公开(公告)号：CN119609766A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510069848.8

申请日：2025-01-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李兵 ,  孙彬 ,  兰梦辉 ,  张鑫

IPC: B23Q17/24

Abstract: 本发明公开了一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法，包括标定模块，标定模块安装于刀具的刀柄一侧；机床的隔振工作台上安装有调频连续波激光干涉系统和振镜，调频连续波激光干涉系统发出的光束通过振镜实现设定角度的变换，以覆盖标定模块，采用空间定位算法拟合靶球所在的平面，并得到加工前后两次测量结果中质心和法向量之间的偏值，将其作为以机床加工前后刀具空间位姿误差，实现快速、高精度刀具空间位姿误差直接测量。本发明具有测量范围大、测量精度高、结构简单，成本低廉的特点，避免了现有方法中通过误差模型间接推算出刀具位置和位姿误差的弊端。

公开(公告)号：CN113175902A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110419434.5

申请日：2021-04-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李兵 ,  李鹏飞 ,  侯颖 ,  兰梦辉 ,  陈磊

IPC: G01B13/10

Abstract: 本发明为一种用于微小孔径的气动测量装置与方法，将标准工件的微小孔径转换为等效测量间隙，根据不同工况下的测量压力与等效测量间隙的关系式绘制Px‑S计算曲线；测量标准工件的各微小孔，得到不同孔径下的测量压力，通过实验得到Px‑S实验曲线；比较计算曲线和实验曲线，若两条曲线趋势接近，则获取Px‑S实验曲线中的线性段，并计算Px‑S变换倍率，得到线性段的直线表达方程；测量被测工件的微小孔，得到该孔径下的测量压力，根据线性段直线方程计算等效间隙，带入计算被测工件的微小孔的直径。本发明能够得到微小孔全部截面的平均直径，具有精度高、响应快、使用寿命长的优点，还可通过改变节流孔的大小来调整测量范围。

公开(公告)号：CN105171778A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510658081.9

申请日：2015-10-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李兵 ,  杜俊伟 ,  杨玉孝 ,  王曰根 ,  兰梦辉

IPC: B25J19/02 ,  G06F19/00

Abstract: 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法，先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采集，读取的计数器的数值和计时器的时间值，通过分析获得瞬时扭转角，然后绘制时间-瞬时扭转角曲线，再进行整转截断，最后进行时频转换，获得扭振的频域特性，进而得到扭振幅值，本发明能够对低转速、小振幅的扭振进行测试，同时能够基本保证等采样频率采样，降低变采样频率产生的影响。