一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置

    公开(公告)号:CN115816513A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211600083.9

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置,包括:飞轮平衡机构,外骨骼左下肢和右下肢;飞轮平衡机构包括髋部平衡助力装置,自适应髋部飞轮姿态调节机构,髋部固定机构,髋部固定机构由髋部和三相飞轮联合支撑机构组成,其上的粘带环扣构成;髋部结构髋部支撑左右飞轮对称和后部飞轮联接由三根刚性支撑架,三根固定支撑架分别与置于髋部支撑架的滑槽内的调节联接。本发明足跟弹簧助力缓冲机构和踝关节保护机构构成。根据仿生生理结构设计需要,其中助力机构为弹簧助力和弹簧自由伸展部分构成,有效提高装置的助力效果,且助力能有效释放,满足人机交互助力耦合需求。

    一种基于光寻址电位传感器检测GPC3的方法

    公开(公告)号:CN111693571B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202010578793.0

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 一种基于光寻址电位传感器检测GPC3的方法:将LAPS芯片、光源驱动电路、信号放大电路、和LabVIEW平台组成了LAPS实时测试系统。设计合成了AuNPs/PEI‑rGO复合材料;将AuNPs/PEI‑rGO和GPC3‑Apt修饰在LAPS芯片形成敏感单元。在敏感单元上滴加GPC3标准溶液,形成LAPS的测试基片;在外加偏置电压作用下,LAPS测试基片上GPC3与GPC3‑Apt的特异性结合导致敏感单元表面的电势的改变,I‑V曲线产生相应的偏移;该偏移量与GPC3浓度在0.1‑100μg/mL表现出良好的线性关系,实现了对GPC3的检测。

    一种用于通信系统中的混合机械和电子波束调向方法

    公开(公告)号:CN114640408B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202210096707.1

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于通信系统中的混合机械和电子波束调向方法,包括:建立通信系统几何模型;估计接收端在俯仰和偏航方向上的倾斜角;通过机械旋转改变接收端在俯仰和偏航方向上的倾斜角得到第一信道矩阵;利用电子波束调向方法对接收端的波束进行处理得到第一等效信道矩阵;判断接收端的各个阵元的接收信噪比是否相等,若否则基于最优化模型得到的最优横滚旋转角调整接收端在横滚方向上的倾斜角,在接收端调整旋转后的波束指向,以完成调向。本发明在电子波束调向前使用机械装置旋转来减小倾斜角,解决单一电子束转向在大角度未对准条件下导致的容量损失,可有效解决由于多模态信号同时传输形成的干涉对信道容量的影响,从而实现信道容量最大化。

    一种探索偏好路径反转的测量电路

    公开(公告)号:CN114865960A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210596120.7

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种探索偏好路径反转的测量电路,包括:第一信号ADC通道、第二信号ADC通道、车辆位置分析器、控制器和第一相电流感测;第一相电流感测其可相对于第一信号ADC通道线圈移动;第二信号ADC通道用于根据控制器的路径来测量第一相电流感测线圈的电感,以及电子处理和控制器,其用于根据所测量的电感来计算第一信号ADC通道已行进的路径,用以匹配交通行驶过程中的信号,配合车辆位置分析器可远程判断车辆行驶的具体位置,也可以提供第一相电流感测,用于测量控制器的温度,且处理和控制器经配置以在根据所测量的电感计算路径时,对第一相电流感测的温度进行修正。

    一种基于H-rGO-Pt@Pd NPs纳米复合材料检测GPC3的方法

    公开(公告)号:CN111307908B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010349924.8

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 一种基于H‑rGO‑Pt@Pd NPs纳米复合材料检测GPC3的方法。包括H‑rGO‑Pt@Pd NPs材料的制备、电极的修饰与生物传感界面的构建、GPC3的标准曲线绘制、实际样品的检测。通过构建H‑rGO‑Pt@Pd NPs/Au NPs/SPCE生物传感平台,利用GPC3能够与GPC3适配体特异性结合,通过DPV方法检测GPC3前后在的PBS溶液中的电化学信号,从而实现对GPC3的检测。该方法操作简单、省时、费用低且具有较低的检测限。

    一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113869099A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110693496.5

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:将待处理图像输入到图像检测模型中进行对象检测,得到待处理图像中至少两个对象分别对应的对象检测信息,将对象检测信息输入到视觉关系检测模型中进行视觉关系检测,得到两两对象间的视觉关系,该视觉关系为经过视觉关系检测模型对视觉关系对应的语义信息量进行调整后得到的,将视觉关系输入到场景图生成模型中进行场景图生成,得到待处理图像对应的目标场景图。该方法基于视觉关系检测模型,对两两对象间的视觉关系进行检测,可以提高视觉关系检测的准确性。

    一种声光驱鸟装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105145539A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510520357.7

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种声光驱鸟装置,包括信号处理控制电路,以及与信号处理控制电路相连的定向声波驱鸟单元和激光驱鸟单元;定向声波驱鸟单元包括相互连接的低通滤波电路与A/D转换电路,以及依次连接的D/A转换电路、功率放大滤波电路与换能器组,低通滤波电路连接输入音频信号,A/D转换电路与信号处理控制电路的输入端连接,信号处理控制电路的输出端连接D/A转换电路,换能器组输出定向音频信号。本发明的声光驱鸟装置,将定向声波与激光相结合,能够适用于高空驱鸟,且噪音污染小。

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