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公开(公告)号：CN206049850U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620803707.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种避让稻桩的控制系统，包括角度传感器；角度传感器与滤波模块连接，对角度传感器获取的信号进行滤波；滤波模块与信号放大模块连接，将滤波的信号进行放大处理，并进行A/D转换得到数字信号；信号放大模块与微处理器连接，微处理器根据得到的数字信号计算出收割机的辅助轮的横向移动方向的横向移动距离并转化为控制信号；微处理器与控制辅助轮横向移动的伸缩机构连接，根据控制信号控制辅助轮的横向移动；微处理器还与设置在辅助轮上的位置传感器连接，用于获取辅助轮的位置信息。本实用新型在收割机进行水稻收割的同时，车轮自动避让开稻桩，保证第二季稻的产量。
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