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公开(公告)号：CN204246834U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420733048.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种由重力驱动的“S”型无碳小车，主要包括：前端为梯形的车架，车架后端安装有一对后轮，车架前端安装有前轮，后轮的直径大于前轮的直径。传动装置由重物通过定滑轮带动主动轴转动，将能量通过一对齿轮传递到从动轴上带动从动轴转动，使小车前进。转向装置通过主动轴两侧的偏心装置实现，偏心装置上的滑块与前端转向杆连接，使得小车每前进一段距离，都会固定转过固定的角度。前轮的前叉上安装有两个螺钉，分别调节转向杆水平方向的对称度与竖直方向上的垂直度，使控制更加精确。通过上述方式，本实用新型发明能量利用率高、运动轨迹精确，稳定性好，控制简单可靠，实现小车走“s”型路线的目的。
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