公开(公告)号：CN100359203C

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN03815484.6

申请日：2003-05-28

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  财团法人生产技术研究奖励会

Inventor： 近藤卓宏 ,  山形英城 ,  须田义大

IPC: F16F15/03

CPC classification number: F16F15/03 ,  F16F2232/06

Abstract: 本发明的电磁缓冲器，包括根据来自外部的输入进行伸缩运动的缓冲器主体(1)。在缓冲器主体(1)中，包括：将前述伸缩运动变换成旋转运动的、由滚珠螺母(16)和丝杠轴(17)构成的滚珠丝杠机构(15)，以及配有弹性体的动力传动部(13、24)，所述弹性体，在旋转运动的传动转矩发生变化时，将传动相位偏移，将滚珠丝杠机构(15)的旋转运动传送给电动机(10)的旋转轴(11)。前述电动机(10)，产生对抗输入到旋转轴(11)上的旋转的电磁阻力。从而，利用电动机(10)的电磁阻力，将输入给缓冲器主体1的来自外部的振动等衰减。在冲击负荷输入到缓冲器主体上时，利用使旋转相位滞后的动力传动部，缓和电动机转子的惯性矩，在用作车辆的缓冲器时，可以提高乘坐舒适程度。

公开(公告)号：CN100351544C

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN03816091.9

申请日：2003-06-06

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  财团法人生产技术研究奖励会

Inventor： 近藤卓宏 ,  须田义大

IPC: F16F15/03 ,  F16F7/00 ,  F16F6/00

CPC classification number: F16F15/03 ,  F16F2232/06

Abstract: 在根据来自外部的输入进行伸缩运动的缓冲器主体(30)中，具有将前述伸缩运动变换成旋转运动的、由滚珠螺母(17)和丝杠轴(18)构成的滚珠丝杠机构(16)。在与前述缓冲器主体(30)的同一个轴上配备有电动机(32)。电动机(32)发生对抗输入到该旋转轴(6)上的前述旋转运动的电磁阻力。前述丝杠轴(18)和旋转轴(6)，作为一个整体的轴构件形成。相对于缓冲器整体(30)的伸缩运动，产生与由前述电动机(32)产生的电磁力相应的阻尼力。

公开(公告)号：CN1666031A

公开(公告)日：2005-09-07

申请号：CN03815484.6

申请日：2003-05-28

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  财团法人生产技术研究奖励会

Inventor： 近藤卓宏 ,  山形英城 ,  须田义大

IPC: F16F15/03

CPC classification number: F16F15/03 ,  F16F2232/06

Abstract: 本发明的电磁缓冲器，包括根据来自外部的输入进行伸缩运动的缓冲器主体(1)。在缓冲器主体(1)中，包括：将前述伸缩运动变换成旋转运动的、由滚珠螺母(16)和丝杠轴(17)构成的滚珠丝杠机构(15)，以及配有弹性体的动力传动部(13、24)，所述弹性体，在旋转运动的传动转矩发生变化时，将传动相位偏移，将滚珠丝杠机构(15)的旋转运动传送给电动机(10)的旋转轴(11)。前述电动机(10)，产生对抗输入到旋转轴(11)上的旋转的电磁阻力。从而，利用电动机(10)的电磁阻力，将输入给缓冲器主体1的来自外部的振动等衰减。在冲击负荷输入到缓冲器主体上时，利用使旋转相位滞后的动力传动部，缓和电动机转子的惯性矩，在用作车辆的缓冲器时，可以提高乘坐舒适程度。

公开(公告)号：CN102470716B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN200980160293.7

申请日：2009-10-27

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤卓宏 ,  小林义史 ,  本间干彦 ,  城孝幸

IPC: B60G17/00 ,  B60G13/06 ,  B60G15/12

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G11/58 ,  B60G13/14 ,  B60G17/021 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/44 ,  B60G2204/419 ,  B60G2206/41 ,  B60G2300/60

Abstract: 本发明的解决技术问题的技术方案中的悬挂装置(S)包括具备直动型的促动器(A)和与该促动器(A)使伸缩方向相同地连接的第一流体压阻尼器(D1)的主动减振器单元(U)、与该主动减振器单元(U)并联的第二流体压阻尼器(D2)。

公开(公告)号：CN101511615B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200780032907.4

申请日：2007-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  渡边英 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  H02P6/12

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G15/08 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/382 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/716 ,  B60G2400/73 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  F16F2232/04 ,  F16F2232/06

Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。

公开(公告)号：CN102026834A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200980117523.1

申请日：2009-05-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252

Abstract: 一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括：(A)簧上侧单元，其连接至簧上部分；(B)簧下侧单元，其连接至簧下部分，并随着簧上部分和簧下部分彼此接近和远离的运动而相对于簧上侧单元运动；(C)丝杠机构；(D)电磁电动机，致动器被配置为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧，支撑弹簧用于允许簧上侧单元和簧下侧单元中的一者由簧上部分和簧下部分中与簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者连接的一者进行弹性支撑；以及控制器，其被配置为控制致动器的致动器力，其中，控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其被配置为执行簧上振动衰减控制，簧上振动衰减控制用于产生具有根据簧上部分的运动速度的大小的力作为致动器力的一个分量，以使簧上部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其被配置为执行相对振动衰减控制，相对振动衰减控制用于产生具有根据以下量之一的大小的力作为致动器力的一个分量，以使由支撑弹簧引起的簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者的振动衰减：(a)簧上侧单元和簧下侧单元的相对运动速度；以及(b)簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者与簧上部分和簧下部分中的所述一者的相对运动速度。

公开(公告)号：CN101189137B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680011739.6

申请日：2006-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  山口武成 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/08 ,  F16F9/50 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G13/14 ,  B60G15/063 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/182 ,  F16F9/466

Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性，该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置，从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言，液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置，使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外，设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机，并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外，在电机与电源之间设置可变电阻，并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且，为了应对大程度的路面不平整，通过电机的驱动力执行主动行程运动，从而防止执行高速运动。

公开(公告)号：CN101296811B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680040222.X

申请日：2006-10-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏 ,  须田义大

IPC: B60G17/00 ,  B60G21/02 ,  B60G21/10

CPC classification number: F16F15/03 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014

Abstract: 在配备有四个电磁减振器(30)的系统中，四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置，连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果，所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器，其设置成与线圈一起形成闭环，并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果，选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。

公开(公告)号：CN101511615A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200780032907.4

申请日：2007-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  渡边英 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  H02P6/12

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G15/08 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/382 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/716 ,  B60G2400/73 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  F16F2232/04 ,  F16F2232/06

Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。

公开(公告)号：CN101065259A

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200580040366.0

申请日：2005-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G13/08 ,  B60G15/06 ,  F16F9/38 ,  F16F15/03 ,  F16H25/20

CPC classification number: B60G17/021 ,  B60G15/065 ,  B60G17/0157 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/42 ,  F16F15/03

Abstract: 本发明的一个目的是为了提高车辆悬挂装置的实用性，该悬挂装置具有电磁致动器和液压阻尼器。液压阻尼器(18)布置在电磁致动器(16)与车轮保持部分(12)之间，液压阻尼器具有套管(150)用于容纳设在活塞杆(76)与壳体(70)之间的密封件(102)。这种悬挂装置的优点在于，不仅可以有效地减轻振动从车轮通过电磁致动器向车体的传递，还可以减轻振动向电磁致动器的传递。这是通过例如将液压阻尼器布置在车轮保持部分与电磁致动器之间实现的。此外，由于套管的存在，这种悬挂装置的优点还在于可以有效地防止尘埃等通过密封件进入液压阻尼器。