公开(公告)号：CN105116396A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510423116.0

申请日：2015-07-17

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 牛文博 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  孙嘉 ,  刘瑞东 ,  薛强 ,  李拴劳 ,  郭语 ,  贾建超

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 一种连续波雷达多普勒回波检测方法，步骤为(1)对基带信号采样后进行N点FFT运算，得到采样信号的功率谱曲线；(2)根据上一个测量周期增益控制AGC的结果，计算本周期回波检测的信噪比门限；(3)判断工作模式，近区模式中，按照近区模式区域划分进行回波频谱搜索；远区模式中，按照远区模式区域划分进行回波频谱搜索；(4)根据检测到的频谱位置计算速度值；(5)根据速度结果切换下一个测量周期工作模式；(6)根据采集的时域信号进行增益控制AGC值计算，作为下一个周期信噪比门限计算依据；该方法提高了回波信号的检测成功率，提高了连续波雷达抗干扰能力。

公开(公告)号：CN117805747A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311801764.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 张选民 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  邢妍 ,  牛文博 ,  李诗润 ,  王万林

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提出了一种斜视雷达线性调频信号距离空变多普勒校正方法，包括：根据每个距离单元的多普勒中心fd(Ri)，获得相对于场景中心每个距离单元对应的时延迟修正值Δτ(τi)；进行线性拟合，求解获得线性拟合的一次项系数α和常数项β；距离向线性空变时延校正函数；得到距离向空变多普勒校正后信号#imgabs0#进行距离压缩，得到距离向空变多普勒校正后的距离压缩结果#imgabs1#本发明提出了距离空变多普勒效应补偿策略，消除了由于斜视观测所导致的目标距离向定位误差。

公开(公告)号：CN115629363A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211620704.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 谭小敏 ,  党红杏 ,  王路阳 ,  牛文博 ,  张选民 ,  李诗润 ,  李彬 ,  王万林 ,  贺亚鹏 ,  吴晓明

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请涉及一种星载探测雷达实时内定标方法及装置，结合探测雷达定标需求，在系统工作前，通过星上自主完成定标过程和定标结果判决过程，来实现探测雷达的星上自主定标；在保证探测雷达时效性的前提下，由星上自主完成内定标并判断定标结果是否发生变化，保证了探测雷达系统采用大功率和大带宽工作下的探测目标距离测量精度，此外，集成了合成功率补偿和系统时延的标定。

公开(公告)号：CN113608205A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110712043.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 王振西 ,  张爱军 ,  李拴劳 ,  贺亚鹏 ,  牛文博 ,  刘瑞冬 ,  贾建超

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法，属于空间微波遥感技术领域；具体步骤包括：A1、对接收回波信号进行ADC采样，作为FPGA数据处理的输入；A2、对采样后的数据进行数字正交解调，得到I和Q两路信号；A3、选取滤波器参数，获得含有目标信号的数据；A4、基于硬件实时处理能力，设置合理的数据抽取倍数；A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理，用以减小旁瓣的对目标检测的影响；A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算，能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度，为探测器安全精准着陆提供保障。

公开(公告)号：CN113534078A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110819179.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 张爱军 ,  牛文博 ,  孙嘉 ,  李拴劳 ,  贾建超 ,  郭语 ,  薛强

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达在轨标定方法，步骤如下：1、在地面模拟收发天线的隔离度，获取泄露信号的回波频谱；2、在轨7500N发动机开机时连续波雷达开机工作，获取在轨真实环境下泄露信号的回波频谱；3、分别计算步骤1和步骤2中泄露信号的泄噪比，根据泄噪比差值计算得到在轨真实环境下收发天线的隔离度；4、对在轨真实环境下获取的泄露信号回波频谱进行分析，评估振动对系统的影响。本发明可以在探测器整器真实环境下进行收发天线隔离度的测试，在隔离度评估的同时，可以对振动的影响进行评估，是一种利用地面和在轨相结合的方法来获取隔离度和振动评估的方法。

公开(公告)号：CN104076353B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410307016.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 牛文博 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  孙嘉 ,  刘瑞冬

IPC: G01S13/58

Abstract: 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法，首先对回波进行加速度补偿，然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式，近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后，利用Chirp?Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作，得到回波频谱，远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱，最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值，从而计算得到速度值，最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪，并对下一时刻的速度，加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN103954945A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410142948.0

申请日：2014-04-10

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 刘瑞冬 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  牛文博 ,  孙嘉

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/4052 ,  G01S2007/4065

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法，针对微波测距雷达的标定问题，步骤如下：1、通过室内，利用角反射器，实测进行近距离标定；2、接入光纤延迟线，对光纤延迟线引入误差进行校准；3、调节光纤延迟线延时，利用光纤延迟线的高精度延迟，完成对测距雷达的全量程校准；4、根据各距离段校准值对测距雷达测量结果进行修正。本发明实现了室内环境条件下，完成测距雷达的高精度、全量程标定，满足距离测量动态范围内的各个距离段标定，且标定精度高于实测距离标定，满足系统使用要求，目前该技术已应用于嫦娥三号GNC分系统微波测距测速敏感器距离标定过程。