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公开(公告)号：CN104411248A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034368.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B19/50 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B5/061 , A61B6/027 , A61B6/102 , A61B6/107 , A61B6/12 , A61B6/4417 , A61B6/4441 , A61B6/469 , A61B6/488 , A61B6/5229 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/301 , A61B2090/365 , A61B2090/376 , A61F2/4609
Abstract: 一种图像采集系统，包括第一成像模态设备(102)，所述第一成像模态设备(102)被配置为从一位置采集来自对象的图像。第二成像模态设备(124)被配置为从多个姿态采集所述对象的图像，以提供最佳的一个或多个姿态，所述多个姿态是基于所述第一成像模态设备的所述位置并且根据标准选择的。规划模块(115)被存储在存储器中并且被配置为确定至少一个轨迹，所述至少一个轨迹允许实现所述第二成像模态设备的所述最佳的一个或多个姿态，以与所述第一成像模态设备协作地采集所述对象的一幅或多幅图像。
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公开(公告)号：CN104244800A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020657.8
申请日：2013-04-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B5/066 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/0016 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/365
Abstract: 用于受引导的内窥镜导航的系统和方法包括配准模块(118)，所述配准模块(118)被配置为使用处理器来将第一组图像(112)与内窥镜(102)的第二组图像(114)进行配准。选择模块(120)被配置为接收在所述第一组图像上选择的感兴趣区域并将所选择的感兴趣区域变换到内窥镜坐标框架。引导模块(122)被配置为将引导工具叠加到所述第二组图像上以允许所述内窥镜的用户向所选择的感兴趣区域进行导航。
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公开(公告)号：CN104010560A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280063699.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: G06T11/60 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/3137 , A61B34/30 , A61B2090/364 , G06T7/344 , G06T11/006 , G06T2200/32 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/20072 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2210/41
Abstract: 本发明提供一种方法、系统和程序产品，用于将来自体积模态的结构叠加到未校准内窥镜的视频上。所述方法包括：确定3D术前图像上的结构与2D内窥镜视频图像上的所述结构之间的多个点对的对应性(310)；使用假定相机参数和相对应的所述点对，导出用于从所述3D图像到所述2D图像的变换(320)的投影矩阵；使用所导出的投影矩阵，将来自所述3D图像的所述结构绘制到所述2D内窥镜图像上的2D投影(330)；确定单应性矩阵；并且使用所述单应性矩阵，翘曲所绘制的结构投影(340)。
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公开(公告)号：CN103619278A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280029752.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B5/061 , A61B5/4839 , A61B8/0841 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B17/3478 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2017/00119 , A61B2017/00243 , A61B2017/00247 , A61B2034/107 , A61B2034/2048 , A61B2034/2059 , A61B2090/062 , A61B2090/065 , A61B2090/363 , A61B2090/365
Abstract: 一种引导系统及方法，包括实时成像装置（121），其被配置为在术中收集靶区域的图像数据，以提供实时图像。靶确定模块（108）被配置为生成被配准到所述实时图像的叠加图（111），以将形态特征信息投影在所述靶区域的所述实时图像中的对应特征上。提供医疗器械（122），以在所述靶区域上执行过程，从而基于所述叠加图，将所述至少一个医疗器械引导到适合用于执行手术任务的区域。
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公开(公告)号：CN115252126A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848775.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种光学形状感测系统，包括附接机构(130)，其被配置为将光学形状感测光纤固定到器械，所述光学形状感测光纤被连接到所述器械并且被配置为识别所述器械的位置和取向。光学形状感测模块(115)被配置为接收来自所述光学形状感测光纤的反馈，并且相对于操作环境来配准所述器械的所述位置。位置响应模块(144)被配置为基于所述器械的位置或取向为操作者提供反馈以引导对所述器械的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109069207B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201780017871.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于机器人系统的控制单元，所述机器人系统包括图像采集设备以及具有刚性近端部分和柔性远端部分的机器人，所述刚性近端部分具有远程运动中心(RCM)。控制单元包括处理器，所述处理器：从图像采集设备接收图像；基于图像生成通往第一目标位置的第一部署路径；基于图像生成从第一目标位置到第二目标位置的第二部署路径；生成第一引导信息，以用于沿着第一部署路径定位刚性近端部分；生成第二引导信息，以用于沿着第二部署路径定位柔性远端部分；并且将第一引导信息部署到刚性近端部分以将刚性近端部分引导到第一目标位置，并且将第二引导信息部署到柔性远端部分以将柔性远端部分引导到第二目标位置。
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公开(公告)号：CN109475405B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780020757.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种可操纵引入系统，其用于在解剖对象(例如心脏)内部署介入工具(例如，置换瓣)。所述可操纵引入系统采用可操纵引入器(20)，其包括杆、运动控制器和可定位于所述解剖对象内用于在所述解剖对象内定位所述介入工具的端部效应器。可操纵引入系统还采用图像引导工作站(120)，其响应于示出所述端部效应器在所述解剖对象内的位置的手术图像数据(例如，示出所述端部效应器在心脏内的手术位置的超声或X射线图像数据)来控制由所述运动控制器对端部效应器在解剖对象内相对于所述杆的平移、枢转和/或旋转的致动。通过图像引导工作站(120)的端部效应器的运动致动便于介入工具和解剖对象的结构(例如，心脏的患病的主动脉瓣)的同轴对准和/或共面对准。
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公开(公告)号：CN108289714B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680070940.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种经会阴前列腺介入设备包括前列腺介入仪器(10)、经直肠超声(TRUS)探头(12)以及被附接到TRUS探头且被配置为跟踪前列腺介入仪器的机械或光学坐标测量机器(CMM)(20)。CMM可以包括具有多个编码关节(24)的铰接臂、被附接到TRUS探头的锚定端(30)以及被附接到前列腺介入仪器的可移动端(32)。例如，前列腺介入仪器可以是活检针、近距离治疗种子递送仪器、组织消融仪器或中空套管。电子处理器(40)使用被附接到TRUS探头的CMM计算前列腺介入仪器在TRUS探头的参考系中的预测轨迹(54)。预测轨迹的表示(56)被叠加在根据由TRUS探头收集的超声数据生成的前列腺超声图像(50)上。
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公开(公告)号：CN106061422B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580010712.4
申请日：2015-02-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种执行冠状动脉旁路流程的方法，所述方法可以由通过至少一个控制器进行控制的柔性装置来执行，所述方法可以包括如下动作：将所述柔性装置经皮地定位到第一动脉中，所述第一动脉被耦合到胸壁的结缔组织；通过施加由所述柔性装置的至少一个换能器发出的第一类型的超声信号，从所述结缔组织经腔地分离至少一部分第一动脉；通过施加通过位于第一动脉内的所述柔性装置传输的力，将第一动脉的分离部分的至少部分从当前位置转向到在目标动脉处的旁路位置；并且通过位于所述第一动脉内的柔性装置，在旁路位置处将第一动脉耦合到目标动脉，以在所述第一动脉和所述目标动脉之间建立流动连通。
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公开(公告)号：CN105073042B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480018818.4
申请日：2014-03-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于提供针对机器人控制的远程运动中心的系统，包括标记物设备(104)，所述标记物设备被配置为包括一种或多种形状(105)，以指示所述标记物设备在由成像系统(110)收集的图像中的位置和取向。所述标记物设备被配置为将仪器(102)接收或者部分接收在其中，所述仪器是机器人引导的。配准模块(117)被配置为使用所述标记物设备将所述图像的坐标系与机器人引导的仪器的坐标系进行配准，以定义虚拟远程运动中心(140)存在于机器人坐标系(132)中的位置。控制软件(136)被配置为控制所述机器人引导的仪器的运动，其中，所述虚拟远程运动中心约束机器人(130)的运动。
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