一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台

    公开(公告)号:CN106224713A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610811759.7

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: F16M11/043

    Abstract: 一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台,包括整体呈十字形的刚性基底,刚性基底的四个侧壁分别和菱形位移放大机构的一个刚性输出端连接,菱形位移放大机构的另一个刚性输出端和十字形的桥形位移放大机构的输入端连接,菱形位移放大机构的内部输入端之间连接有堆叠型压电陶瓷,桥形位移放大机构的四个输入端分别与两个上下并列的菱形位移放大机构单元的输出端通过螺栓刚性连接,本发明采用两级位移放大以及不同的驱动组合来实现五个自由度运动,结构简单和紧凑。

    一种基于数据匹配的LPMS质量估计方法

    公开(公告)号:CN104408303A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410667958.6

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 一种基于数据匹配的LPMS质量估计方法,先进行压电式加速度传感器布置;再进行不同质量,不同坠落高度冲击信号采集;然后对这些时域信号进行傅里叶变换,转化为频谱;再设定截止频率,得到有效频段频谱;然后设定多项式拟合阶次,对有效频段频谱进行曲线拟合;再将所有拟合曲线作为样本组成质量估计数据库;然后进行现场数据采集,并得到拟合曲线;再将所得的曲线与数据库中所有样本进行相关性匹配分析;然后根据相关系数与样本信息,计算单通道质量估计值;再剔除异常值,计算最终的质量估计值。本发明避免了坠落高度因素和环境噪声因素的影响,具有精度高以及抗干扰能力强的优点,还具有鲁棒性。

    基于Laplace小波与KPCA的固体润滑轴承转移膜性能声发射表征法

    公开(公告)号:CN115017451B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210459886.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 一种基于Laplace小波与KPCA的固体润滑轴承转移膜性能声发射表征法,先采集固体润滑轴承运行时产生的原始声发射信号,使用基于Laplace小波的固体润滑轴承声发射信号消噪方法,对原始声发射信号进行连续小波变换以消除噪声,获得消噪后的声发射信号;然后从消噪后的声发射信号中提取表征轴承转移膜动态性能的多个特征指标,建立固体润滑轴承转移膜动态性能特征指标集;最后将已建立的特征指标集结合KPCA方法进行特征融合,提取第一主成分作为表征固体润滑轴承转移膜动态性能的融合特征指标;本发明实现了固体润滑轴承转移膜动态性能声发射特征指标的提取,用声发射信号有效表征了固体润滑轴承转移膜的动态性能。

    基于Laplace小波与KPCA的固体润滑轴承转移膜性能声发射表征法

    公开(公告)号:CN115017451A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210459886.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 一种基于Laplace小波与KPCA的固体润滑轴承转移膜性能声发射表征法,先采集固体润滑轴承运行时产生的原始声发射信号,使用基于Laplace小波的固体润滑轴承声发射信号消噪方法,对原始声发射信号进行连续小波变换以消除噪声,获得消噪后的声发射信号;然后从消噪后的声发射信号中提取表征轴承转移膜动态性能的多个特征指标,建立固体润滑轴承转移膜动态性能特征指标集;最后将已建立的特征指标集结合KPCA方法进行特征融合,提取第一主成分作为表征固体润滑轴承转移膜动态性能的融合特征指标;本发明实现了固体润滑轴承转移膜动态性能声发射特征指标的提取,用声发射信号有效表征了固体润滑轴承转移膜的动态性能。

    基于掩膜压缩的单传感器三维超声成像装置及方法

    公开(公告)号:CN113252793A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110481195.6

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 基于掩膜压缩的单传感器三维超声成像装置及方法,包括非聚焦水浸超声探头,非聚焦水浸超声探头固定于旋转平台的左端,旋转平台的右端固定有编码掩膜,旋转平台连接在旋转平台基座上,旋转平台基座装夹在卡盘上,卡盘固定于水箱底部;编码掩膜和样件相对,样件固定于样件基座顶部,样件基座固定于水箱底部;方法是非聚焦水浸超声探头激励超声波,编码掩膜进行差异化后传播至样件处;声学信号被样件反射,经由编码掩膜压缩后,单一的反射回波信号被非聚焦水浸超声探头接收;进行多次旋转编码掩膜,得到多组接收信号和压缩矩阵,进行目标图像的重构;本发明具有成本低、结构简单、成像分辨率高的优点。

    一种基于平面全息换能器的超声悬浮陀螺仪

    公开(公告)号:CN113063408A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110276398.1

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 一种基于平面全息换能器的超声悬浮陀螺仪,包括光电检测装置,光电检测装置垂直安装于磁场加转系统的安装孔中,光电检测装置轴心正对球型空心转子的球心,借助光电检测装置瞄视球型空心转子上的刻线而获得角度信号;磁场加转系统安装于圆筒定子的上面,球型空心转子浮于圆筒定子内部液体中,圆筒定子固定安装于声匹配层的上表面,声匹配层的下表面粘结有平面全息换能器,平面全息换能器的下表面安装有底座;采用平面全息换能器形成的涡旋声场,带动球型空心转子高速旋转实现陀螺效果,陀螺精度可以大幅提高,具有结构简单、稳定性高、易于集成、成本低的优点。

    一种基于高斯模型的滚动轴承重叠超声回波能量提取方法

    公开(公告)号:CN112881016A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110055262.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 一种基于高斯模型的滚动轴承重叠超声回波能量提取方法,首先获取连续脉冲超声回波信号,提取单脉冲超声回波;再根据单脉冲超声回波建立二重超声回波高斯模型,计算参数化超声回波能量表达式;然后根据最小二乘法构造粒子群算法的适应度函数得最终估计参数向量;再结合单脉冲超声回波波形和二重超声回波高斯模型,通过时域波形和小波变换估计粒子群算法的初始值;然后输入粒子群算法,根据适应度函数控制粒子群算法不断迭代直至收敛;将最后估计的幅度和带宽代入参数化超声回波能量公式,得两个回波的能量;重复提取每个脉冲超声回波能量,计算超声回波能量系数,得到UEER曲线;本发明不依赖于回波界面分离,可自适应提取回波能量。

    一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构

    公开(公告)号:CN106299103A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610811944.6

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: H01L41/0913

    Abstract: 一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构,包括由四条斜边柔性梁、刚性输入端、驱动元件、固定面和位移输出端连接成的菱形柔性机构,四条斜边柔性梁在厚度方向上均采用两层以上的柔性梁的叠层结构,柔性梁叠层间存在间隙,另外菱形柔性机构的长对角线方向上设有受力面并与驱动元件刚性连接,菱形柔性机构短对角线方向上一端设有固定面,另一端设有位移输出端,固定面和位移输出端相互平行,并与长对角线方向平行,与短对角线方向垂直,本发明在位移放大比基本不变的情况下明显提高菱形柔性机构在输出位移方向上的刚度和固有频率,改善菱形位移放大机构的动态性能。

    一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台

    公开(公告)号:CN106229012A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610811945.0

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: G12B5/00

    Abstract: 一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台,包括刚性基底,刚性基底的两侧和菱形位移放大机构的一个第一刚性输出端连接,菱形位移放大机构的另一个第一刚性输出端和桥形位移放大机构的一个第二刚性输入端连接,菱形位移放大机构的两个第一刚性输入端上连接有压电陶瓷,菱形位移放大机构由柔性臂、两个第一刚性输入端和两个第一刚性输出端连接构成基于三角原理的柔性机构,桥形位移放大机构是由两个柔性梁、两个第二刚性输入端和一个第二刚性输出端组成的“拱桥”形柔性机构,其中两个对称的柔性梁构成桥形位移放大机构的斜边,本发明可以实现大行程和高带宽的高精度位移输出,结构简单和紧凑。

    基于仿真数据库的压力容器LPMS质量估计方法

    公开(公告)号:CN105045965A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510363722.8

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 基于仿真数据库的压力容器LPMS质量估计方法,先在钢板上布置一个压电式加速度传感器,采集不同质量、不同坠落高度对应的冲击信号,进行傅里叶变换为频谱,设定截止频率得到有效频段频谱,设定多项式拟合阶次,对有效频段频谱进行曲线拟合,拟合曲线作为样本组成质量估计仿真数据库;然后在核电站反应堆压力容器布置一个压电式加速度传感器,通过敲击实验得到3~5组标定信号,将标定信号与仿真数据库中样本进行相关性匹配分析,根据相关系数与样本信息进行质量估计,求解最优的修正系数;最后在压力容器任意位置布置三个压电式加速度传感器,得到修正后的质量估计值,剔除异常值,计算最终的质量估计值,本发明可准确估计跌落松动件的质量。

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