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公开(公告)号：CN112091969A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010768797.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统，包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块，通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检，通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现，并进行相应的自主分析诊断，能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测，及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN109876613A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910064524.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气发生器。空气发生器包括空气压缩机和与空气压缩机连接的储气罐，储气罐和空气压缩机之间设有过滤水分的水过滤器，水过滤器与储气罐之间设有单向阀，水过滤器和空气压缩机之间设有换向阀，该换向阀具有与所述水过滤器连通的工作口、与所述空气压缩机连通的进气口以及用于连通大气的排放口，换向阀还具有使工作口与进气口连通的进气工位和使排放口与工作口连通的排放工位。本发明通过对水过滤器进行反吹，能使水过滤器中吸附的水分解吸附，然后通过换向阀的排放口排出，延长水过滤器中的吸附剂的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109425678A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811368550.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统，属于气体检测装置领域，该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道，所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道；气相色谱检测系统，包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内，因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN119448318A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411447420.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明涉及混合潮流控制器及其级联H桥换流器的启动方法、电路，属于电力电子技术领域。该方法为：将混合潮流控制器运行在移相变压器模式，移相变压器选择合适的挡位接入电网，使得移相器的并联变压器二次侧相电压峰值达到设定范围；控制移相变压器对级联H桥换流器进行充电，直至级联H桥换流器的子模块电压达到额定直流电压；断开充电电路，解锁级联H桥换流器并将其调制波限制到0，控制级联H桥换流器投入，与移相变压器联合运行；下发级联H桥换流器定直流电压和定功率控制解锁指令。该电路和混合潮流控制器包括移相变压器和开关模块，通过控制开关模块中电气开关的投切，实现级联H桥换流器的正常启动。本发明降低了成本，经济性更高。
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公开(公告)号：CN106168612B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610793671.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01N30/20
Abstract: 本发明涉及一种气体分析进样装置，包括设置有第一色谱柱的主气管路和与主气管路相连的第一、第二支气管路，第一支气管路上设置有开关阀，第二支气管路上串设有第二色谱柱，气体分析进样装置还包括用于检测第一、第二支气管路中的气体成份的传感器装置。通过在主气管路和第一、第二支气管路的连接处设置连接件进行切换色谱柱的气路，来减小气相色谱产生的基线波动，保证输出基线的平稳和传感器信号的精准，增加了色谱柱的有效利用率。
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公开(公告)号：CN106168612A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610793671.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01N30/20
Abstract: 本发明涉及一种气体分析进样装置，包括设置有第一色谱柱的主气管路和与主气管路相连的第一、第二支气管路，第一支气管路上设置有开关阀，第二支气管路上串设有第二色谱柱，气体分析进样装置还包括用于检测第一、第二支气管路中的气体成份的传感器装置。通过在主气管路和第一、第二支气管路的连接处设置连接件进行切换色谱柱的气路，来减小气相色谱产生的基线波动，保证输出基线的平稳和传感器信号的精准，增加了色谱柱的有效利用率。
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公开(公告)号：CN105004899A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510431005.4
申请日：2015-07-21
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种直流信号变化量自适应检测方法和装置，该方法包括基准信号自适应平滑调整和输出信号负反馈干预调整，首先对原始直流信号进行实时跟踪结合算法生成基准信号，再对基准信号与原始信号进行差分放大，引入输出信号进行自适应反馈调整，解决了环境及人为因素影响直流信号变化量检测的正确性及精度的问题，实现对检测信号多类型、多通道的精确输出。该方法尤其适用于原始信号静态输出高，受环境影响大，但变化量小的信号。
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