一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法

    公开(公告)号:CN106408124B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201610841545.4

    申请日:2016-09-22

    Inventor: 王亮 汪梅 程勇

    Abstract: 一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法,包括以下步骤:获取移动位置数据信息;数据处理:对于数据进行数据预处理和数据语义解析;构建语义知识库:对原始轨迹数据进行富语义转化与融合处理,构建语义知识库;构建混合在线预测模型:基于语义知识库,建立基于前向模式相似度匹配计算与高阶马尔可夫模型的混合在线预测模型;预测路径输出:在混合在线预测模型中输入待预测轨迹片段进行预测,输出预测路径。本发明有效克服数据稀疏所带来的模式匹配失效问题,同时显著了提升路径预测的准确性,满足了移动服务应用对于实时性、高效性、可预测性等方面的需求。

    一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107332490A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710762718.8

    申请日:2017-08-30

    Inventor: 程勇 王亮

    CPC classification number: H02P25/08 H02P23/30 H02P25/098

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法,包括以下步骤:一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输;二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩;四、获得模糊直接瞬时转矩控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法步骤简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    一种轨道车脑波控制装置及脑波控制方法

    公开(公告)号:CN104149820B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410427278.7

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车脑波控制装置,包括对被测试者的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置、与脑电信号获取装置进行通信的数据处理终端、与数据处理终端进行通信的主控制器和通过调整被控制轨道车的驱动电压对被控制轨道车进行启停与增减速控制的轨道车控制电路,该装置结构简单、设计合理、体积小且使用操作简便、使用效果好,能简便对轨道车进行脑波控制,且投入成本较低。同时,本发明还公开了一种轨道车脑波控制方法,包括步骤:一、脑波信号获取及上传;二、关注度分析及电压调整:控制信息判定、控制信息输出和驱动电源电压调整,该方法简单、实现方便且使用效果好,能基于脑电信号对轨道车简便进行启停与增减速控制。

    基于脑机接口的电话系统及其方法

    公开(公告)号:CN104182048A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410427277.2

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的电话系统,包括对被测试者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置、与脑电信号提取装置相接的脑电信号预处理装置和与脑电信号预处理装置进行通信的数据处理终端;脑电信号采样装置包括对枕叶区电位、额叶区电位和耳部电位分别采样的第一脑电电极、第二脑电电极和第三脑电电极,该电话系统结构简单、体积小、设计合理且操作简便、使用效果好,能满足特殊人群的电话使用需求。本发明还公开一种基于脑机接口的通话方法,包括步骤:一、脑电信号提取及传送;二、脑电信号采样及同步上传;三、脑电信号分析处理,该通话方法简单、实现方便且使用效果好,能根据被测试者的脑电信号自动完成拨号、接听等多种电话操作。

    一种轨道车脑波控制装置及脑波控制方法

    公开(公告)号:CN104149820A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410427278.7

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车脑波控制装置,包括对被测试者的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置、与脑电信号获取装置进行通信的数据处理终端、与数据处理终端进行通信的主控制器和通过调整被控制轨道车的驱动电压对被控制轨道车进行启停与增减速控制的轨道车控制电路,该装置结构简单、设计合理、体积小且使用操作简便、使用效果好,能简便对轨道车进行脑波控制,且投入成本较低。同时,本发明还公开了一种轨道车脑波控制方法,包括步骤:一、脑波信号获取及上传;二、关注度分析及电压调整:控制信息判定、控制信息输出和驱动电源电压调整,该方法简单、实现方便且使用效果好,能基于脑电信号对轨道车简便进行启停与增减速控制。

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