一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法

    公开(公告)号:CN109449678B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811452707.0

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法,充电装置包括充电桩、连杆、连接部件和滑轮;连杆一端与机器人的尾部连接,另一端与连接部件同轴螺栓连接;连接部件的另一端与充电插头螺栓连接;移动巡检机器人向后倒车对桩的时候,由滑轮消除一部分对桩角度的偏差;同时各部件通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差;自动对桩充电方法:通过控制小车角度的左右调整实现初始化操作,然后通过小车前进子程序和后退子程序,来实现小车中轴线与充电桩中轴线对齐,从而实现精准的对桩充电;本发明对桩角度要求变低、对桩成功率高、调节过程花费时间少;能够有效的保护充电桩和机器人充电部件;同时适配多种机器人。

    一种可降解血管支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN116459049A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310459155.0

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本申请涉及一种可降解血管支架及其制备方法,属于医疗器械技术领域;血管支架包括内层和外层,内层设有多个第一凹槽,多个第一凹槽层呈网格状分布;外层设有多个第二凹槽,多个第二凹槽沿着血管支架的长度方向间隔分布,第二凹槽呈沟槽状,第二凹槽绕血管支架的中心轴环设于外层;通过在内层设置呈网格状分布的第一凹槽,能特异性调控内皮细胞的迁移、粘附和增殖,快速完成内皮化。同时在外层设置沿着血管支架的长度方向间隔分布呈沟槽状的第二凹槽,能够有效调控平滑肌细胞的增殖和定向排列。通过对不同细胞的选择性调控作用有利于血管支架在体内快速形成连续的内皮单层和圆周排列的平滑肌层,进而促进血管的功能性再生并维持其长期通畅性。

    一种用于拔牙窝创口修复的自黏附复合贴片及其制备方法

    公开(公告)号:CN114306718A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111587261.4

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于拔牙窝创口修复的自黏附复合贴片及其制备方法。所述用于拔牙窝创口修复的自黏附复合贴片,包括依次复合连接的创口填充层和粘黏阻隔层;所述创口填充层由生物海绵材料制成;所述粘黏阻隔层包括聚合物纤维层和生物胶层。所述自黏附复合贴片兼具拔牙窝填充止血和创口封闭功能,其由生物海绵组成的创口填充层能在拔牙窝中快速吸血并以促进人体自身血凝块形成的方式实现拔牙术后止血功能,还能够有效将牙槽窝与口腔隔离形成相对封闭的创口愈合环境,阻止口腔中食物残渣或细小异物进入牙槽窝,相比于市面现有单纯填充式或覆盖式材料,本贴片不仅同时实现止血、修复与阻隔的多重功能,还具有良好的生物安全性、降解性和术中操作性。

    提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法及微流控材料

    公开(公告)号:CN112718029B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011614554.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法及微流控材料,涉及医用材料技术领域。提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法包括:在硅片模板上制作微支柱阵列结构的聚二甲基硅氧烷芯片,且对聚二甲基硅氧烷芯片做导电化处理得到导电的PDMS微芯片;采用静电纺丝方式将电纺纤维沉积到导电的PDMS微芯片表面得到电纺纤维改性微芯片;通过引入二硫键的方式将一种或多种抗体修饰到电纺纤维改性微芯片表面。用于捕获循环肿瘤细胞的微流控材料包括聚二甲基硅氧烷微支柱阵列,在微支柱阵列上沉积有电纺纤维,抗体通过二硫键修饰在电纺纤维表面,能够对CTCs更精确的捕获,且还能够将CTCs完整地释放出来。

    提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法及微流控材料

    公开(公告)号:CN112718029A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011614554.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法及微流控材料,涉及医用材料技术领域。提高循环肿瘤细胞捕获精准度的方法包括:在硅片模板上制作微支柱阵列结构的聚二甲基硅氧烷芯片,且对聚二甲基硅氧烷芯片做导电化处理得到导电的PDMS微芯片;采用静电纺丝方式将电纺纤维沉积到导电的PDMS微芯片表面得到电纺纤维改性微芯片;通过引入二硫键的方式将一种或多种抗体修饰到电纺纤维改性微芯片表面。用于捕获循环肿瘤细胞的微流控材料包括聚二甲基硅氧烷微支柱阵列,在微支柱阵列上沉积有电纺纤维,抗体通过二硫键修饰在电纺纤维表面,能够对CTCs更精确的捕获,且还能够将CTCs完整地释放出来。

    一种聚合物纤维及其制备方法

    公开(公告)号:CN109706547B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910005952.5

    申请日:2019-01-03

    Abstract: 一种聚合物纤维及其制备方法,涉及聚合物纤维制备领域。聚合物纤维为内部具有空腔的三层结构,聚合物纤维的最内层由水溶性小分子溶液在静电场的作用下电喷得到,聚合物纤维的中间层和最外层由两种不同的油性聚合物溶液在静电场的作用下电纺丝得到。由于该聚合物纤维同时具有三层结构和内部空腔,因而具有较大的物质包载空间,且能同时包载亲疏水性不同药物。

    一种偏心结构聚合物微球及其制备方法

    公开(公告)号:CN107573523B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710826627.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 一种偏心结构聚合物微球及其制备方法,其主要涉及高分子材料加工领域。该方法通过将微流控技术与电喷雾技术进行有机结合后,配与适当的内相溶液和外相溶液制备得到了单分散的、大小和形貌可控的偏心结构聚合物微球;通过对相关参数的调整,实现了微球壳厚、偏心面积、偏心程度、大小的相对调控。因此,上述偏心结构聚合物微球由于其独特的结构和可控的制备方法,使其具有了良好的生物相容性、药物控释能力和装载亲疏水物质的能力,故其具有重要的推广应用价值。

    一种本草美白爽肤水及其制备方法

    公开(公告)号:CN109512714A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910036298.4

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种本草美白爽肤水,包括以下重量份组分:藏党参提取液1~5份、单方玫瑰精油0.05~0.2份、单方檀香精油0.05~0.1份、单方佛手柑精油0.05~0.1份、玫瑰纯露10~30份和去离子水64~69份;其中,党参提取液通过以下步骤制得:将藏党参全草粉碎,过80目筛,加入去离子水,浸泡;取浸泡液超声振荡,过滤,将滤液用微孔滤膜过滤,所得滤液即为藏党参提取液。本发明还涉及本草美白爽肤水的制备方法。发明提供的一种本草美白爽肤水及其制备方法,以天然、健康的原料制得,具有安全、温和、作用全面的特点,其美白效果突出,能够深层清洁皮肤,去除黑色素,同时能够补水,保护皮肤滋润,适合各类肤质人群。

    可有效治疗痛风及其反复发作的药物缓释制剂制备方法

    公开(公告)号:CN105832650B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610174846.6

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可有效治疗痛风及其反复发作的药物缓释制剂制备方法,包含以下步骤:在一定浓度的聚己内酯溶液加入一定浓度木犀草素/氮,氮—二甲基甲酰胺溶液;避光搅拌过夜得纺丝液,将该纺丝液进行静电纺丝制得可有效治疗痛风的目标药物缓释制剂。本发明由静电纺丝方法制得的产品可以在病灶部位持续缓慢释放药物,药物选用为产自西藏高原的党参的根、茎、叶中广泛存在的天然产物木犀草素,能够使痛风的有效药物木犀草素随着时间缓慢而可控的原位释放,从而可以长效持续治疗痛风的反复发作。

    一种偏心结构聚合物微球及其制备方法

    公开(公告)号:CN107573523A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710826627.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 一种偏心结构聚合物微球及其制备方法,其主要涉及高分子材料加工领域。该方法通过将微流控技术与电喷雾技术进行有机结合后,配与适当的内相溶液和外相溶液制备得到了单分散的、大小和形貌可控的偏心结构聚合物微球;通过对相关参数的调整,实现了微球壳厚、偏心面积、偏心程度、大小的相对调控。因此,上述偏心结构聚合物微球由于其独特的结构和可控的制备方法,使其具有了良好的生物相容性、药物控释能力和装载亲疏水物质的能力,故其具有重要的推广应用价值。

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