基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统

    公开(公告)号:CN112620136A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011501477.X

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统,包括传送带,所述传送带一侧设置有测量定位装置,所述测量定位装置包括旋转托盘,所述旋转托盘周围设置有上料组件、底部相机、电路测试组件、顶部相机、激光组件和下料组件,旋转托盘上共有六个工件槽,由旋转托盘进行旋转带动各个工件分步进行各自的检测流程,上料组件会先对工件移动底部处进行拍摄,工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度,在搬运途中对工件进行初步的角度调整,使工件调整到一个合适的角度,方便后续装置对工件进行检测,本发明,具有可以进行多种测量,检测效率高和解决下料上料数量差导致的下料盘不满或过多问题的特点。

    多重镜片的油墨缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN112255248B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011486759.7

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了多重镜片的油墨缺陷检测方法,该方法采用如下检测设备包括上料站、搬运站、检测站和下料站,其特征在于:所述上料站包括上料台,所述上料台用于对多重镜片进行送入检测,所述搬运站用于对多重镜片进行抓取搬运,所述检测站用于对多重镜片进行缺陷检测,所述下料站用于对多重镜片进行搬运送出,所述上料台横向两侧设置有气缸一和气缸二,所述上料台纵向一侧设置有固定台,所述固定台上固定有托盘,所述托盘一侧设置有升降电梯,所述升降电梯底部一侧设置有卸货皮带,所述搬运站设置在上料站一侧,所述搬运站包括机械臂和搬运轴,本发明,具有检测效率高和检测精度高的特点。

    基于深度学习的视觉检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112235500A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011425136.9

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本申请涉及视觉检测设备技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的视觉检测系统及方法,其包括机架,机架上设置有用于放置产品的固定模组、用于获取表扣图像信息的图像采集模组、控制中心以及用于显示表扣图像信息的显示模组;固定模组包括支撑座以及设置在支撑座上的产品载具,产品载具的顶端设置有用于固定表带的定位件。当需要对产品进行检测时,将产品放置在产品载具上,并通过定位件将产品固定住,然后通过图像采集模组获取产品表扣的图像信息,并将获取的图像信息发送至控制中心,控制中心用于将接收到的图像信息发送至显示模组进行显示,工作人员根据显示模组上显示的图像信息判断产品的序列号是否合格,从而便于提高检测精度。

    纳米晶自动贴膜组装机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110936601A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911284562.2

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种纳米晶自动贴膜组装机,主要涉及贴膜加工技术领域,其包括机架,机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位,机架顶面X向一侧设置进料工位二,进料工位一外侧设置料带供给机构,进料工位二外侧设置纳米晶膜供给机构,进料工位一与出料工位之间设置送料通道一,进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二,送料通道二内设置纳米晶膜进料机构,机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件一、喷码机构、机械手、CCD组件二、覆膜机构以及拉料机构。本发明实现了自动化喷码贴膜操作,保证二维码的正常使用,且工艺简单,效率高。

    电性测试装置及测试系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119881586A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510374976.3

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种电性测试装置及测试系统,属于半导体电性测试领域,其包括:安装架;电测机构,可沿竖直方向升降地设置于所述安装架;光源机构,可沿竖直方向升降地设置于所述安装架,且与所述电测机构在竖直方向相对布置;连杆机构,分别与所述电测机构和所述光源机构相接;连杆驱动件,设置于所述安装架,且与所述连杆机构传动连接;所述电测机构和所述光源机构之间形成有容置产品的测试间隙,所述电测机构和所述光源机构适于在所述连杆机构的带动下相向运动至测试状态,以光照和测试产品,或沿竖直方向背向运动至分离状态,以供产品进出。本发明采用上述结构,电性测试装置集成有光照和测试功能,以降低测试系统的生产成本。

    搬运输送系统
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118289427B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410728324.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种搬运输送系统,属于半导体加工领域,包括输送机构,输送机构包括:导轨结构,包括用于承载和引导料盘移动的导轨件,导轨结构设有上料工位、搬运工位和下料工位;移载台,活动设置在导轨结构上,且位于导轨件下方,移载台数量为两个;驱动组件,设置在导轨结构上,且与移载台一一对应,驱动组件可驱动移载台移动至上料工位、搬运工位和下料工位;移载台在导轨结构长度方向的两侧均设置有夹持组件,夹持组件处于松开状态时,移载台可流经导轨件上的料盘,且当移载台移动至料盘正下方时,夹持组件可切换至夹持状态,以夹持和带动料盘同步移动。本发明采用上述结构,料盘输送平稳,且有效提高输送和下料效率。

    物料装盘设备
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118289510A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410718465.4

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种物料装盘设备,用于将物料自动装入料盘中,包括:输送轨道;料盘上料组件,设于输送轨道的一端;物料上料组件,位于输送轨道的一侧;物料移载组件,具有能够做平移运动用于吸取物料的吸嘴,吸嘴位于输送轨道的上方;料盘驱动组件,与输送轨道配合,料盘驱动组件被配置为驱使料盘在输送轨道上滑动;料盘驱动组件包括能够沿输送轨道的延伸方向做直线往复运动的第一卡爪单元和第二卡爪单元,第一卡爪单元和第二卡爪单元具有并排分布时的中转位置,料盘具有在第一卡爪单元的驱动下由料盘上料组件运动至中转位置的第一行程和在第二卡爪单元的驱动下由中转位置移动至物料移载组件的第二行程。

    产品自动组装设备
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117340601B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311663525.9

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动组装设备,属于产品组装技术领域,其包括:定位装置,包括翻转机构和与翻转机构相邻布置的接料机构,壳体适于背面朝上地定位于翻转机构,翻转机构适于将壳体翻转向接料机构,并使壳体正面朝上地定位于接料机构;第一搬运装置,包括第一机械手、与第一机械手传动连接的第一取放组件和撕膜组件,第一取放组件适于在第一机械手的驱动下将壳体置于翻转机构,撕膜组件适于在第一机械手的驱动下撕离翻转机构上的壳体背面的保护膜;输送装置,用于运输产品本体;第二搬运装置,适于将接料机构上的壳体取离并组装至产品本体。本发明采用上述结构,能够对壳体上的保护膜进行精准撕离,且搬运和组装便捷。

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