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公开(公告)号：CN107577241A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710567800.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系统将根据测量距离采取收油门、向障碍物反方向倾侧飞行等动作避开障碍物。本发明中所设计的避障算法同传统的局部避障规划算法(人工势场法、栅格法)相比较具有兼容性好，执行效率高的优点；基于超声波避障系统，采用A*搜索算法能够有效的降低机载控制器的计算量，并且能够保证无人机在突发情况下能够快速避障，并及时规划出新的航迹。
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公开(公告)号：CN106097264A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610397922.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，用于解决现有卫星遥测数据滤波方法实用性差的技术问题。技术方案是首先利用双树复小波对卫星原始遥测数据进行分解，利用一种半软阈值滤波函数对初始遥测数据进行滤波，对数据中的噪声进行有效滤除；其次利用复合形态滤波方法对初始数据进行滤波，对数据滤波同时保留其中异常数据；最后求取两种滤波结果的差值并通过设定阈值对两种滤波结果进行综合，得到最终滤波结果。实验结果表明本发明方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留，实用性强。
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公开(公告)号：CN119942522A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411964017.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06T5/73 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于多级特征融合神经网络与视觉三维模型拟合的弹丸位姿测算系统，使用深度学习技术为基础，捕获高速弹丸飞行图像，通过基于神经网络多级特征融合的目标检测技术实现目标图像的检出，在此基础上使用基于单目视觉和弹丸模型的姿态重构解算技术实现弹丸状态的解算工作，旨在实现弹丸炮口状态精确测量，测试量程≮10°，测试误差＜5％。本发明提高了检测精度，能够精准测量弹丸炮口状态参数，为火炮性能评估与改进提供坚实数据支撑，具备更强的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN116664628A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693807.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于特征融合和丢失判定机制的目标跟踪方法及装置，所述方法可以获取到视频流数据后，在第一帧图像中识别并提取待跟踪目标的目标特征，基于目标特征训练相关滤波器，再提取第二帧图像的图像特征，基于图像特征和相关滤波器在第二帧图像中定位待跟踪目标的目标位置，其中，目标位置根据图像特征和相关滤波器执行相关滤波运算得到。并且可以基于预设丢失判定机制监测待跟踪目标的跟踪状态，在跟踪状态为丢失状态时，重捕获待跟踪目标。所述方法可以提高对目标特征的提取能力，在目标跟踪过程中及时判定跟踪目标的丢失，并对目标进行重捕获，从而实现目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN113300893B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110574125.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L41/0803 , H04L12/66 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供一种基于硬件的反射内存网络系统，包括网关和多个反射内存网络；每个所述反射内存网络均包括多个网络节点，每个所述网络节点设置有对应的节点号；每个所述反射内存网络分别接入所述网关的一个网关光口，并设置所述网关在每个所述反射内存网络中的节点号，且与该所述反射内存网络中的其他网络节点的节点号不重复。该系统引入了网关技术，通过网关将每个网络进行了编号隔离，但同时又能完成数据共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341696A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110651033.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法，包括：获取运载火箭姿态的非线性控制器参数和目标函数；采用量子樽海鞘算法，通过求解目标函数最大值对非线性控制器参数进行整定优化，确定最优非线性控制器参数；量子樽海鞘算法的确定包括：在标准樽海鞘算法基础上，采用量子位的概率幅编码方式确定量子樽海鞘状态；根据参数解空间中两个位置对应的正弦、余弦位置变量，确定两个位置坐标的目标函数值，并将最大值作为量子樽海鞘状态的目标函数值。本发明将量子理论与樽海鞘算法相结合，每个量子樽海鞘状态相当于占据优化参数空间中的两个位置，每个樽海鞘状态对应优化问题的两个解，提高了算法的遍历性，增加了算法的全局收敛速度。
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公开(公告)号：CN113300893A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574125.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于硬件的反射内存网络系统，包括网关和多个反射内存网络；每个所述反射内存网络均包括多个网络节点，每个所述网络节点设置有对应的节点号；每个所述反射内存网络分别接入所述网关的一个网关光口，并设置所述网关在每个所述反射内存网络中的节点号，且与该所述反射内存网络中的其他网络节点的节点号不重复。该系统引入了网关技术，通过网关将每个网络进行了编号隔离，但同时又能完成数据共享。
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公开(公告)号：CN108009272B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711369754.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域间的相对运动关系，依据目标的运动趋势动态规划搜索范围，使搜索过程更具方向性和针对性，在缩小搜索范围的同时，缩短了搜索时间，并提高了搜索准确度。在此基础上，结合一种基于采样策略优化的降维Haar特征描述图像局部信息，提高了对运动目标的表征能力，从而实现对序列图像中运动目标的准确、快速搜索。
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公开(公告)号：CN108122003A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711369730.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的弱小目标识别方法，是深度神经网络在计算机视觉方面的应用。本发明针对已有的神经网络对弱小目标识别精度不高、识别速度慢的问题，提出了一种新型深度神经网络结构，该结构注重对弱小目标特征的提取，通过增加图像数据深度、反复提取相同尺度特征等方法准确描述小尺度图像特征，从而实现了对弱小目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN108009272A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711369754.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域间的相对运动关系，依据目标的运动趋势动态规划搜索范围，使搜索过程更具方向性和针对性，在缩小搜索范围的同时，缩短了搜索时间，并提高了搜索准确度。在此基础上，结合一种基于采样策略优化的降维Haar特征描述图像局部信息，提高了对运动目标的表征能力，从而实现对序列图像中运动目标的准确、快速搜索。
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