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公开(公告)号：CN204871731U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520572910.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本实用新型公开了LED电视机自适应立直抓取装置，包括支架；所述支架上设置有平移机构、升降机构、夹持机构及滑座；所述平移机构包括滑轨及传动装置，所述滑座侧部滑动连接所述滑轨；所述升降机构包括升降臂及与所述升降臂活动连接的牵引装置，所述牵引装置底部固定设置于所述滑座顶部；所述夹持机构包括连接臂、设置于所述连接臂两端的第一活动臂及第二活动臂，所述第一活动臂及第二活动臂底部分别设置有相对称的第一抓取装置及第二抓取装置；有益效果为：使用上述方案的LED电视机自适应立直抓取装置，自动抓取测试合格的LED电视机并将LED电视机装入包装箱内。
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