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公开(公告)号：CN103498905B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310493974.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103977483A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203398.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电磁蓄能式无针注射器，包括电气控制装置和冲击注射装置，冲击注射装置包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、可沿缸筒的前后方向移动地设于缸筒内的冲击衔铁、固设在缸筒内用于在通电时驱动冲击衔铁前后移动的电磁线圈，其中通过对冲击衔铁进行电蓄能，使其蓄能到一定程度后再瞬间击发，初始加速度大，大幅地缩短了空行程，减小了无针注射器的体积，同时，该无针注射器中采用直流电，可使用安全电压，使用更为方便安全。该无针注射器结构简单，体积小、重量轻，制造成本低，可广泛地推广应用。
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公开(公告)号：CN103977481A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410202795.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种气动蓄能式无针注射器，包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、安装在前端盖上的无针安瓿组件、可沿前后方向移动地设于缸筒中的冲击件，冲击件与缸筒后部之间形成封闭的腔室，该无针注射器还包括用于向上述腔室内充入压缩气体的供气装置，无针安瓿组件至少包括可沿前后方向移动的活塞杆，冲击件在缸筒中具有蓄能状态和冲击状态，当冲击件处于蓄能状态时，冲击件静止，冲击件的前端与活塞杆的后端之间存在间距，供气装置向所述腔室中充入压缩气体；当冲击件处于冲击状态时，冲击件向前冲击并驱动活塞杆向前移动，缸筒上还设有用于切换冲击件工作状态的控制机构。该无针注射器结构简单紧凑，且具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN103780009A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032380.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种输出往复摆动的电机，所述电机包括具有内腔的机壳、收容在所述机壳的内腔中的定子和转子、可输出旋转运动的电机轴，所述电机还包括轴向凸轮、铰接在机座上可摆动的摆杆，所述轴向凸轮沿轴向具有分别位于两侧的内侧轴端和外侧轴端，所述轴向凸轮的所述内侧轴端与所述电机轴的输出端相固定连接，所述轴向凸轮的所述外侧轴端上开设有呈封闭状的凸轮槽，所述摆杆的内侧轴端上设有导向件，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。该电机将传统的低成本的连续旋转的电动机、与可往复摆动的机构相结合形成一体，从而形成了一种能够连续输出往复摆动运动的新型电机，其布置更为简洁紧凑，其占用空间小，成本较低，具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN103498906A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493975.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103498902A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493671.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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公开(公告)号：CN103498898A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492543.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498897A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492542.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN105156867B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510572076.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学
IPC: F16N13/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁‑永磁驱动式滚动轴承多点润滑泵，该润滑泵包括电磁‑永磁驱动机构、分别位于电磁‑永磁驱动机构两侧的泵头体，其中泵头体由缸体及与之配合的若干只泵柱塞组成，电磁‑永磁驱动机构上仅采用一个衔铁便可驱使两侧的滑动组件同时向相反方向运动，使得泵头体在吸液与排液单向阀的配合下，不断地完成吸油与压油工作，从而实现对多个滚动轴承的脉冲式供油，使得滚动轴承处始终处于良好的油润滑环境下，同时还可以节省润滑油量，避免油液过多而造成的机器污染。该润滑泵的结构十分的简单，制造方便，成本低廉，适用于多场合下的滚动轴承润滑。
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公开(公告)号：CN103498900B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310492635.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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