飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法

    公开(公告)号:CN115366119A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210962686.7

    申请日:2022-08-11

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本发明提供了一种飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法,包括:定位装置与多自由度制孔装置;所述定位装置包括定位装置横梁、滑鞍、齿条导轨组合件、立柱型底座;两排所述立柱型底座沿X轴平行设置;两排所述立柱型底座上承托所述齿条导轨组合件;在所述齿条导轨组合件上安装所述定位装置横梁,所述定位装置横梁在所述齿条导轨组合件上沿X轴伺服运动;所述滑鞍安装在所述定位装置横梁上,所述滑鞍在所述定位装置横梁上沿Y轴伺服运动;所述多自由度制孔装置与所述滑鞍连接。

    球头锁紧装置与应用方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109050965B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201810772221.9

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置,包含承载结构、球窝以及径位调节机构;所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上;所述球窝内部设置有容物槽,容物槽内部形成对接空间;球窝上设置有一个或多个调节孔,对接空间通过调节孔与外部空间连通;所述径位调节机构穿设在调节孔中;承载结构上设置有变径导轨,变径导轨包含变径凸台,变径凸台包含档位部,多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换,满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。

    适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具

    公开(公告)号:CN111360301A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010215118.1

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明提供适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具,包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部,刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部,钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型,钻削部包括钻尖和切削刃,锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃,螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角,切削刃包括棱边、横刃和主切削刃,钻尖对产品进行制孔,锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工,钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明的刀具设计面向弱刚性设备,提高了定心能力,提高了孔径精度,并减小了钻孔过程中的震动,刀具的倒锥设计有效避免刀具与孔壁接触,提高了孔壁光洁度。

    自动锤铆装置及方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110293202A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910441340.0

    申请日:2019-05-24

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本发明提供了一种自动锤铆装置及方法,包括锤铆侧装置,锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13);还包括顶铆侧装置,顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆,提高了锤铆效率和可靠性。

    筒段移载装置与方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109262660A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811173610.6

    申请日:2018-10-09

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置,包含位移调节组件与末端夹持部件(5);所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上;位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动;所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构,一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上;所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地,本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现,实现快速、准确、自动、安全的移载,自适应调整产品质心位置,缩短了筒段测试的时间,减少了操作人员的工作量和人数。

    球头锁紧装置与应用方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109050965A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810772221.9

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    CPC classification number: B64F5/10

    Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置,包含承载结构、球窝以及径位调节机构;所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上;所述球窝内部设置有容物槽,容物槽内部形成对接空间;球窝上设置有一个或多个调节孔,对接空间通过调节孔与外部空间连通;所述径位调节机构穿设在调节孔中;承载结构上设置有变径导轨,变径导轨包含变径凸台,变径凸台包含档位部,多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换,满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。

    锁紧机构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208412187U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201821112786.6

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本实用新型提供了一种锁紧机构,包含承载结构、球窝(2)以及径位调节机构;所述球窝(2)与径位调节机构均安装在承载结构上;所述球窝(2)内部设置有容物槽,容物槽内部形成对接空间;球窝(2)上设置有一个或多个调节孔(15),对接空间通过调节孔(15)与外部空间连通;所述径位调节机构穿设在调节孔(15)中;径位调节机构包含顶头(13),顶头(13)在容物槽中的径向位置能够调节;所述径位调节机构与调节孔(15)在数量上一一对应或存在不同。本实用新型提供的锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换,满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。

    筒段移载装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209007592U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201821633768.2

    申请日:2018-10-09

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本实用新型提供了一种筒段移载装置,包含位移调节组件与末端夹持部件(5);所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上;位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动;所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构,一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上;所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。本实用新型使得筒段的移载能够自动实现,实现快速、准确、安全的移载,自适应调整产品质心位置,缩短了筒段测试的时间,减少了操作人员的工作量和人数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置

    公开(公告)号:CN211391742U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921562121.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置,包括一用于连接飞机部件的飞机部件连接件;飞机部件连接件包括连接杆,在连接杆的上端设有一用于连接飞机部件的连接法兰,在连接杆的下端设有一球头,在球头的底部设有十字标记;一用于夹持在球头上的球窝组件,球窝组件设置在数控定位器的末端上;球窝组件包括球窝座、下端盖、滑动环、限位环、超声波传感器、供气系统、工业相机、三向力传感器和PLC控制系统。本实用新型的优点在于能够实现自由、防逃逸和锁紧三种球窝组件状态自动切换,不会因为断电或断气等误动作信号导致球窝状态的变化,效率高,具有普遍适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置

    公开(公告)号:CN209189736U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201821572487.0

    申请日:2018-09-26

    Inventor: 章易镰 王宇晗

    Abstract: 本实用新型提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置,包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置;滑动装置设置在安装底板上;外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接;外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动,外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件,内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部;检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移,通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单,使用方便;铆钉入孔检测方法简单直接,准确率高,且具备铆钉规格错误检测功能,更为安全;实现镦头高度自动在线检测,减少人工劳动量的同时,能够更及时的对铆接质量进行监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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