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公开(公告)号:CN113869136B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111032840.2
申请日:2021-09-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于多分支网络的半监督极化SAR图像分类方法,实现步骤为;构建测试样本集、有标记训练样本集和无标记训练样本集;构建基于多分支网络的半监督极化SAR图像分类模型H;对极化SAR图像分类模型H进行迭代训练;获取PolSAR图像的分类结果。本发明在对图像分类模型进行训练的过程中,高级特征提取模块中的两个网络分别对有标记训练样本和无标记训练样本进行高级特征提取,然后通过三个分类模块进行不同方式的分类,MFB融合模块能够对有标记训练样本的每个第一高级特征与对应位置的第二高级特征进行MFB融合,有效解决了现有技术中的过拟合问题和冗余问题,提升了极化SAR图像分类的精度。
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公开(公告)号:CN118016580A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410194290.1
申请日:2024-02-21
Applicant: 西安电子科技大学 , 合肥欧益睿芯科技有限公司 , 吉姆西半导体科技(无锡)股份有限公司
IPC: H01L21/68
Abstract: 本发明涉及一种晶圆预对准方法。该晶圆预对准方法包括以下步骤:a、将晶圆上料至预对准载台;其中,晶圆具有彼此相邻接的第一区域和第二区域,第二区域的透光率小于第一区域的透光率,晶圆的周侧边缘开设有与第二区域相邻接的定位缺口;b、视觉定位系统根据定位缺口处的光学信号与第二区域的光学信号存在的差异,识别到定位缺口并获取定位缺口的位置信息;c、预对准载台根据定位缺口的位置信息带动晶圆移动,直至晶圆到达预设标准位置。
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公开(公告)号:CN117498046A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311250088.8
申请日:2023-09-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Ka波段双圆极化2bit阵列天线。每个天线单元从上至下依次为微带贴片辐射结构、缝隙耦合金属地板、直流控制线、馈电结构,其中微带贴片辐射结构和缝隙耦合金属地板分别位于上层介质基板的上下表面,直流控制线位于下层介质基板的上表面,馈电结构位于下层介质的下表面。上下两层介质基板之间采用半固化片进行隔离。通过改变微带贴片辐射结构上集成的二极管和馈电结构上二极管,使得单元的辐射电磁波相位分别呈现0°、90°、180°和270°的2bit电磁相位响应以及呈现左旋和右旋圆极化两种极化方式的可重构。将天线单元进行恰当地排列组成相控阵天线,通过控制各个单元在不同的相位补偿状态下的激励,电磁波可以实现不同极化波束的扫描。
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公开(公告)号:CN116699973A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310778250.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制方法,属于飞行器姿态控制技术领域。本发明首先建立四旋翼飞行器的数学模型,并将其转化为线性受扰双积分模型;利用比例‑积分‑微分方法设计标称控制器,保证标称闭环系统渐近稳定,并采用自适应扩张状态观测器估计四旋翼飞行器的角速度及扰动信息,设计一种姿态跟踪鲁棒控制器;通过构造死区饱和补偿环节,削弱电机死区饱和非线性特性带来的控制影响。本发明可有效解决电机死区饱和特性带来的问题,并同时兼顾闭环系统的瞬态超调和稳态误差性能。
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公开(公告)号:CN116299205B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310555844.1
申请日:2023-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时域滑窗子空间投影SAR宽带干扰抑制方法,包括:获取受到干扰的SAR回波信号;SAR回波信号包括多个脉冲回波信号;对于每个脉冲回波信号,通过预设滑窗截取该脉冲回波信号的子回波信号,得到该脉冲回波信号的多个子回波信号;对于每个子回波信号,采用预设空间维度构建该子回波信号的回波矩阵;根据该子回波信号的回波矩阵,确定该子回波信号的干扰子空间矩阵;根据该子回波信号的回波矩阵和干扰子空间矩阵,对该子回波信号进行干扰抑制,得到每个脉冲回波信号的多个干扰抑制后的子回波信号;对每个脉冲回波信号的多个干扰抑制后的子回波信号进行重新排列,得到每个干扰抑制后的脉冲回波信号,从而得到干扰抑制后的SAR回波信号。
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公开(公告)号:CN112948116B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202110243640.5
申请日:2021-03-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于在线激励的边缘计算合作计算资源分配方法,该方法包括以下步骤:建立任务合作计算模型;建立主边缘计算服务器与任务执行者之间的拍卖模型;建立买方的效用模型和卖方的效用模型,从而建立系统的效用模型;结合任务合作计算模型,构建了系统效用最大化问题;任务到达主边缘计算服务器,主边缘计算服务器向拍卖商提供投标;拍卖商得到投标信息后,以最大化系统效用为目标决定任务的最优分配方案;确定中标者的支付价格;以最优资源分配方案计算任务。本发明基于激励机制的边缘计算合作计算资源分配方法,通过与随机、贪婪、对偶方法比较,提高了系统效用并减少服务延迟。
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公开(公告)号:CN114726275B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210500235.1
申请日:2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法,提高随动系统的跟踪性能,包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下:首先,将扰动因素视为集中扰动,设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动,提高系统的抗干扰能力。其次,设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法,提高系统跟踪性能。
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公开(公告)号:CN110829487B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911005445.8
申请日:2019-10-22
Applicant: 电子科技大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的频率动态预测方法,先对电网数据进行实时采集,获取电网中受扰动前后发电机参数、调速器参数、有功功率不平衡差量以及电力系统的负荷参数;再在传统的汽轮机调速系统基础上,引入了水轮机调速系统和风机调速系统,作为电力系统的频率动态预测模型;然后将采集的数据进行等值聚合后输入到系统频率动态预测模型中,预测出频率波形,并利用频率动态预测模型进行参数迭代优化;最后,将迭代后的数据集输入到电力系统频率动态预测简化模型,得到电力系统扰动后的频率态势。
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公开(公告)号:CN115482461A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211032994.6
申请日:2022-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自监督学习和最近邻网络的小样本SAR目标分类方法,包括:从若干合成孔径雷达图像中获取训练任务集和测试任务集;构建预训练阶段网络模型;利用训练任务集对预训练阶段网络模型进行迭代训练;构建自监督训练阶段网络模型;将训练好的预训练阶段网络模型的参数加载到自监督训练阶段网络模型中,并利用训练任务集对加载后的自监督训练阶段网络模型进行迭代训练;将测试任务集输入训练好的第三特征提取模块进行特征提取,得到测试特征向量组集合;计算测试特征向量组集合中测试查询样本对应的测试特征向量和每一个测试支撑样本对应的测试特征向量的相似度,得到目标分类结果。该分类方法有效地提高了小样本目标的分类准确率。
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公开(公告)号:CN115453478A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210950421.5
申请日:2022-08-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S7/40 , G01S13/00 , G01S13/06 , G01S13/89 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/10 , G06T7/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种物体检测方法以及装置,本发明的物体检测方法通过将多基地雷达转换为单基地虚拟雷达,并基于所述单基地虚拟雷达确定预设信号的第一参数,所述预设信号为角反射器反射的信号,所述第一参数包括所述预设信号的相位和频率;对所述待测目标进行检测,得到所述待测目标的信号的第二参数,所述第一参数包括所述待测目标的信号的相位和频率;基于所述第一参数与所述第二参数确定所述待测目标的目标位置;基于所述目标位置对接收天线的测量信号进行校正,得到校正后的信号;基于所述校正后的信号,得到所述待测目标的图像。能够提高图像的检测精度,并且效率高,成本低。
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