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公开(公告)号：CN106054172B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610502538.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种随机集理论下的分布式多传感器融合方法，属于多传感器融合领域。首先，通过去除标号，将广义标号多目标伯努利分布转化为广义多目标伯努利分布，然后通过匹配广义多目标伯努利分布的概率假设密度和基数分布信息，对其进行二阶近似，最后假设目标状态之间是分离的，对求和项的分数阶指数次幂进行化简，使得二阶近似的广义多目标伯努利分布的分布式融合成为可能，并建立传感器间航迹关系映射集合。该方法具近似代价小、近似程度高、鲁棒性强、可以在多传感器网络中实现广义标号多目标伯努利融合等特点，有效的解决了在实际应用中常出现的标号空间不匹配现象，实现了在复杂场景下的分布式多传感器融合。
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公开(公告)号：CN107273692A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710472451.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法，应用于传感器技术领域；首先，对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示；然后，在融合之前执行以下过程：构造一个距离矩阵，然后对该距离矩阵进行行和列搜索，若存在某一行或列的元素的最小值大于预设门限，则认为该目标只被部分传感器感知到，将该目标状态作为融合结果；搜索结束之后，删除行搜索时满足门限条件的元素所在的行以及列搜索时满足门限条件的元素所在的列，将剩余的矩阵元素记为新的距离矩阵；最后，对新的距离矩阵中的元素采取修正融合权重的GCI融合准则进行融合处理；比未修正的GCI融合过程有较小的估计误差。
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公开(公告)号：CN104793194B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510189184.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于改进的自适应多脉冲压缩的距离‑多普勒估计方法。本发明对每个脉冲对应的回波信号应用约束增益自适应脉冲压缩GCAPC算法进行距离像估计；再将得到的距离像估计对应每个距离单元的结果应用GCAPC算法进行多普勒估计，将多普勒估计表示成距离‑多普勒平面。与现有的自适应多脉冲压缩AMPC算法相比，本发明提出更小的计算量，得到与AMPC相近的距离‑多普勒估计效果。本发明降低了自适应多脉冲压缩算法在距离‑多普勒估计时所需的计算量，同时更好地抑制距离‑多普勒旁瓣。
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公开(公告)号：CN106202001A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519330.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种标号集合概率密度函数的近似方法。现有的集合概率密度函数近似方法没有考虑目标间真实的相关性，不适用广义的多目标系统。为此，本发明提出了一种基于目标间相关性的集合概率密度函数近似方法。首先计算各目标所对应伯努利集合间的相关系数；然后根据得到的相关系数对多伯努利集合进行分组；其次基于集合边缘概率密度函数计算准则给出各组子集的概率密度函数；最后利用各组子集间相互独立关系，将多目标后验概率近似由各组子集的概率密度函数联合表征。该方法不仅保留了目标间的真实相关性，还将高维、复杂的集合多目标概率密度进行降维，极大的简化了集合概率密度函数的表征，且近似误差小，具备良好工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020458A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410182332.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种协同探测网任意配置的目标建模方法，根据协同探测网的任意配置和目标，将不同通道目标RCS起伏特性建模为不同分布函数，包括不同参数或不同类型的分布函数，解决目标任意起伏特性的建模问题；将不同通道目标RCS的相关性建模为分数阶指数部分相关，解决了目标任意相关性的建模问题，从而实现任意配置协同探测网目标准确建模。进一步，考虑到适应各个通道RCS起伏具有分布变化范围较大、拖尾特征较长的目标，本发明提出了一种广义的新分布模型，适应更复杂目标。
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公开(公告)号：CN103926584A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181606.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/87
CPC classification number: G01S7/42 , G01S7/024 , G01S13/426
Abstract: 本发明提供一种空间-频率-极化组合协同探测方法，考虑目标姿态角的随机性，采取在方位上取加权平均检测概率最大的方法来对协同网络内各节点雷达空间属性、频率属性、雷达极化属性进行配置，构建的协同探测系统能够联合实现空间-频率-极化分集技术，较其他雷达系统获取了更多更丰富的目标多样性信息，检测性能更高，威力范围更大，进一步的，采用将节点雷达系统与网络相结合的模式，使得该协同探测方法具有抗摧毁、抗干扰、自组织化等网络特点。
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公开(公告)号：CN106383339B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610770897.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准；利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测；然后基于M/N逻辑判决准则，通过判决检测后点迹的波束交叠次数，将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制；最后选择合适的最小分辨区域，保留检测统计量峰值所在点迹，将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制，目标个数估计准确，镜像目标抑制残留少，采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小，实现简单。
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公开(公告)号：CN106199584B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610519551.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本文公开了一种基于历史量测信息的航迹起始方法。该算法针对窄发多收边扫描边跟踪雷达系统和被动跟踪系统在实际场景中的目标跟踪。现有的跟踪算法大都假设目标能够被连续观测到且不同目标的量测信息同步，本发明特点：考虑了边扫描边跟踪雷达系统中目标被观测到的时间间隔不定的情况，充分利用历史量测信息，具有更快的航迹起始速度和成功跟踪概率；本发明同时还可以解决集中式跟踪系统和被动跟踪系统中多传感器异步通信时航迹起始的问题。优点：充分利用了历史信息，实现简单，成功跟踪概率更高；有效解决了属于不同目标的量测信息异步时的航迹起始问题。
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公开(公告)号：CN106371081B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610729591.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法；首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系计算空间栅格对应各雷达俯仰‑方位‑距离信息，记录这些栅格的标号，构建栅格检索矩阵；然后确定波束的扫描照射模式，将栅格检索矩阵与照射模式一一对应，得到二维栅格‑模式检索矩阵；最后将空间栅格方位‑俯仰‑距离信息映射为基于模式标号的本地栅格信息数据检索表，依据栅格数据表提取各栅格对应的检测单元，将各通道检测单元对应的量测积累作为检测统计量，对监视平面进行检测。
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