旋转控制装置及设有该装置的作业机械

    公开(公告)号:CN101250888B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN200810080597.X

    申请日:2008-02-20

    CPC classification number: E02F9/123 E02F9/128 E02F9/207

    Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械,设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器,具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器,此转矩越大,该控制器计算的修正量值就越大,并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外,控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩,按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。

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