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公开(公告)号：CN213221936U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021803942.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
IPC: B01F11/00
Abstract: 一种自动夹取摇匀机构涉及医疗器械技术领域，解决了摇匀时、存在遗落样本的问题和标签开胶时机械手会翻转的问题，包括连接机械手的挡帽架和安装在提升支架上的导向板，挡帽架位于机械手夹持部分的正上方，导向板上设有对应摆角器设有限位槽，限位槽时防止摆角器摆动。本实用新型通过设置挡帽架，在摇匀的过程中，挡帽架将样本容器控制在一段空间内，避免摇匀过程中样本容器会在机械手中滑动的遗落样本的风险时间发生；通过设置导向板，当机械手放回样本容器且粘贴在样本容器上的标签开胶时，标签接触样本回收装置开口也不会使机械手翻转，保证开胶的样本容器仍可回收到指定位置。
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