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公开(公告)号：CN103190350B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310124852.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 贵州大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种奶牛场粪便清理方法及装置，在前铲板的后端设置后翻斗，利用前铲板将粪便铲起，使粪便从前铲板进入后翻斗中，后翻斗中收集的粪便到达容积量后，翻转后翻斗将收集的粪便倾倒至指定区域内。本发明采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。
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公开(公告)号：CN103190350A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124852.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 贵州大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种奶牛场粪便清理方法及装置，在前铲板的后端设置后翻斗，利用前铲板将粪便铲起，使粪便从前铲板进入后翻斗中，后翻斗中收集的粪便到达容积量后，翻转后翻斗将收集的粪便倾倒至指定区域内。本发明采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。
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公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982425B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114982425A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109315114B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811371688.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种可调施肥距离的定距自走穴施肥机，包括箱体、伸缩杆、侧柱和主管，所述箱体的外侧安装有车轮轴，所述旋转轴安装在箱体的外壁上，所述侧柱贯穿箱体的侧壁，所述主管贯穿箱体的侧壁，且主管上安装有伸缩软管和固定支管，所述伸缩软管与调节支管的顶端相互连接，且调节支管上固定有凸柱，所述凸柱贯穿前架，所述限位套的内侧与垂直板相互连接，且垂直板顶端两侧安装有侧轴，所述侧轴与连接杆的顶端相互连接。该可调施肥距离的定距自走穴施肥机，采用新型的结构设计，使得本装置中具有排出肥料功能的结构的位置可变，并且控制肥料排出结构的打开关闭时间也可调，可以实现对不同距离的坑穴进行施肥的操作，且工作稳定。
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公开(公告)号：CN113159083A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011426985.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体为一种基于Faster R‑CNN网络的烟叶分级方法。所述方法包括以下步骤：(1)采集烟叶图像并建立烟叶等级分类的烟叶图像数据集；(2)以VGG16网络模型为基础，调整模型的参数，将模型的感兴趣区域池改进为ROI Align去掉第8层、12层、15层3个卷积层，并引入Inception网络结构，建立Faster R‑CNN网络模型；(3)以深度学习框架caffe作为实验平台，用Faster R‑CNN网络对烟叶图像数据集进行训练。本发明改进后的烟叶分级算法不仅具有在分类器训练上网络收敛速度快，而且在识别上具有识别率高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112889360A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110013869.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 四川省烟草公司宜宾市公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平；本发明的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业；通过两个液压缸配合调平，调平装置工作稳定、调平作用力强；设有倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。
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