一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法

    公开(公告)号:CN112489098A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011461803.9

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法。该方法包括步骤:步骤1:根据SIFT方法得到初始匹配集合c;步骤2:通过改进的OANet网络对输入数据进行处理从而得到匹配对为正确匹配的概率;步骤3:对步骤2得到的结果通过加权8点算法进行计算得到本质矩阵;步骤4,根据本质矩阵信息得到准确的相机姿态(旋转和平移)。本发明的网络能够有效地剔除异常值(离群点),同时估计成图像对的相机姿态。本发明的一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法在mAP5°方法取得很大的提升。

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