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公开(公告)号：CN218144465U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222639376.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃贴合机用转料装置，其包括工作台、三轴机器人、抓取机构和旋转台，工作台上具有一抓料区；三轴机器人固定设置在工作台上并位于抓料区的上方；抓取机构包括与三轴机器人固定连接的安装座、固定设置在安装座上的第一转动驱动件及与第一转动驱动件的输出端固定连接的真空吸盘机械手；旋转台的上表面沿周向均匀地设置有若干个用于放置料篮的放料位。三轴机器人能够带动所述抓取机构动作以将位于抓料区的所述料篮中呈竖向摆放的玻璃片转移至玻璃贴合机的上料位上，旋转台的旋转部能够旋转以对位于抓料区的所述料篮进行切换，从而避免了在上料时需先将玻璃片从料篮中取出而导致的玻璃片污染问题，节省了劳力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214637664U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023218654.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂装置及其组成的双工位喷涂设备，所述喷涂装置包括输送件、罩子和两个第一机械臂，输送件为双列皮带式输送机或辊式输送机，罩子竖向设置，其前后两侧分别设有开口，输送件沿前后方向设置，且其两端穿过罩子的两个开口，输送件用以经过罩子并由前向后输送装有玻璃片的托盘，两个第一机械臂均设置在输送件的侧方或上方，且其中一个第一机械臂位于罩子的前方，且其驱动端安装有离子风喷头，另一个第一机械臂位于罩子内，且其驱动端安装有喷漆头，罩子内位于输送件的下方设有一个上端敞口的水箱，罩子的上端设有进风口，进风口用以与鼓风设备的出风口连通，其用以向下吹风并使得罩子内的废漆收集在水箱内，其结构简单。
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公开(公告)号：CN214298202U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023212390.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂及其组成的叠片机，所述机械臂包括竖向第一滑轨、第一滑杆、第一驱动件、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一滑轨竖向设置，所述第一滑杆滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一驱动件用以驱动所述第一滑杆沿所述第一滑轨上下移动，所述第一旋转驱动件安装在所述第一滑杆的下端，且其驱动端朝左或朝右，所述第二旋转驱动件安装在所述第一旋转驱动件的驱动端，且所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第一旋转驱动件的驱动端转动的轴线相垂直，如此使得机械臂能做三自由度的移动，且其驱动端可灵活的做二自由度的翻转。
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公开(公告)号：CN207827363U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721775983.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Inventor： 周本洋
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种PCB板风机吸盘，包括吸盘，其用于吸附的表面上开设有多个均匀设置的通孔，通孔连接对应的竖直设置的通风管，通风管远离通孔的一端与吸盘内的风腔连通；压盘，其上横向安装有风盒，压盘的两侧至少设置有一个吸盘，吸盘的风腔与风盒连通，风盒的顶部中心连接有风管；支撑座，包括上下连接的卡件和伸缩柱，风管远离风盒的一端插设于卡件中；风机，其出风口连接出风管，出风管插设于卡件中，与风管连接；移动小车，支撑座和风机均安装于移动小车上。本实用新型的一种PCB板风机吸盘，结构简单，可用于在PCB板印刷时PCB板的移动，并且也适用于带孔的PCB板的移动，极大的提高了印刷效率。
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公开(公告)号：CN221418956U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323110170.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助贴片结构，包括辅助架；所述活动滑轨竖直设置于所述辅助架上，所述活动块的侧部竖直设置有活动架；所述驱动机构用于驱动所述活动块进行升降；所述气动手指上设置有第一预撕夹块和第二预撕夹块，所述第一预撕夹块与所述第二预撕夹块之间可形成用于夹持油纸的夹持空间。本实用新型提供的一种辅助贴片结构能够达到辅助贴片的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221386937U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323079592.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种施胶装置，包括支撑板；所述喷胶支架位于所述支撑板上，所述喷胶支架上设置有两个喷胶头，所述喷胶头外接有压缩空气管和入胶管，所述压缩空气管外接有空压机，所述入胶管外接有胶仓腔体；所述出胶活塞活动贴合于所述胶仓腔体的内壁，且用于将胶水驱动进入所述入胶管，所述出胶活塞远离所述入胶管的一端设置有出胶杆；所述动力机构用于驱动所述出胶杆进行活动。本实用新型提供的一种施胶装置能够达到自动喷胶的目的。
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公开(公告)号：CN221368004U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323007127.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吸片贴片系统，包括支撑架以及水平设置于所述支撑架顶部的滑轨体；所述活动块活动连接于所述滑轨体；所述驱动机构用于驱动所述活动块进行往复活动；所述升降缸体竖直设置于所述活动块的侧部，所述升降缸体包括有升降活塞杆；所述旋转缸体与所述升降活塞杆连接，所述旋转缸体包括有旋转活塞杆；所述贴标管的一端连通设置有贴标盘，另一端设置有吸气管，中部与所述旋转活塞杆连接。本实用新型提供的一种吸片贴片系统能够提高贴标效率。
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公开(公告)号：CN218014280U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222271516.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种AOI检测设备，其包括AOI检测机构、旋转摆臂机构、合格品出料线、NG品出料线和线性搬运模组，其中，AOI检测机构包括设置在转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在检测台上方的相机；旋转摆臂机构固定设置在转盘和检测台之间；合格品出料线固定设置在检测台的一侧；NG品出料线固定设置在检测台的另一侧；线性搬运模组包括第一线性模组以及固定设置在第一线性模组上的搬运组件。旋转摆臂机构的转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；线性搬运模组在一个行程之内即能够将检测台上检测完毕的显示屏玻璃片转运至合格品出料线或NG品出料线上，极大地提高了设备的紧凑性，减少设备对空间的占用。
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公开(公告)号：CN214651920U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023213760.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，托盘码垛件设置在输送件出料端的一侧，第一工件取走件设置在输送件出料端的另一侧，定位机构设置在输送件的后方，曝光设备设置在定位机构的后方，托盘取走件设置在输送件的出料端处，第二工件取走件设置在定位机构与曝光设备之间的一侧，第一工件取走件将输送件出料端处的托盘上的工件取走至定位机构进行定位，托盘取走件用以将输送件出料端的托盘取走至置于托盘码垛件上进行码垛，第二工件取走件用以将定位机构上的工件取走至曝光设备进行曝光处理。其结构简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN214646916U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023023535.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 赤壁市万皇智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种PCB字符喷墨打印机，包括打印台和打印头，打印头架设在打印台上，并可左右水平移动；打印台上还前后水平移动的安装有多个用于放置PCB板的平台；水平移动任意一个平台至打印台上的打印工位处，然后水平移动打印头至对应平台的上方，以进行打印。本实用新型的有益效果是可实现自动进料及自动清洗打印头，且可自动调整PCB板的角度，打印精确度大大提高，结构紧凑，功能多样，打印效率大大提高。
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