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公开(公告)号:CN113895512A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111372241.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种转向机构、机器人底盘及机器人。该转向机构包括:舵机5、传动机构、转向托架4、减震支架8和驱动轮11;所述舵机5包括CAN总线接口,舵机5连接到传动机构上;所述传动机构连接所述转向托架4;所述减震支架8分别连接所述转向托架4和驱动轮11;所述舵机5接收通过CAN总线发送的指令,舵机转动带动所述传动机构转动,传动机构带动转向托架4和减震支架8,进而带动驱动轮11的转动。该机器人底盘包括该转向机构,该机器人包括该机器人底盘。本发明提供的转向机构、机器人底盘及机器人结构简单、转向效率高、在提高效率的同时降低生产成本。
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公开(公告)号:CN112086903A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010456023.9
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业绝缘平台,包括绝缘台、连接块和承重架,连接架和绝缘台通过螺钉固定,绝缘台通过旋转块和电动推杆实现左右和上下移动,电动推杆支撑保证绝缘台高承重,机械手和电动推杆借助电源箱和控制箱完成运动控制。所述带电作业绝缘平台避免了液压缸控制带来的结构工艺和控制元件的复杂性,也减少了漏油带来的安全隐患,提升了绝缘平台安装的加工效率,同时保证了操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111928207A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010750067.2
申请日:2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 甘雄涛 , 许超伟 , 王崇宁 , 韩芳芳 , 李瑞生 , 周俊华 , 张焕德 , 张文华 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 何其彪 , 刘占浩 , 刘志伟 , 张庆生 , 戴启胜 , 曹鹏飞 , 石睿睿 , 蒋亚淼
Abstract: 一种安装在LED上的防串光结构,多个所述LED焊接在印制板上,包括多个防串光结构件和导光柱;所述防串光结构件套装在LED上,所述导光柱安装在所述防串光结构件上,所述导光柱的头部安装有面板;所述导光柱用于将所述LED发出的光传输到面板的相应位置。所述防串光结构能够解决防串光结构件占用空间大、安装费时费力及占用印制板空间的问题,与现有各种防串光结构件相比,所述防串光结构形式简洁,体积小,安装方便,安装不需要占用印制板空间,能有效的避免LED之间的串光。
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公开(公告)号:CN107583248A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710731863.X
申请日:2017-08-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 高培源 , 赵连刚 , 吴小钊 , 甘雄涛 , 张焕德 , 何其彪 , 戴启胜 , 郭炎杰 , 张庆生 , 刘晓丰 , 刘占浩 , 刘志伟 , 郭晓甫 , 王军生 , 张保增 , 张文华
Abstract: 本发明提供了一种爬杆紧固装置及爬杆安全装置,爬杆紧固装置包括环状壳体,所述环状壳体中部形成可供杆体穿过的过杆孔,所述环状壳体上安装有可供爬杆紧固装置沿杆体上下移动的行走机构,所述环状壳体上还设有用于抱紧杆体的束带锁紧机构,所述束带锁紧机构包括一端与环状壳体相对固定、另一端可收放的束带,束带环绕成环状且用于供杆体穿过,所述环状壳体上还设有用于收放束带、且在束带收紧而抱紧杆体时锁紧收带的收放机构。当作业人员在高空中出现脚扣滑脱的情况时,爬杆紧固装置可以及时锁紧弧形槽,将爬杆紧固装置和作业人员通过安全带连接,防止作业人员从高空坠落,从而提高了安全保障。
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公开(公告)号:CN107068502A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710090591.X
申请日:2017-02-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H01H71/10 , H02B11/167
CPC classification number: H01H71/10 , H02B11/167
Abstract: 本发明提供了一种断路器按压装置及使用该按压装置的中置柜,以解决现有的断路器按压装置结构复杂的问题。所述断路器按压装置包括装置支架,装置支架上铰接有铰接轴线沿前后方向延伸的改向件,所述改向件具有用于承受外力作用以使改向件绕铰接轴线摆动的承力面,改向件还具有用于在改向件绕铰接轴线摆动时与承力面一起绕所述铰接轴线同步摆动而按压断路器脱扣按钮的施压面,承力面和施压面垂直或倾斜设置。改向件可绕铰轴进行摆动,并且改向件的承力面和施压面可绕铰接轴线同步摆动,与现有技术中需要连杆机构进行改向相比,结构简单,不需要额外增加导向板和导向孔等结构,通过铰轴既实现了定位也实现了导向摆动。
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公开(公告)号:CN213878728U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022255526.8
申请日:2020-10-12
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分体式电力二次设备装置,包括显示模块、挂架及装置本体;所述显示模块包括液晶面板和操作按钮,分别为二次设备的显示部件和控制部件,所述显示模块可拆卸地固定至挂架组件;所述装置本体内部安装二次设备;所述挂架组件可拆卸地固定至所述装置本体的柜门上,所述挂架组件设置走线孔,用于穿过所述显示模块和二次设备之间的连接线缆。本实用新型停电时间短。减少员工作业时间,节约了人力成本,也最大限度降低了现场安全风险。本实用新型现场施工量最小。不需要更换开关柜门,只要拆除旧保护装置,将新保护装置安装在原有开关柜上,减少现场施工及调试工作量。本实用新型降低工程改造费用,整体节约社会资源。
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公开(公告)号:CN211283503U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201921951560.X
申请日:2019-11-07
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种柱上变压器吊装机构及变压器抬升车。该变压器抬升车包括折臂式升降机和吊装机构,折臂式升降机包括折臂和液压缸,吊装机构安装在折臂上,吊装机构包括折臂连接座和吊装架,折臂连接座具有与折臂式升降机中的折臂铰接的铰接部,还具有与折臂上的液压缸传动连接的连接部,以在液压缸的驱动下摆动;吊装架设置在折臂连接座上,包括悬置在折臂连接座水平一侧、用于连接吊绳以吊装变压器的悬吊部。该变压器抬升车用于解决现有的柱上变压器安装过程中安全隐患较大和耗费人力较多的问题。
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公开(公告)号:CN216185450U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122734145.2
申请日:2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统,包括:底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块;第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部;驱动轮组件包括四个驱动轮,四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接;控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接,带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮,实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制,降低了设备结构复杂性和成本,提高了巡检机器人转向效率,提升了设备对于使用环境的适应性。
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公开(公告)号:CN213679434U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202021555634.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种绝缘斗臂车的起吊装置,包括吊架、起重模块和运动轮;吊架包括型钢、多个吊挂板,型钢在吊挂板的两侧平行放置,型钢与吊挂板垂直连接,两侧的型钢与吊挂板固定成封闭的收纳盒;起重模块包括起吊板、加强筋和羊角板;加强筋分别固定在起吊装置的两端,每端有两块加强筋,每端的所述两块加强筋分别固定在每侧型钢的上侧,两块加强筋之间平行放置;起吊板设置在加强筋的上侧且与两块加强筋垂直连接,羊角板与起吊板垂直连接、与两块加强筋平行设置、且固定在起吊板的与加强筋相对的另一侧。本起吊装置可调节,解决了起重高度受限及重心不固定造成的起吊困难的问题,提升安装效率及起吊安全性。
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公开(公告)号:CN206602084U
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201720151504.2
申请日:2017-02-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H01H71/10
Abstract: 本实用新型涉及一种脱扣按压装置及使用该装置的开关柜;脱扣按压装置包括安装架,安装架具有驱动侧和按压侧,安装架的驱动侧导向装配有横杆,安装架的按压侧导向装配有顶压件,脱扣按压装置还包括设置在安装架按压侧并与所述横杆的端部连接的顶块,顶块具有在横杆移动时用于与所述顶压件接触并推动顶压件下移的顶压面;使用时,横杆带动顶块平移,顶块依靠顶块上的顶压面推动顶压件下移,顶压件对脱扣装置产生作用力,进而实现脱扣;相比于现有脱扣装置,本实用新型的结构简单,传动件之间的相对运行关系明确,生产制造难度较低。
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