基于最大熵功率谱的卫星导航信号导向矢量估计方法

    公开(公告)号:CN113687395B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110979929.3

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵功率谱的卫星导航信号导向矢量估计方法,具体包括:通过接收机获取的快拍数据求得样本协方差矩阵,构造最大熵功率谱,通过谱峰搜索极值获取导向矢量粗估计值,对最大熵功率谱在非期望信号空间角区域积分求得干扰加噪声协方差矩阵,利用导向矢量粗估计值和求得的干扰加噪声协方差矩阵构建新凸优化问题,求得导航信号导向矢量精确估计值,进而获得波束形成器最优值矢量。本发明采用最大熵功率谱,通过新构建的凸优化问题,对信号导向矢量不精确估计值进行修正,得到导向矢量估计值的修正值。此方法应用于卫星导航接收机能获得更高的信号导向矢量估计精度,从而使导航接收机性能得到有效的提升。

    基于多智能体深度强化学习的配电网优化方法

    公开(公告)号:CN114725936A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210420402.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的配电网优化方法,包括以下步骤:S1、建立配电网电压优化模型;S2、进行马尔科夫博弈建模;S3、采用TD3算法进行离线训练。本发明考虑了分布式电源出力具有不确定性,建立含有光伏、风机以及储能装置的配电网电压优化模型,并采用双延迟深度确定性策略梯度算法进行求解,获得分布式电源的最优调度策略,使配电网在保证安全运行的同时电压波动最小。本方法不依赖精确模型,可根据历史数据进行离线训练,训练所得智能体可以根据所给状态进行在线实时优化。有效缓解了可再生能源分布式电源接入配电网引起的不稳定问题,一定程度上解决了可再生能源发电的消纳问题,提升了可再生能源的利用率。

    一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法

    公开(公告)号:CN113589346A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110892840.3

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法,应用于导航技术领域,针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题,本发明将卫星高度角这一约束条件引入到GDOP最小值计算过程,分别构建约束条件下系统与用户层的几何观测矩阵,结合矩阵分块与分块后的矩阵求逆,得到非对角元素对计算GDOP最小值无影响,通过对角元素矩阵求迹,计算出约束条件下系统层与用户层的GDOP最小值。

    one-bit PAST子空间更新方法
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117060962B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202311102222.X

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 滕云龙 郑植

    Abstract: 本发明公开了一种one‑bit PAST子空间更新方法,包括以下步骤:S1、建立信号模型得到t时刻,阵列的输出信号;S2、进行one‑bit量化:采用one‑bit量化方式对阵列的输出信号进行量化;S3、采用one‑bit PAST算法对信号子空间进行更新。本发明提出了一种新的子空间更新方法来对DOA进行实时跟踪。与传统方法不同,本发明专门针对one‑bit量化数据,设计了新的代价函数和新的迭代流程对信号子空间进行实时更新。与现有的方法相比,本发明提出的one‑bit方法可以显著降低硬件成本与系统的功耗。此外,本方法可以同时应用于静态与动态环境。

    一种电力变压器油中气泡超量预警器

    公开(公告)号:CN117723454A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202310876230.3

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种电力变压器油中气泡超量预警器,包括光纤耦合探头、发光源、光电转换单元、气泡状态显示单元和工作电源通过多芯光纤分别连接构成。本发明采集变压器油中气泡状态的光纤耦合探头,将这种光纤耦合探头埋设在大型电力变压器内部油中电场强度较高的部位,利用油中气泡对光的折射特性,使连接光纤耦合探头的入射多芯光纤和折射多芯光纤的通光强度发生变化,通光强度的偏差大小表征油中气泡含量程度的多少,从而实现对大型电力变压器油中中气泡超量引发局部放电故障的预警。

    一种少测量样本条件下的配电网状态结构估计方法及系统

    公开(公告)号:CN116826728A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310779206.8

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明属于电力系统及其自动化技术领域,公开了一种少测量样本条件下的配电网状态结构估计方法及系统,配电网状态结构估计和网格化;确定分布式电源节点、网格的拓扑结构和负荷节点;配电网测量单元采集;输入配电网每个测量单元采集量,完成计算网格中与其他未有测量单元的节点间误差值和测量误差矩阵;计算各网格间的状态变量;计算各网格中的网损与电压偏差和新样本的状态估计值误差值;以配电网总体网损最小、电压偏差最小为原则,并以新样本的状态估计值误差作为权重,优化配电网的拓扑结构图。本发明为分布式新能源接入配电网的全景电网拓扑构建与数据融合提供了一种解决方法,从而提高城市配电网调控和供电的可靠性。

    一种多模卫星导航系统加权直接定位解算方法

    公开(公告)号:CN114217331A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111461980.1

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种多模卫星导航系统加权直接定位解算方法,本发明的方法首先对非线性伪距观测方程进行处理,获得位置参数与时间参数之间的线性表达式;在线性表达式基础上,引入加权矩阵以衡量不同卫星之间的不同测量精度,获得以时间参数为未知数的一元二次方程,通过求解一元二次方程,并结合参数的实际物理意义以及相应约束条件等对定位结果(包括位置信息与时间信息)进行有效性和唯一性判断,从而完成直接定位解算功能。本发明的方法无需迭代计算,直接定位解算,无需终端设备初始位置,可以直接给出终端三维位置和时间信息,从而完成定位解算。

    一种精密塑料导电膜电位器

    公开(公告)号:CN220340990U

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202321972992.5

    申请日:2023-07-26

    Inventor: 郑植 滕云龙

    Abstract: 本实用新型公开了一种精密塑料导电膜电位器,包括碳膜板,碳膜板下端固定设置有外壳,所述碳膜板表面固定设置有若干电阻体,所述碳膜板表面固定设置有两个定触片,所述碳膜板表面位于两个定触片之间固定设置有动触片,所述碳膜板内部转动设置有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴一端固定连接有第一齿轮,所述第二转轴表面固定连接有宏观拨杆,所述第二转轴下端固定连接有转动臂,所述第一转轴和第二转轴一端均伸出上台板。该一种精密塑料导电膜电位器,通过通过电阻大小规格不同的电阻体、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、微观旋钮、宏观拨杆等装置来提高电位器调节的精确度。

    一种微型电位器式角传感器

    公开(公告)号:CN220187632U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321961256.X

    申请日:2023-07-25

    Inventor: 滕云龙 郑植

    Abstract: 本实用新型公开了一种微型电位器式角传感器,包括两个外壳,两个所述外壳内部固定连接有隔离层,所述隔离层内部固定连接有定位壳,所述定位壳内部转动连接有旋转杆,所述旋转杆下端固定连接有动力板,所述动力板表面固定连接有旋转板,所述旋转板一端固定连接有电刷,所述电刷两端均转动连接有滚子。该一种微型电位器式角传感器,通过外壳内部固定设置隔离层,有效隔离工作环境中的磁场和杂乱的噪声,以此来增强灵敏高的传感器的准确性,且使用双电阻丝的结构,使得待测体有轻微转动时便可使传感器数值发生变化,有效提高了传感器的分辨力,以及角度测量的精确度,增强了该一种微型电位器式角传感器的实用性。

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