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公开(公告)号:CN111694305B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010538073.1
申请日:2020-06-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种异构多核无人机控制计算机,包括三个CPU模块、两个MIO模块、两个图像处理模块以及电源变换模块,CPU模块通过单机内总线连接MIO和图像处理模块;CPU模块、MIO模块和图像处理模块均通过内部总线连接Flexray总线,同时通过Flexray总线外扩连接外部设备;三个CPU模块之间通过CCDL进行数据和信息交换,电源变换模块分别为CPU模块和MIO模块提供电源;本发明用异构多核以及多余度同步的计算机系统架构和模块的设计实现了高性能的无人机控制计算机集中式管理,能实现基于异构多核的综合数据处理、模拟量输入输出、数据量输入输出、串行总线的输入输出以及Flexray总线和硬线同步的同步方式的余度设计,实现飞行的自主控制,提升了无人机控制计算机的性能和可靠性。
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公开(公告)号:CN113282133A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110662035.1
申请日:2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向星载系统校时的内外部时钟切换电路及方法,包括:外部时钟检测电路,用于对外部时钟信号的有效性和正确性进行检测,输出检测状态,检测状态包括正常状态和非正常状态;内部时钟源,用于向星载系统提供内部时钟信号;时钟分频电路,用于对内部时钟信号进行分频处理,产生与外部时钟信号频率相同的内部时钟信号;内外部时钟选择逻辑模块,用于根据检测状态,对外部时钟信号和与外部时钟信号频率相同的内部时钟信号进行切换;星上时间产生逻辑模块,用于对切换后的时钟信号进行分频,产生工作周期信号和星上秒中断信号,为星上设备提供统一的运行时间。本发明避免了星上时间的中断和紊乱,提高了系统校时的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN111797042A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010605168.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于微系统集成的统一接口架构及工作方法,本发明针对卫星电子系统中常用的开关接口和总线接口,采用矩阵开关选择,通过在线配置单元和重构管理单元进行接口复用和智能化管理,通过微系统集成的方式实现统一的标准接口输出模块,实现对外接口的小型化、高密度、轻量化、可配置,减少了对外接口的复杂度,提高了卫星电子系统接口资源利用率。
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公开(公告)号:CN109240161A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811097453.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种空间站环境控制与生命保障系统控制器及控制方法,系统控制器包括多个冗余设置的供电单元和多个冗余设置的环境控制与生命保障系统单元,环境控制与生命保障系统单元之间通过交互通道进行连接;环境控制与生命保障系统单元包括处理器模块和电源转换模块,处理器模块连接子系统管理模块、数据上送模块、状态遥测模块、复位电路、时钟电路、数据存储器和程序存储器,电源转换模块将供电单元提供过来的二次直流电压分别转换成子系统管理模块、数据上送模块以及状态遥测模块所需要的工作电压。控制方法包括收集各个子系统的环境监测数据,然后通过系统控制器对收集到的环境监测数据进行分析处理。本发明能为航天员提供可靠的生活环境参数实时数据。
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