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公开(公告)号：CN114565753A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210159521.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv4网络的无人机小目标识别方法，包括以下步骤：S1，对采集的图形进行预处理，生成训练数据集和测试数据集；S2，构建用于小目标识别模型，所述小目标识别模型输入为所述训练数据和测试数据，所述目标识别模型输出为目标识别结果；所述训练数据为所述训练数据集中的数据，所述测试数据为所述测试数据集中的数据；S3，输入所述训练数据对所述小目标识别模型进行训练；S4，输入所述测试数据对所述小目标识别模型进行测试。本发明能够精准识别移动的小目标物体，且在保证检测准确率的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114565753B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210159521.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv4网络的无人机小目标识别方法，包括以下步骤：S1，对采集的图形进行预处理，生成训练数据集和测试数据集；S2，构建用于小目标识别模型，所述小目标识别模型输入为所述训练数据和测试数据，所述目标识别模型输出为目标识别结果；所述训练数据为所述训练数据集中的数据，所述测试数据为所述测试数据集中的数据；S3，输入所述训练数据对所述小目标识别模型进行训练；S4，输入所述测试数据对所述小目标识别模型进行测试。本发明能够精准识别移动的小目标物体，且在保证检测准确率的同时提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117903545A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311613296.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及一种过渡金属纳米合金修饰MXene复合材料的方法，优化阻抗匹配，制备金属纳米粒子‑MXene的复合材料及其在吸波领域的应用。制备过渡金属纳米合金修饰MXene的一种过渡金属纳米合金修饰MXene复合材料的方法包括：(1)采用超声分散方法，得到无机金属盐与MXene的均匀溶液；(2)采用水热合成法，将所述均匀溶液置于反应釜，过渡金属纳米合金修饰MXene，该方法工艺过程简单且重复性好，所采用的材料合成简易、价格低廉、易于规模制备，有利于实现材料及商业化应用。通过采用该方法，可以在MXene的表面和层间引入过渡金属纳米合金，有效优化MXene的阻抗匹配，进而可以制备高性能的复合材料并应用于吸波领域。
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公开(公告)号：CN117641875A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601555.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种柔性电子器件形变控制装置及方法，涉及柔性电子器件形变控制技术领域。该柔性电子器件形变控制装置及方法，包括底板、定点机构、驱动机构、形变机构和夹装机构，底板的顶部固定安装有固定台，底板的顶部放置有活动台，底板的正上方设置有形变件，形变件固定安装于固定台和活动台的顶部，夹装机构设置于固定台和活动台上，夹装机构包括压杆、连接杆和活动件，固定台和活动台的正上方均设置有一组压杆。该柔性电子器件形变控制装置及方法，通过夹装机构和定点机构的配合使用，能够将柔性电子器件直接放置于形变件上，便可随之对其进行夹装固定，避免另取工具进行操作，提高了装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN117625131A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623506.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及一种制备碳包覆多铁性电磁吸波材料的方法，所述方法包括使用氯化铁，氯化镍，表面活性剂与水通过水热法制备铁酸镍纳米颗粒，再将铁酸镍在乙二醇中用硝酸铁，硝酸铋进行包覆后烧结，制备铁酸铋包覆铁酸镍纳米粒子，再将铁酸铋包覆铁酸镍纳米粒子在缓冲溶液中用盐酸多巴胺法进行碳包覆，最后进行高温烧结。本发明方法制备的双层核壳结构复合材料中碳为最外壳层，铁酸铋为中间壳层，铁酸镍为核心。复合材料中铁酸铋具有铁电性，铁酸镍具有铁磁性，多铁性材料复合从而使得材料具有良好的电磁波吸收性能。
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公开(公告)号：CN113984037B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111157543.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 南京视道信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法，包括：S1，采用相机获取深度图像，再由深度图像获得原始点云数据；S2，采用相机获得RGB彩色图像；S3，针对RGB彩色图像，设计任意方向目标检测器，对所获得图像进行检测，获得目标的任意方向候选框；S4，将S3得到的任意方向候选框投影到步骤S1中的点云中，进行点云的框取，并进行后处理，获得较为规整的点云团；并完成框取点云与目标类别的数据关联，得到3D目标的语义信息；S5，利用视觉里程计信息将点云坐标转换为世界坐标系下的坐标并进行存储，即可保存点云语义地图。本发明能理解和利用环境中物体级别的高维语义信息进行定位、建图和路径规划，拥有对环境的全局理解能力。
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公开(公告)号：CN113984037A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111157543.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 南京视道信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法，包括：S1，采用相机获取深度图像，再由深度图像获得原始点云数据；S2，采用相机获得RGB彩色图像；S3，针对RGB彩色图像，设计任意方向目标检测器，对所获得图像进行检测，获得目标的任意方向候选框；S4，将S3得到的任意方向候选框投影到步骤S1中的点云中，进行点云的框取，并进行后处理，获得较为规整的点云团；并完成框取点云与目标类别的数据关联，得到3D目标的语义信息；S5，利用视觉里程计信息将点云坐标转换为世界坐标系下的坐标并进行存储，即可保存点云语义地图。本发明能理解和利用环境中物体级别的高维语义信息进行定位、建图和路径规划，拥有对环境的全局理解能力。
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