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公开(公告)号:CN110783927A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910969324.9
申请日:2019-10-12
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置,属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括:建立双时间尺度的调度模型,包括日前调度模型和实时调度模型,获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值;将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型,得到燃气轮机的启停状态、AA-CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果,将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型,得到实时调度结果,通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性,提高系统可再生能源消纳能力,降低系统运行能耗的效果,为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号:CN114663907A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111423586.9
申请日:2021-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法,包括如下步骤:获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据;基于安全帽检测模型,对实时图像数据进行图像识别,获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测,获取人员是否佩戴安全帽的检测结果,并依据检测结果发出提示信息,以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平,规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号:CN110826405B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910944224.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括:采集操控人员的体态图像;对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标,所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点;根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度,所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度;依据预定规则,将上述各个肢体关联角度转换为控制命令,根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比,本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号:CN112070715A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010750096.9
申请日:2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法,通过改进SSD目标检测网络模型结构;搜集样本进行模型训练;并对训练参数进行调整后;将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明的上述检测方法,实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷,提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号:CN112069886A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010756159.1
申请日:2020-07-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站呼吸器状态智能识别方法及系统,该方法包括:采集变电站呼吸器图像,对获取的图像进行预处理操作,消除噪声影响;优化YOLO v3深度神经网络训练模型;使用训练后的模型识别并提取呼吸器ROI区域;对ROI区域使用HSV特征变换,在HSV颜色空间下,根据呼吸器的色彩信息的固有属性,分析在不同状态下的颜色分量比重,综合判断呼吸器的运行状态。该方法及系统能够能够自动识别变电站呼吸器的运行状态,减轻变电站运维人员工作负担,代替或部分代替巡检人员工作量,并提示提供警示信息。
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公开(公告)号:CN110826405A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910944224.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括:采集操控人员的体态图像;对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标,所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点;根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度,所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度;依据预定规则,将上述各个肢体关联角度转换为控制命令,根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比,本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号:CN110802608A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911038637.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法,属于特种机器人领域。定位方法包括:通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射,得到高压线缆的一系列点云图,点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点,每个点都包括有距离信息和角度信息;将中心点的角度信息作为高压线缆的角度,中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离;通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射,得到高压线缆的点云图,通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位,定位计算简单,定位速度、效率高,还避免了光照的因素对定位的影响,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN110674808A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910799175.6
申请日:2019-08-28
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种变电站压板状态智能识别方法及装置,包括以下步骤:确定变电站保护屏柜压板图像;将所述压板图像与预先确定的模板图像进行匹配,根据所述模板图像中的感兴趣ROI区域,对所述压板图像进行分割;利用预先训练得到的SSD深度神经网络训练模型对分割后的压板图像进行识别,得到压板状态。本发明可以实现对变电站压板状态的智能识别,识别准确率较高,能有效提升变电站运检工作效率。
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公开(公告)号:CN109473988A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811482130.8
申请日:2018-12-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及含微电网的智能配电网潮流控制、故障处理方法及装置,该控制方法为:实时获取各分布式电源的输出功率及各微电网的潮流方向;若某微电网的潮流流向配电网,在保证所有分布式电源输出功率不变的条件下,切换配电网的负荷至该微电网,直至该微电网的潮流方向改变。该控制装置为用于实现上述控制方法的控制装置。该故障处理方法为:当微电网以外的配电网某处发生故障,则按照传统的配电网继电保护配置方法处理故障,若微电网内部发生故障,则直接切除微电网,按微电网孤岛运行故障处理方法处理故障。该故障处理装置为用于实现上述故障处理方法的故障处理装置。本发明保证了配电网系统潮流方向的稳定,降低了配电网系统故障处理难度。
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公开(公告)号:CN109245114A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710562702.2
申请日:2017-07-11
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微电网电能质量控制方法及系统,该方法首先检测电网中需补偿的无功量,确定微电网需投入无功量的级数,以及综合治理装置的补偿系数和无功补偿电流;然后根据综合治理装置的补偿系数和无功补偿电流,计算电能质量扰动补偿系数;最后微电网中央控制器根据微电网需投入无功量的级数,对分布式电源进行控制;综合治理装置根据电能质量扰动补偿系数,得到补偿容量的安全阈值,在补偿容量的安全阈值范围内提供无功补偿电流。本发明既能发挥微电网无功功率实时调度的优势,有效利用微电网的储备功能,又能发挥其在稳定配网瞬时电压波动以及补偿三相不平衡等的优势,在不增加更多开销的条件下,使微电网承担更多的责任并提高供电品质。
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