；所述支撑结构和所述受迫结构均包含应力传感器，所述应力传感器用于获取所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力，将标准应力参数与所述应力传感器获取的所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力进行比对，根据所述比对结果，调节所述支撑结构的所述支撑力和/或所述所述受迫结构的所述受迫力大小，从而能够在遵从患者意愿的情况下，给出准确的康复方案。
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公开(公告)号：CN111223550B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010126915.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出一种配置可视化激励界面的锻炼控制系统，所述锻炼控制系统包括可穿戴套件、可视化激励界面以及压力振动组合传感台，所述可穿戴设备套件包括相互连接的四肢套件以及AR头盔；所述可视化激励界面显示于近端控制计算机，所述近端控制计算机与所述可穿戴设备套件无线通信，并且所述近端控制计算机包括姿态识别引擎，所述姿态识别引擎识别穿戴所述可穿戴设备套件的目标人物的姿态参数。本发明的技术方案将可视化技术与激励因素引入脑卒中患者的康复锻炼过程中，改善其与老年卒中患者之间的交互关系，为使用者带来更加方便易用、亲切轻松的使用体验，令他们融入充满积极乐观气氛的康复环境中，帮助他们早日恢复日常生活活动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111728813A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910491870.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部翻转功能康复训练装置，该装置包括支撑体、翻转机构和驱动机构，支撑体包括底座及支撑架，翻转机构包括翻转板、翻转轴、转动块和齿轮，翻转板和齿轮分别固定在翻转轴的两端，翻转轴在支撑架上摆动并通过扭簧使翻转板始终保持下摆的趋势，齿轮的外侧还设有压头，驱动机构包括电机、主轴、上转盘和下转盘，电机驱动主轴上同轴固定的上转盘和下转盘，且两者分别设有凸沿和齿条；将患者的手掌固定在翻转板上，电机驱动上转盘和下转盘转动，凸沿随上转盘转动逐渐与压头接触将其下压使翻转板向上摆动，同时齿轮向下摆动与齿条啮合从而驱动翻转板转动180°实现手部的翻转，凸沿脱离压头时，翻转板在扭簧的作用下反向下摆，实现压腕。
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公开(公告)号：CN111583583A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010340613.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出一种用于瘫痪病人的安全监测装置与反馈预警系统以及移动终端。所述安全监测装置包括定位装置、速度检测装置以及无线通信装置；所述反馈预警系统包括速度控制装置；所述速度检测装置监测所述智能可移动设备在预定时间段内的速度矢量集；所述安全监测装置对所述速度矢量集中的速度矢量元素进行模式识别，并将所述模式识别的结果发送给所述反馈预警系统；所述反馈预警系统基于所述模式识别的结果，提供控制信号给所述速度控制装置，所述速度控制装置控制所述智能可移动设备的速度变化趋势。本发明的技术方案能够使得监护者或者护工能够提前预测到可能发生的异常情况，从而采取对应的应对措施，保证病人的安全。
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公开(公告)号：CN111554376A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340612.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出一种基于大数据通道的瘫痪病人患者用多功能复合康复系统，包括配置多个肢体传感器与脑机接口传感器的可穿戴设备；多个肢体传感器均包含支撑结构与受迫结构；所述支撑结构和所述受迫结构均包含应力传感器，所述应力传感器用于获取所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力，将标准应力参数与所述应力传感器获取的所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力进行比对，根据所述比对结果，调节所述支撑结构的所述支撑力和/或所述所述受迫结构的所述受迫力大小，从而能够在遵从患者意愿的情况下，给出准确的康复方案。
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公开(公告)号：CN111477301A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010339718.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出基于微动作捕捉的瘫痪病人辅助饮食系统。所述系统包括包含对照屏幕组的显示系统、身体姿态参数识别系统、激励系统以及饮食微动作辅助数据库系统；所述饮食微动作辅助数据库系统预先存储有多组有序饮食辅助微动作节点集，利用所述身体姿态参数识别系统识别目标患者的指定位置的微动作参数，所述激励系统检测有序饮食辅助微动作集中的饮食辅助微动作节点的激活率是否达到预定阈值，如果达到，则在所述所述激励系统上显示对应于当前激活率的激励视频。本发明的技术方案能够基于微动作捕捉实现瘫痪病人饮食能力的可视化激励恢复。
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公开(公告)号：CN111243709A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010126910.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 郑州大学
IPC: G16H20/60
Abstract: 本发明提出一种基于可视化引导的饮食操作系统，用于对脑卒中出院患者进行饮食的可视化引导式康复训练。所述康复训练系统包括包含对照屏幕组的显示系统、身体姿态参数识别系统以及激励系统；所述显示系统与所述激励系统均连接至康复训练数据库系统；所述康复训练数据库系统预先存储有多组关联化训练事件节点集，所述事件节点集至少包含三个单一训练事件节点。通过引导目标患者按照所述关联化训练事件节点集中包含的有序的单一训练事件节点进行连续饮食动作训练，并基于所述关联化训练事件节点集的激活率来判断当前动作训练的完成度，从而实现与患者的可视化交互康复训练。
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